玻璃瓶抓瓶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及輸送裝置技術領域，具體講是一種玻璃瓶抓瓶裝置。
【背景技術】
[0002]目前，玻璃瓶成型后需經回火爐處理，回火爐設有由輸送鏈板構建的寬闊的輸送帶，輸送帶一頭靠近玻璃瓶成型機，玻璃瓶成型機將成型后的玻璃瓶一個一個擺放在輸送帶上，而輸送帶另一頭則圍繞有工人，兩頭之間為回火爐主體，工人們在輸送帶另一頭將玻璃瓶一個一個進行撿起并放入物流箱進行中轉以進行下一個工序，由上述可見，經回火爐處理的玻璃瓶由工人人工歸集，而非機械操作，因此工人的勞動強度較高，生產效率較低，此外，由于工人們處于高溫及嘈雜環境，所以工作環境較差。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術的缺陷，提供一種能夠替代人工進行玻璃瓶歸集的玻璃瓶抓瓶裝置，從而降低勞動強度，提高生產效率，改善工人的工作環境。
[0004]為解決上述技術問題，本發明提出一種玻璃瓶抓瓶裝置，它包括龍門支架，龍門支架上設有沿水平方向移動的第一直線移動機構，第一直線移動機構的移動端設有沿豎直方向移動的第二直線移動機構，第二直線移動機構的移動端設有夾瓶機構；該夾瓶機構包括兩平行夾板，該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動機構的水平移動方向直線和第二直線移動機構的豎直移動方向直線所確定的豎直面，兩平行夾板分別為第一夾板和第二夾板，第一夾板固定在第二直線移動機構的移動端，第一夾板和第二夾板之間設有至少兩根導向桿，導向桿的一端固定在第一夾板上，導向桿的另一端懸置，第二夾板可滑動套裝在導向桿上，第二夾板安裝有至少一個直線移動單元，該直線移動單元的伸縮端固定在一導向桿的另一端；第一直線移動機構、第二直線移動機構、直線移動單元均與控制單元連接。
[0005]本發明的工作原理是通過第二直線移動機構帶動夾瓶機構上下運動進行抓瓶，抓到后第一直線移動機構將第二直線移動機構、夾瓶機構整體穩定安全的移動到指定地點，然后第二直線移動機構帶動夾瓶機構上下運動進行放瓶，放完以后，第一直線移動機構將第二直線移動機構、夾瓶機構整體穩定安全的移動到回火爐的輸送帶上方繼續抓瓶，這樣，周而復始，完全替代人工進行玻璃瓶的歸集，工人進行遠程操作即可。
[0006]采用上述結構后，與現有技術相比，本發明具有以下優點:替代人工進行玻璃瓶歸集，從而降低勞動強度，提高生產效率，改善工人的工作環境。
[0007]作為改進，夾瓶機構還包括均為長條狀的第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座固定在第二直線移動機構的移動端，第一夾板固定在第二直線移動機構的移動端是指第一夾板的上部固定在第一安裝座上，導向桿的一端固定在第一夾板上是指導向桿的一端固定在第一安裝座上；第二安裝座可滑動套裝在導向桿上，第二夾板的上部固定在第二安裝座上，這樣，由于由第一安裝座和第二安裝座作為支撐，所以第一夾板及第二夾板能夠做的較薄，不僅降低成本，而且大幅減重，使夾瓶機構運動更加敏捷靈活，反應更快，同時第一夾板及第二夾板安裝穩定性更好，更有利于這兩者穩定的相對運動，可靠性更好，且更利于延長第一夾板及第二夾板的使用壽命。
[0008]作為改進，第一夾板的上部與第一安裝座的內側表面固定連接，第二夾板的上部與第二安裝座的內側表面固定連接，第一安裝座的內側表面和第二安裝座的內側表面為相對的這兩個面，這樣，第一夾板和第二夾板能夠完全閉合，更有利于增大第一夾板和第二夾板的開閉行程范圍，從而盡可能滿足小直徑瓶體抓取需要。
[0009]作為改進，導向桿為三根，第一夾板的中間設一個，第一夾板的兩側各設一個，且導向桿均位于第一夾板的上部；直線移動單元為一個，并設于位于中間的導向桿的上方，該導向桿的另一端設有L形連接件，該L形連接件的一端與導向桿的另一端固定，所述的該直線移動單元的伸縮端固定在一導向桿的另一端是指該直線移動單元的伸縮端固定在L形連接件的另一端；第二夾板和直線移動單元之間設有連接板，該連接板的一端與第二夾板固定連接，該連接板的另一端與直線移動單元固定連接，這樣，首先結構緊湊簡單，降低成本，提高穩定性和可靠性，其次重量較輕，使夾瓶機構運動更加敏捷靈活，反應更快，再者，導向桿均位于第一夾板的上部，能夠有效避免導向桿與被抓玻璃瓶干涉，同時，第一夾板和第二夾板的高度尺寸可以較小，從而進一步降低重量和成本。
[0010]作為改進，第一夾板和第二夾板相對的兩個表面均設有耐熱高摩擦彈性層，這樣，玻璃瓶被抓住后提起和放下過程中幾乎不產生因重力導致下滑的現象，且有效保護玻璃瓶表面不被擦傷，同時夾緊力可以要求較低，產生夾緊力的能量也隨之減小，具有節能效果。
[0011]作為改進，導向桿的另一端設有用于緩沖限位第二夾板的緩沖限位套，這樣，第二夾板運動位置更為準確，更有利于夾瓶機構整體運行更為平穩。
[0012]作為改進，第一直線移動機構和第二直線移動機構均為伺服電動機帶動的雙線性軌道平行移動機構，這樣，結構較為簡單，直線移動精度高，運行非常平穩，即啟動和停止階段運動平穩準確、振動小，啟動和停止階段之間的中間階段具有高速穩定運行的特點，從而更有利于本發明整體穩定性、可靠性、工作效率的提高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明玻璃瓶抓瓶裝置的主視圖。
[0014]圖2為本發明玻璃瓶抓瓶裝置的等軸側視圖。
[0015]圖中所示，1、龍門支架，2、第一夾板，3、第二夾板，4、導向桿，5、直線移動單元，6、第一安裝座，7、第二安裝座，8、L形連接件，9、連接板，10、緩沖限位套，11、回火爐工作臺，12、回火爐輸送帶，13、中間輸送帶，14、玻璃瓶，15、第一直線移動機構，16、第二直線移動機構。
【具體實施方式】
[0016]下面對本發明作進一步詳細的說明:
[0017]本發明玻璃瓶抓瓶裝置，它包括龍門支架I，龍門支架I上設有沿水平方向移動的第一直線移動機構15，第一直線移動機構15的移動端設有沿豎直方向移動的第二直線移動機構16，第二直線移動機構16的移動端設有夾瓶機構；該夾瓶機構包括兩平行夾板，該兩平行夾板均垂直于由第一直線移動機構15的水平移動方向直線和第二直線移動機構16的豎直移動方向直線所確定的豎直面，兩平行夾板分別為第一夾板2和第二夾板3，第一夾板2固定在第二直線移動機構16的移動端，第一夾板2和第二夾板3之間設有至少兩根導向桿4，導向桿4的一端固定在第一夾板2上，導向桿4的另一端懸置，第二夾板3可滑動套裝在導向桿4上，第二夾板3安裝有至少一個直線移動單元5，該直線移動單元5的伸縮端固定在一導向桿4的另一端；第一直線移動機構15、第二直線移動機構16、直線移動單元5均與控制單元連接。
[0018]夾瓶機構還包括均為長條狀的第一安裝座6和第二安裝座7，第一安裝座6固定