袋裝物料放倒裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物料輸送、碼垛系統的輔助裝置，具體地說是一種袋裝物料放倒
目.0
【背景技術】
[0002]在袋裝物料輸送、碼垛過程中，由打包皮帶秤打包好的成品在傳送皮帶機上是立向傳送的，到碼垛程序時，需要把立向傳送過來的袋裝物料轉換成平向傳送，目前有以下幾種方式實現:
1.沒有碼垛自動生產線的，靠人工來碼垛，袋裝預混料從皮帶機經溜槽下滑，由碼垛工用手接住來料然后進行碼垛，碼垛工在碼垛過程中，需要自己用針將包裝袋手動隨機扎幾個孔，避免包裝袋里面的空氣太多而不能實現碼垛；
2.安裝自動生產線的，在直線不需要轉向傳送的模式下，靠機械式擋桿、護板、無動力轉向輥組合放倒或氣缸推倒。
[0003]上述現有方案的缺陷和不足:
1.第一種方式，純人工方式，不僅耗費人力而且也和目前自動碼垛趨勢相矛盾，馬上就被取代；
2.第二種方式，靠機器式擋桿、護板、無動力轉向輥組合放倒，因縫包工的縫包質量不同，在小皮帶機上傳送時，袋裝物料并不能每次可靠碰觸擋桿，并被放倒在護板上，以至于，傳送到抓手輥道上時，并不能確保在抓手輥道正中，抓手抓取時，有時會抓破袋子，料灑滿地。造成浪費；氣缸推倒，護板，無動力轉向輥，也存在上述缺點和不足；因是預混料，里面充滿了空氣，對自動碼垛來說，難以碼垛成型，同樣需要人工用針來放氣。
【發明內容】
[0004]本發明是針對【背景技術】中提及的諸多不足，提供一種結構簡單，能夠將袋裝物料實現自動化放倒、放氣的裝置。
[0005]為實現上述發明目的，本發明采用的技術方案是:
一種袋裝物料放倒裝置，包括機架、夾緊機構、放氣機構和旋轉機構，機架跨裝在袋裝物料輸送機上，其中:
所述旋轉機構安裝在機架頂部，包括旋轉氣缸、動力連桿和回轉軸承；回轉軸承安裝在機架頂部中央位置，回轉軸承內部安裝有一連接法蘭，動力連桿與連接法蘭固定連接；旋轉氣缸分別安裝在機架頂部的對角位置，旋轉氣缸的自由端分別與動力連桿的兩端連接；所述夾緊機構安裝在機架下方，包括夾緊氣缸、縱向固定架、橫向固定架和活動架；橫向固定架與縱向固定架垂直設置，橫向固定架通過連接螺栓與連接法蘭連接，夾緊氣缸安裝在橫向固定架上，活動架一端與橫向固定架鉸接，夾緊氣缸的自由端與活動架上部連接；縱向固定架上安裝有一擋板；
所述放氣機構安裝在擋板上，包括放氣氣缸、氣缸支架、氣缸安裝板、針和針板；氣缸支架通過連接件固定安裝在擋板側面上，放氣氣缸用連接件安裝在氣缸安裝板的中央，針板與氣缸安裝板連接，氣缸安裝板安裝在氣缸支架上，針板的上下兩端分別安裝有針。
[0006]旋轉機構中的旋轉氣缸分別通過整體萬向軸承組件安裝在機架頂部，旋轉氣缸的安裝角度根據實際需要調整。
[0007]旋轉機構中，連接法蘭套裝在回轉軸承內部，二者之間為轉動配合，動力連桿焊接在連接法蘭的頂部；連接法蘭的下部伸出機架，置于機架下方。
[0008]夾緊架構中的夾緊氣缸傾斜設置，其自由端與活動架的上半部分鉸接。
[0009]放氣機構中，氣缸安裝板和針板分別設置在氣缸支架的側面，二者平行設置，氣缸安裝板通過連接件固定安裝在氣缸支架上；針板上安裝有直線軸承，氣缸安裝板上安裝有導柱，導柱插裝在直線軸承內并與直線軸承滑動配合。
[0010]放氣氣缸的自由端穿過氣缸安裝板，并通過固定件與針板固定連接。
[0011]本發明所公開的這種袋裝物料放倒裝置能夠準確的將來料放倒，并實現自動對包裝袋進行放氣，無需人工操作，省事省力省人工，工作效率高，放倒位置準確，不會因位置偏移而被抓手抓破造成浪費，適用于各種規模的生產線使用。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明整體結構示意圖。
[0013]圖2為本發明的側視圖。
[0014]圖3為本發明中夾緊機構結構示意圖。
[0015]圖4為本發明中放氣機構結構示意圖。
[0016]圖5為本發明中旋轉機構結構示意圖。
[0017]圖6為圖5的俯視圖。
[0018]圖中:機架I，夾緊機構2，旋轉機構3，放氣機構4，縱向固定架5，擋板6，連接螺栓7，橫向固定架8，夾緊氣缸9，活動架10，氣缸支架11，導柱12，針13，針板14，氣缸安裝板15，放氣氣缸16，連接法蘭17，回轉軸承18，旋轉氣缸19，整體萬向軸承20，動力連桿21，直線軸承22。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0020]參見附圖1-6，本發明所公開的這種放倒裝置包括機架1、夾緊機構2、旋轉機構3、放氣機構4。機架跨裝在袋裝物料輸送機上，旋轉機構安裝在機架頂部，夾緊機構安裝在機架下方，放氣機構安裝在夾緊機構上。
[0021]旋轉機構包括旋轉氣缸19、動力連桿21和回轉軸承18。回轉軸承安裝在機架頂部中央位置，回轉軸承內部安裝有一連接法蘭17，動力連桿與連接法蘭固定連接。旋轉氣缸分別安裝在機架頂部的對角位置，旋轉氣缸的自由端分別與動力連桿的兩端連接。旋轉機構中的旋轉氣缸分別通過整體萬向軸承20的組件安裝在機架頂部，旋轉氣缸的安裝角度根據實際需要調整，如，根據實際來料的位置情況，將氣缸調整轉動90度。實現不同方位的旋轉。旋轉氣缸的自由端與動力連桿的端部之間為鉸接。一般情況下，動力連桿的轉動角度為45度左右，故動力連桿的初始位置為45度角傾斜設置，在旋轉氣缸的推動下，動力連桿轉動后呈與原位置垂直狀態。連接法蘭套裝在回