緩沖型真空旋轉調整組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及真空真空吸附機構，尤其涉及緩沖型真空旋轉調整組件。
【背景技術】
[0002]柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性絕佳的可撓性印刷電路板，也稱為軟板或FPC，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點，但是柔性電路板也存在某些部位剛性不夠的缺點，此時需要使用補強機將補強片貼于該些部位從而增加剛性。
[0003]為實現補強片的自動化貼片動作，補強機上常配置有真空真空吸附機構，用于吸附補強片移動至需要貼片的位置，然而，由于柔性電路板上常具備高低不平的結構，導致真空真空吸附機構容易與柔性電路板發生碰撞，對補強片和柔性電路板均造成損傷。
[0004]另外，現有的真空真空吸附機構通常需要附帶管件來作為提供負壓的氣管，因此，當真空真空吸附機構在移動或旋轉調整貼片位置和方向時，氣管容易發生干涉，甚至碰撞而損壞。
【發明內容】
[0005]為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供緩沖型真空旋轉調整組件，能緩沖真空吸附機構的豎向移動，避免撞擊。
[0006]本發明的目的采用以下技術方案實現:
[0007]緩沖型真空旋轉調整組件，包括第一電機、第二電機、螺桿、滑軌、第一移動板、彈性元件和真空吸附機構，第一電機的輸出軸與螺桿同軸對接，滑軌沿豎向延伸，第一移動板與滑軌沿豎向滑動配合，第一移動板的一側開有限位槽，該限位槽內置有與螺桿螺接的連接機構，且該連接機構與滑軌滑動配合，彈性元件沿豎向延伸并連接于第一移動板和連接機構之間，第二電機的殼體固定于第一移動板，且該第二電機的輸出軸與真空吸附機構對接并用于帶動真空吸附機構旋轉。
[0008]優選地，連接機構包括第二移動板和螺紋筒，第二移動板的一側凸設有連接座，第二移動板的另一側與滑軌滑動配合，連接座上開有夾口，螺紋筒夾裝于該夾口內，螺紋筒內設有與螺桿螺紋配合的內螺紋。
[0009]優選地，彈性元件分為兩個相互平行且相互間隔的彈簧，兩彈簧的上端分別與連接座的兩側下端相抵，兩彈簧的下端分別與第一移動板相連。
[0010]優選地，真空吸附機構包括旋轉軸、密封環和真空吸盤，旋轉軸的頂端與第二電機的輸出軸同軸對接，該旋轉軸內開有氣道，該氣道的一端延伸至旋轉軸的側部形成進氣口，該氣道的另一端延伸至旋轉軸的底端形成出氣口，密封環套于旋轉軸且該密封環與旋轉軸間形成與進氣口連通的環形氣腔，真空吸盤與出氣口連通，旋轉軸的底端與真空吸盤固接，旋轉軸的底端與真空吸盤固接。
[0011]優選地，真空吸附機構還包括支架、套筒和軸承，該支架固定于第一移動板的另一偵牝電機的殼體通過該支架固定于第一移動板，旋轉軸豎向貫穿該支架，軸承的內圈固定環套于旋轉軸，軸承外圈固定于套筒內壁，密封環的外環壁與套筒的內壁固定，密封環的內環壁與旋轉軸轉動配合，該密封環的側部開有與環形氣腔連通的第一進口，套筒固定于支架，且該套筒的筒壁開有與第一進口相對并連通的第二進口。
[0012]優選地，真空吸附機構還包括兩個第一密封圈和兩個第二密封圈，兩第一密封圈分別套裝于密封環外環壁的頂端和底端；兩第二密封圈套裝于旋轉軸，并分別位于密封環內環壁的頂端和底端。
[0013]相比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0014]本發明通過限位槽對連接機構的豎向限位作用，使得當真空吸附機構受到豎向的頂壓力時，可通過第一移動板來作用在彈性元件上，使彈性元件產生彈性緩沖力，以緩沖真空吸附機構的受力，避免碰撞損傷，而且，在第一電機驅動螺桿轉動，進而帶動連接機構豎向移動時，能通過彈性元件的緩沖來減緩驅使第一移動板的豎向移動，以避免真空吸附機構猛烈碰撞柔性電路板或補強片，特別適用于柔性電路板上具備高度差結構的補強貼片工作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明緩沖型真空旋轉調整組件的在其中一個視角下的結構示意圖；
[0016]圖2本發明緩沖型真空旋轉調整組件的在另一個視角下的結構示意圖；
[0017]圖3為本發明真空吸附機構的剖視圖；
[0018]圖4為本發明密封環的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明套筒的結構示意圖。
[0020]圖中:1、第一電機；2、第二電機；3、螺桿；4、滑軌；5、第一移動板；51、限位槽；6、彈性元件；7、真空吸附機構；71、旋轉軸；711、氣道；712、進氣口 ；713、出氣口 ；72、密封環；721、環形氣腔；722、第一進口 ；73、真空吸盤；74、支架；75、套筒；751、第二進口 ；76、軸承；77、第一密封圈；78、第二密封圈；8、連接機構；81、第二移動板；811、連接座；812、夾口 ；82、螺紋筒。
【具體實施方式】
[0021]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0022]如圖1?2所示的緩沖型真空旋轉調整組件，包括第一電機1、第二電機2、螺桿3、滑軌4、第一移動板5、彈性元件6和真空吸附機構7，第一電機I的輸出軸與螺桿3同軸對接，滑軌4沿豎向延伸，第一移動板5與滑軌4沿豎向滑動配合，第一移動板5的一側開有限位槽51，該限位槽51內置有與螺桿3螺接的連接機構8，且該連接機構8與滑軌4滑動配合，彈性元件6沿豎向延伸并連接于第一移動板5和連接機構8之間，第二電機2的殼體固定于第一移動板5，且該第二電機2的輸出軸與真空吸附機構7對接并用于帶動真空吸附機構7旋轉。
[0023]通過限位槽51對連接機構8的豎向限位作用，使得當真空吸附機構7受到豎向的頂壓力時，可通過第一移動板5來作用在彈性元件6上，使彈性元件6產生彈性緩沖力，以緩沖真空吸附機構7的受力，避免碰撞損傷，而且，在第一電機I驅動螺桿3轉動，進而帶動連接機構8豎向移動時，能通過彈性元件6的緩沖來減緩驅使第一移動板5的豎向移動，以避免真空吸附機構7猛烈碰撞柔性電路板或補強片，特別適用于柔性電路板上具備高度差結構的補強貼片工作。
[0024]使用時，滑軌4、第一電機I均固定于外部設備。第一電機I可通過聯軸器與螺桿3對接。第二電機2可驅使真空吸附機構7旋轉，使得真空吸附機構7所吸附的補強片相對于柔性電路板的角度、位置(姿態)得以調整，從而將補強片準確對位貼附至柔性電路板。第一電機I和第二電機2的使用，使得補強片的貼片動作響應更快。第一電機I的旋轉作用力通過螺桿3轉化為連接機構8的豎向移動力，由于連接機構8和第一連接板均與滑軌4滑動配合，則當連接機構8的頂端與限位槽51的頂端槽壁相抵時，連接機構8帶動第一移動板5上移，當連接機構8的底端與限位槽51的底端槽壁相抵時，連接機構8帶動第一移動板5下移。
[0025]作為一個優選的實施方式，為更穩定地與第一移動板5