一種鋼管自動水平排管裝置及其排管方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及排管裝置，尤其是一種鋼管自動水平排管裝置及其排管方法。
【背景技術】
[0002]為了讓鋼管便于吊裝和運輸，在管加工生產線的最后都會將鋼管進行打包，在打包這道工序之前一般先要將鋼管按包裝要求進行排管碼垛。目前的排管作業大多是人工或者半自動完成的，這直接導致排管作業不但生產效率低，而且排管作業人員的勞動強度特別大。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的在于克服上述現有技術排管作業中存在的既費時又費力的缺點，提供一種鋼管自動水平排管裝置及其排管方法。
[0004]本發明的技術方案是:一種鋼管自動水平排管裝置，包括送料輥道、用于鋼管定位的定位擋板、使鋼管從其表面向下滾動的斜臺架、用于將鋼管翻到斜臺架上的翻料鉤、通過水平和垂直的進給運動將鋼管排成一垛的排料倉、用于將鋼管逐根放到排料倉中的擋料架、用于對排料倉水平方向限位的限位器以及使排料倉通過導向面沿直線移動的側導向板，其中，定位擋板位于送料輥道的左側；翻料鉤安裝于斜臺架的上端部位；所述擋料架設于斜臺架的下端位置，排料倉位于斜臺架下方位置，側導向板的數量為2個，分別固定于排料倉的左右兩側地面上，限位器的數量為2個，分別固定于兩個側導向板之間的上下兩端的地面上。
[0005]上述斜臺架為橫向均勾排布的至少三個相同的帶支撐架的上端高下端低的傾斜面。
[0006]上述翻料鉤的數量至少為3個，且每個斜臺架的傾斜面上端部位分別安裝有一個翻料鉤。
[0007]上述擋料架的數量為2個，其結構為一桿狀傳動軸，且傳動軸的一端通過軸承座固定于支座上，該傳動軸聯接有驅動其往復轉動的氣缸或油缸，傳動軸的另一端固定有用于擋住或放行鋼管的擋料板；該兩個擋料架分別橫向設于斜臺架的首尾兩個傾斜面下端的左右兩側，且兩個擋料架固定有擋料板的一端相對，同時兩個擋料架的傳動軸軸線位于同一直線上，兩個擋料板的擋料方向一致。
[0008]上述翻料鉤左端是一向上的托住鋼管的鉤狀結構，其中部的下方與氣缸活塞桿端頭相鉸接，氣缸下端與固定在地面上的支座相鉸接，翻料鉤右端與斜臺架傾斜面離地面高的一端通過轉軸相連接。
[0009]上述排料倉包括底座、立柱，滑軌支架、液壓油缸、料叉、減速電機、齒輪、齒條以及平板運輸鏈；所述底座為焊接而成的矩形平面框架結構，立柱為兩組，分別垂直安裝于底座上部的兩端；滑軌支架垂直安裝于底座的右端；液壓油缸垂直安裝于底座上，且位于滑軌支架的中間位置；料叉通過連接耳板與液壓油缸的活塞桿端部連接；減速電機安裝于底座左端的側面；齒輪固定于減速電機的轉軸上，與齒輪相嚙合的齒條從左至右固定于地面上；底座兩側面分別設有與齒條相平行的支撐排料倉水平運動的平板運輸鏈。
[0010]上述料叉上固定有分隔底排鋼管的隔板，隔板通過螺釘固定于料叉上。
[0011]—種鋼管自動水平排管裝置的排管方法，包括如下步驟:
第一步，鋼管通過送料輥道輸送到翻料鉤上方，定位擋板對管端進行軸向定位；
第二步，翻料鉤旋轉將鋼管送到斜臺架上，鋼管自由滾動到擋料架處；
第三步，排料倉開始排管作業，其動作順序依次為:
a)使排料倉位于初始位置:即排料倉在右止點，料叉在下止點；
b)排料倉向左移動到左止點，料叉向上移動到上止點；
c)擋料架轉動一次釋放一根鋼管到排料倉中的料叉上；
d)排料倉向右移動一個管徑的距離；
e)釋放第二根鋼管；
f)依次類推繼續釋放鋼管，直至釋放排滿排料倉底部的最后一根鋼管；
g)料叉下降一個管徑的距離；
h)排料倉向左移動到左止點；
i)用與第一層排管的方法開始第二層排管；
j)依次類推直至排完規定的層數，從而完成一次排管作業；
第四步，料叉移動到下止點，排料倉移動到右止點，等待搬料。
[0012]本發明的有益效果:
1.本發明通過排料倉的水平進給運動和排料倉中料叉的垂直進給運動可以實現不同規格鋼管的全自動化排管，動作簡單，效率高。
[0013]2.本發明排料倉的水平移動是靠減速機驅動的齒輪齒條傳動，排料倉的垂直運動是依靠帶有位移傳感器的油缸驅動，運動精度高，運動平穩可靠。
[0014]3.本發明結構設計合理，可以滿足各種規格鋼管的排管要求，實現了鋼管的全自動水平排管碼垛，能大大提高排管的生產效率并降低生產成本，具有很高的創新性。
[0015]以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的俯視圖；
圖2為本發明的左視圖；
圖3為本發明的排料倉左視圖。
[0017]附圖標記說明:
1、擋料架；2、定位擋板；3、斜臺架；4、翻料鉤；4.1、軸承座；4.2、支座；5、側導向板；6、排料倉;6.1、減速電機;6.2、立柱;6.3、滑軌支架;6.4、液壓油缸;6.5、底座;6.6、平板運輸鏈;6.7、隔板;6.8、料叉；6.9、齒輪；6.10、齒條;7、送料輥道；7.1、受料開關;8、限位器；8.1、緩沖器。
【具體實施方式】
[0018]實施例1: 如圖1所示，本發明提供了一種鋼管自動水平排管裝置，包括送料輥道7、用于鋼管定位的定位擋板2、使鋼管從其表面向下滾動的斜臺架3、用于將鋼管翻到斜臺架3上的翻料鉤4、通過水平和垂直的進給運動將鋼管排成一垛的排料倉6、用于將鋼管逐根放到排料倉6中的擋料架1、用于對排料倉6水平方向限位的限位器8以及側導向板5，其中，定位擋板2位于送料輥道7的左側，處于輥道末端，用于對鋼管管端進行定位；送料輥道7由數個單獨輥道橫向成直線排列組成，其間距約2米~2.5米左右，輥道之間有用于檢測鋼管的受料開關7.1。翻料鉤4安裝于斜臺架3的上端部位，可以將鋼管翻到斜臺架3上；所述擋料架I設于斜臺架3的下端位置，用于將鋼管逐根放到排料倉6中，擋料架I轉動時可以在釋放前一根管子到排料倉6中的同時阻止后一根管子跟進，這樣通過其往復轉動可以將鋼管逐根放到排料倉6中；排料倉6位于斜臺架3下方位置，可以通過其水平和垂直的進給運動將鋼管按要求排成一垛；其中斜臺架3為橫向均勻排布的至少三個相同的帶支撐架的上端高下端低的傾斜面，用于將鋼管滾向排料倉6，翻料鉤4的數量至少為3個，且每個斜臺架3的傾斜面上端部位分別安裝有一個翻料鉤4 ;擋料架I的數量也為2個，擋料架I結構為一桿狀傳動軸，且傳動軸的一端通過軸承座固定于支座上，該傳動軸聯接有驅動其往復轉動的氣缸或油缸，傳動軸的另一端固定有用于擋住或放行鋼管的擋料板；該兩個擋料架I分別橫向設于斜臺架3的首尾兩個傾斜面下端的左右兩側，且固定有擋料板的一端相對，同時兩個擋料架I的傳動軸軸線位于同一直線上，兩個擋料板的擋料方向一致。側導向板5的數量為2個，分別固定于排料倉6的左右兩側地面上，可以使排料倉6沿側導向板5的導向面直線移動。限位器8的數量為2個，分別固定于兩個側導向板5之間的上下兩端的地面上，用于排料倉6的水平移動限位，限位器8上裝有緩沖器8.1，用于防止排料倉6水平移動距離過大。通過上述各部件連接構成本實施例提供的鋼管自動水平排管裝置。
[0019]本實施例的排管方法包括如下步驟:
第一步，鋼管通過送料輥道7輸送到翻料鉤4上方，定位擋板2對管端進行軸向定位； 第二步，翻料鉤4旋轉將鋼管送到斜臺架3上，鋼管自由滾動到擋料架I處；
第三步，排料倉6開始根據設置進行每層逐個及逐層排管作業；
第四步，按要求排滿管后，排料倉6恢復到初始位置，等待搬料。
[0020]實施例2:
在實施例1的基礎上，參照圖2，所述斜臺架3為懸臂結構，其支撐架位于傾斜面的左端，傾斜面具有一定的斜度，可以滿足管子自動滾動下落的需要；所述翻料鉤4的具體結構為:其左端是一向上的托住鋼管的鉤狀結構，其中部的下方與氣缸活塞桿端頭相鉸接，氣缸下端與固定在地面上的支座相鉸接，翻料鉤4右端與斜臺架3傾斜面離地面高的一端通過轉軸相連接。具體翻料鉤4通過軸承座4.1安裝于斜臺架左端離地面高的一端所固定的支座4.2上，可以將送料輥道7上已經定位的鋼管翻起，送到斜臺架3上。
[0021]如圖3所示，所述排料倉6包括底座6.5、立柱6.2，滑軌支架6.3、液壓油