一種抱閘控制方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于動力控制領域，尤其涉及一種抱閘控制方法及系統
【背景技術】
[0002]目前，電梯系統在抱閘制動器的控制和監測比較簡單，抱閘制動器的控制多采用開環開關量控制，抱閘的電源多采用對市電進行整流、斬波的方式產生脈動的直流電源，由開關控制，直接驅動抱閘制動器。由于電網的波動和抱閘制動器自身的機械特性，每次松閘時的速度有較大的偏差，松閘速度太快，可能導致松閘時溜車，舒適感差，電機也會發出噪音，松閘的速度太慢，又會增加閘壁的磨損，這在很大程度上增加了電梯在整機調試時的難度。雖然部分抱閘制動器電源采用直流開關電源，輸出穩定的直流電壓，但由于抱閘啟動器依然是開環控制，松閘時需要曳引機驅動系統快速穩定的進行力矩響應，現場調試時依然費時費力。
[0003]抱閘制動器的監測多依靠抱閘制動器自帶的監測開關，但隨著抱閘制動器的行程越來越小，監測開關的可靠性遇到越來越大的考驗。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種抱閘控制方法及系統，以解決上述問題。
[0005]本發明還提供一種抱閘控制方法，上述方法包括以下步驟:
[0006]抱閘制動器接收抱閘驅動電源設備輸出的初始抱閘制動器驅動電壓；
[0007]變頻器獲取零伺服電流變化率，并將獲取的零伺服電流變化率與預設的零伺服電流變化率進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備；
[0008]所述抱閘驅動電源設備根據接收的電壓控制命令，輸出調整后的抱閘制動器驅動電壓。
[0009]本發明提供一種抱閘控制系統，包括變頻器、抱閘驅動電源設備、抱閘制動器；其中，所述變頻器通過所述抱閘驅動電源設備與所述抱閘制動器相連；
[0010]抱閘制動器，用于接收抱閘驅動電源設備輸出的初始抱閘制動器驅動電壓；
[0011]變頻器，用于獲取零伺服電流變化率，并將獲取的零伺服電流變化率與預設的零伺服電流變化率進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備；
[0012]所述抱閘驅動電源設備，還用于根據接收的電壓控制命令，輸出調整后的抱閘制動器驅動電壓。
[0013]通過以下方案:抱閘制動器接收抱閘驅動電源設備輸出的初始抱閘制動器驅動電壓；變頻器獲取零伺服電流變化率，并將獲取的零伺服電流變化率與預設的零伺服電流變化率進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備；所述抱閘驅動電源設備根據接收的電壓控制命令，輸出調整后的抱閘制動器驅動電壓，實現了自動控制抱閘制動器的松閘速度。
[0014]通過以下方案:若變頻器的正向零伺服電流變化率大于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器減少一個預設的第一電壓常量值；若變頻器的正向零伺服電流變化率大于零且小于或等于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器增加一個預設的第二電壓常量值；正向是指電流由小變大，通過常量值的合理設置，使得電壓的調整更加符合實際。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1所示為本發明一實施方式的電路結構示意圖；
[0017]圖2所示為本發明一實施方式的電壓控制示意圖；
[0018]圖3所不為本發明一實施方式的工作時序圖；
[0019]圖4所示為本發明一實施方式的抱閘控制方法處理流程圖；
[0020]圖5所示為本發明一實施方式的抱閘控制系統結構圖。
【具體實施方式】
[0021]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0022]如圖1所示，包括變頻器、抱閘驅動電源設備、抱閘制動器、曳引機、編碼器；其中，所述變頻器通過所述抱閘驅動電源設備與所述抱閘制動器相連；所述抱閘制動器與所述曳引機相連；所述曳引機與所述編碼器相連；所述變頻器還與所述曳引機、所述編碼器相連。
[0023]所述變頻器，用于在曳引機滑動時，采集電流信號與曳引機編碼器信號；
[0024]所述抱閘驅動電源設備，用于輸出抱閘制動器驅動電壓。
[0025]所述變頻器包括整流逆變模塊、控制及檢測模塊、電流傳感模塊，其中，所述控制及檢測模塊通過所述整流逆變模塊與所述電流傳感模塊相連；所述整流逆變模塊通過所述電流傳感模塊與所述曳引機相連；所述控制及檢測模塊分別與所述電流傳感模塊、所述編碼器、所述抱閘驅動電源設備相連。
[0026]如圖2所示，首先根據曳引機和變頻器的自身特性，預設一個力矩響應變化速度即零伺服電流變化率dl/dt。
[0027]接收到變頻器松閘命令后，抱閘驅動電源設備輸出一個初始抱閘制動器驅動電壓；
[0028]當抱閘制動器的線圈電流達到一定的程度，抱閘閘壁與曳引輪之間由靜摩擦轉為動摩擦，此時，摩擦力矩不足以平衡系統重力力矩，曳引機開始緩慢的滑動，變頻器根據編碼器檢測到的曳引機滑動速度輸出零伺服電流(力矩)，阻止曳引機的滑動。同時變頻器的電流傳感模塊檢測曳引機電流的大小，計算獲取零伺服電流變化率dl/dt并與預設的零伺服電流變化率dl/dt進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備；
[0029]所述抱閘驅動電源設備獲取電壓控制命令后，調整抱閘制動器驅動電壓并向抱閘制動器輸出調整后的抱閘制動器驅動電壓。
[0030]抱閘驅動電源設備輸出初始抱閘制動器驅動電壓之前，還包括:抱閘驅動電源設備接收變頻器發送的松閘命令。
[0031]變頻器獲取零伺服電流變化率，并將獲取的零伺服電流變化率與預設的零伺服電流變化率進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備的過程為:
[0032]若變頻器的正向零伺服電流變化率大于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器減少一個預設的第一電壓常量值；
[0033]若變頻器的正向零伺服電流變化率大于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器減少一個預設的第一電壓常量值；
[0034]若變頻器的正向零伺服電流變化率大于零且小于或等于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器增加一個預設的第二電壓常量值；正向是指電流由小變大。
[0035]變頻器獲取零伺服電流變化率，并將獲取的零伺服電流變化率與預設的零伺服電流變化率進行比較并根據預設的電壓調整策略，輸出電壓控制命令給抱閘驅動電源設備的過程為:
[0036]若變頻器的反向零伺服電流變化率大于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器增加一個預設的第三電壓常量值；
[0037]若變頻器的反向零伺服電流變化率大于零且小于或等于預設的零伺服電流變化率，則所述變頻器減小一個預設的第四電壓常量值；反向是指電流由大變小。
[0038]所述第一電壓常量值、第二電壓常量值、第三電壓常量值、第四電壓常量值可以根據實際情況進行靈活設定，在此不限定本發明的保護范圍。
[0039]如圖3所示，Tl時刻，接收到松閘命令后，觸發抱閘驅動電源設備開始輸出抱閘制動器驅動電壓，抱閘制動器的線圈電流從O開始上升，但由于此時抱閘閘壁與曳引輪之間處于靜摩擦狀態，靜摩擦力的大小與系統重力力矩平衡，摩擦力矩不變。
[0040]T2時刻，抱閘制動器的線圈電流達到一定的程度，抱閘閘壁與曳引輪之間由靜摩擦轉為動摩擦，摩擦力矩不足以平衡系統重力力矩，曳引機開始緩慢的滑動，此時，編碼器輸出位移信號，變頻器輸出零伺服電流，提供力矩阻止曳引機的滑動。
[0041]在T2?T3時間內，變頻器獲取零伺服電流變化率，與預設的零伺服電流變化率進行比較，獲取比較結果并發送電壓控制命令至抱閘驅動電源設備；
[0042]所述抱閘驅動電源設備接收電壓控制命令后，輸出調整后的抱閘制動器驅動電壓，實時控制抱閘制動器的松閘速度。
[0043]T3時刻，抱閘閘壁與曳引輪完全分離，摩擦力矩變為0，變頻器的輸出力矩與系統重力力矩基本平衡。
[0044]T3?T4時間內，由于抱閘閘壁與曳引輪完全分離，摩擦力矩變為O