自動翻轉工件的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械的技術領域，尤其涉及一種自動翻轉工件的裝置。
【背景技術】
[0002]當前的工業生產線上經常需要將一個工件從一個位置轉移到另一個位置的過程中，并對工件進行翻轉，使得工件的不同表面朝上以方面后續操作人員對朝上的工件表面進行操作。雖然現有技術中已經存在一些自動翻轉工件的裝置，但是這些裝置中普遍存在結構復雜、生產效率低的問題，為了提高社會生產效率就需要解決這些問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、生產效率高的自動翻轉工件的
目.ο
[0004]本發明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的自動翻轉工件的裝置:包括機架，所述的機架上依次設有用于工件進料傳輸的進料裝置、用于翻轉工件的換向臺、用于工件導向的水平板、用于工件出料傳輸的出料裝置，且機架上設有用于拉動工件依次從換向臺、水平板到出料裝置的拉動裝置；所述的換向臺包括用于工件輸入的弧形段和用于容置工件的內凹面，所述的弧形段輸入端與進料裝置出料口齊平；所述的內凹面開口朝上，所述的內凹面由第一轉動板和第二轉動板構成，第一轉動板一端與弧形段輸出端連接，另一端與第二轉動板一端鉸接，第二轉動板另一端與水平板齊平，且第二轉動板通過支架固定連接在機架上；所述的第一轉動板一端與弧形段輸出端連接是指，弧形段上開設有供第一轉動板自由端抵緊或脫開的開口 ；所述的機架上設有用于推動第一轉動板繞第一轉動板與第二轉動板之間的鉸接點旋轉以使得工件在內凹面內翻轉的氣缸，所述的氣缸豎直設置在第一轉動板的下方；所述的換向臺與第一轉動板之間設有拉簧，拉簧一端與換向臺支撐部連接，另一端與第一轉動板中部連接；所述的水平板與出料裝置進料口齊平。
[0005]作為一種優選，所述的拉動裝置包括平板、第一導向塊、第二導向塊和設置在機架上可正反轉的電機，所述的平板固定連接在機架上，第一導向塊通過連桿和導桿與第二導向塊連接，第二導向塊通過豎直設置的第一導向桿與平板滑動連接，電機輸出軸上固定連接有齒輪，所述的機架還通過水平設置的第二導向桿與第二導向塊滑動連接；所述的第二導向塊沿豎直方向設有用于與齒輪嚙合傳動以使第二導向塊沿豎直方向上升或下降的第一齒條；所述的連桿一端沿豎直方向穿過導桿與第二導向塊旋合，連桿另一端通過鎖緊螺母鎖緊；所述的第一導向塊套接在導桿上，導桿靠近連桿一端設有用于第一導向塊限位的擋環和用于連桿沿豎直方向滑動的第三通孔，導桿另一端旋合有壓緊螺母，第一導向塊沿水平方向設有第二齒條；所述的平板上設有第一通孔，所述的第一導向桿一端與第二導向塊固定連接，另一端與第一通孔滑動連接或從第一通孔內脫離，且平板下表面設有用于第一導向桿導向以使得第一導向桿進入第一通孔的第二擋塊，第二擋塊設置在第一通孔下端口靠近第二導向塊處；所述的第二導向塊上設有第二通孔，所述的第二導向桿一端固定連接在機架上，另一端與第二通孔滑動連接或從第二通孔內脫離，且第二導向塊上設有用于第二導向桿導向以使得第二導向桿進入第二通孔的第一擋塊，第一導向桿下端固定連接在第一擋塊上，第一擋塊設置在第二通孔右端口靠近第一導向塊處；所述的第二導向塊下端沿水平方向設有水平桿，水平桿靠近進料裝置一端設有用于拉動工件移動的拉爪；所述的第二導向塊靠近第二導向桿的側壁上開設有用于第二導向桿端部滑動的滑槽，滑槽設置在第二導向塊上第二通孔正下方處；所述的第二導向塊豎直向下或向上移動的最大距離等于第一擋塊下表面到第二導向桿上表面的最大距離，所述的第一導向塊水平向右或向左移動的最大距離等于第二擋塊右表面到第一導向桿左表面的最大距離。
[0006]作為一種優選，所述的電機通過支撐桿與機架連接，支撐桿一端固定連接在機架上，另一端與電機連接。
[0007]作為一種優選，所述的第二通孔與第一齒條交錯設置在第二導向塊上，第二通孔的端口不在第一齒條的寬度范圍內。
[0008]作為一種優選，所述的第一導向塊與壓緊螺母之間設有第一壓簧，第一壓簧套接在導桿上，第一壓簧一端與第一導向塊端面抵緊，另一端與壓緊螺母端面抵緊；所述的第一導向塊與擋環之間設有第二壓簧，第二壓簧套接在導桿上，第二壓簧一端與第一導向塊端面抵緊，另一端與擋環抵緊。
[0009]作為一種優選，所述的導桿與第二導向塊之間設有第三壓簧，第三壓簧套接在連桿上，第三壓簧一端與導桿下表面抵緊，另一端與第二導向塊上表面抵緊。
[0010]作為一種優選，所述的進料裝置是指，由電機驅動的第一帶傳動機構。
[0011]作為一種優選，所述的出料裝置是指，由電機驅動的第二帶傳動機構。
[0012]采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點:
[0013]I)本發明中的工件連續進入進料裝置之后，先是工件的A面朝上、B面朝左的狀態下在進料裝置上移動進入；經過換向臺時，工件的A面發生傾斜，工件的A面向右翻轉；再在氣缸的作用下，氣缸的伸出桿向上頂起第一轉動板繞第一轉動板與第二轉動板之間的鉸接點發生順時針轉動以推動工件移動和轉動，并使得工件的B面向正上方翻轉；此時，拉動裝置向下移動將工件的下表面抵靠在水平板、第一轉動板、第二轉動板的自由端上，且此刻的工件A面朝右、B面朝上；然后，拉動裝置拉動工件向出料裝置移動，工件在出料裝置的帶動下進入下一道工序；其中，工件在翻轉的過程中運動幅度小、用于牽引工件移動的結構簡單、全程都是由機械裝置連續不斷地自動工作，所以，提供一種結構簡單、生產效率高的用于翻轉工件的裝置；
[0014]2)弧形段的設置可以使得工件從進料裝置移動到換向臺內，且弧形段輸入端與進料裝置出料口齊平方便工件在移動過程中不會遇到阻礙，能夠平穩地移動；而內凹面朝上設置可以順利地使工件發生翻轉；其中，在第一轉動板下方設置氣缸可以有效地驅使工件在內凹面內發生順時針的轉動，使工件A面朝右翻轉；且第二轉動板自由端與水平板齊平可以使得工件在翻轉之后能夠處于水平狀態，即水平板起到提供一個基準的作用，工件在水平板上的過渡可以避免工件在翻轉后的右半部分直接接觸到出料裝置輸入端時發生顫抖而引起工件發生不確定性的翻轉；而水平板與出料裝置進料口齊平則可以保證工件在拉動裝置作用下的移動方向與出料裝置上進料口的驅動方向一致，即工件沿水平板水平向右的速度方向與工件在進入第二帶傳動機構時的瞬時速度方向相同；
[0015]3)拉動裝置的結構可以保證拉爪獲得一個先沿豎直向下移動、在沿水平向右移動的運動軌跡，進而確保工件在B面朝上、A面朝右的情況下，拉爪能拉動工件向右移動進入到出料裝置。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明自動翻轉工件的裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為本發明自動翻轉工件的裝置另一結構示意圖。
[0018]圖3為本發明自動翻轉工件的裝置再一結構示意圖。
[0019]圖中所示:1、機架，2、工件，3、換向臺，4、弧形段，5、水平板，6、內凹面，7、第一轉動板，8、第二轉動板，9、開口，10、氣缸，11、拉簧，12、平板，13、第一導向塊，14、第二導向塊，15、電機，16、連桿，17、導桿，18、齒輪，19、第一導向桿，20、第二導向桿，21、第一齒條，22、鎖緊螺母，23、擋環，24、壓緊螺母，25、第三通孔，26、第二齒條，27、第一通孔，28、第二通孔，29、第一擋塊，30、第二擋塊，31、水平桿，32、拉爪，33、滑槽，34、支撐桿，35、第一壓簧，36、第二壓簧，37、第三壓簧