在顯示設備(諸如，電子后視鏡)上顯示作為電子地圖。
[0053]在實施例中，向廢棄物收集器指示的步驟包括:將信息發射到廢棄物收集器用于在顯示設備上顯示作為增強的現實。
[0054]在實施例中，增強的現實顯示器指示箱子中的垃圾水平或箱子是否待清空。舉例來說，可用覆蓋顏色增強箱子，如果箱子可被繞過(其是空的)或不同顏色，那么是綠色，如果箱子具有待收集的垃圾(其是滿的)，那么是紅色。
[0055]根據本發明，提供一種廢棄物收集方法，包括
[0056]接收表示箱子的垃圾水平的信號；
[0057]基于垃圾水平信號而向廢棄物收集器指示箱子是否待清空。
[0058]在實施例中，向所述廢棄物收集器指示的步驟包括在增強的現實顯示設備上顯示
ο
[0059]在實施例中，向所述廢棄物收集器指示的步驟包括在地圖顯示設備上顯示標記。
[0060]根據本發明，提供一種用于箱子的垃圾水平檢測器，包括:
[0061]多個傳感器，所述多個傳感器被配置成感測箱子的局部環境條件并且用于創建表示局部環境條件的信號；
[0062]發射器，所述發射器被配置成發射表示局部環境條件的信號和箱子的標識符和/或箱子的位置。
[0063]根據本發明，提供一種用于讀取箱子中的垃圾水平的系統，包括
[0064]用于確定箱子中的垃圾距傳感器的距離的裝置；
[0065]用于基于距離而確定箱子中的垃圾水平作為箱子中的垃圾水平的至少兩個離散表示或箱子中無垃圾的表示的裝置；
[0066]用于感測箱子的局部環境條件的裝置；
[0067]用于輸出箱子中的垃圾水平、局部環境條件和箱子的標識符的裝置。
[0068]根據本發明，提供一種用于調度從多個箱子收集廢棄物或維護多個箱子的系統，包括
[0069]用于從每一個箱子接收表示垃圾水平的信號、表示箱子周圍的局部環境因素的信號和箱子的標識符的裝置；
[0070]用于依據接收到的水平信號和箱子標識符確定其中哪些箱子已達到預定垃圾水平的裝置；
[0071]用于依據接收到的局部環境因素信號和箱子標識符確定哪些箱子已可需要維護的裝置；
[0072]用于針對已達到預定水平的那些箱子調度廢棄物收集或維護具有指示需要維護的局部環境因素的那些箱子的裝置。
[0073]根據本發明，提供一種用于廢棄物收集的系統，包括
[0074]用于從每一個箱子接收表示垃圾水平的信號和箱子的標識符的裝置；
[0075]用于依據接收到的水平信號和箱子標識符確定其中哪些箱子已達到預定垃圾水平的裝置；
[0076]用于確定已達到預定水平的那些箱子的位置的裝置；
[0077]用于確定廢棄物收集器的位置和已達到預定水平的箱子是否接近于廢棄物收集器的裝置；
[0078]用于基于接近的箱子是否已達到預定的水平而向廢棄物收集器指示被確定接近于廢棄物收集器的相應箱子是否待清空的裝置。
[0079]根據本發明，提供一種用于廢棄物收集系統，包括
[0080]用于從每一個箱子接收表示垃圾水平的信號和箱子的標識符的裝置；
[0081]用于確定廢棄物收集器的位置和接近于廢棄物收集器的箱子是否已達到預定水平基于接收到的水平信號和箱子的標識符的裝置；
[0082]用于基于接近的箱子是否已達到預定水平而向廢棄物收集器指示接近的箱子是否待清空的裝置。
[0083]根據本發明，提供一種用于廢棄物收集的系統，包括
[0084]用于接收表示箱子的垃圾水平的信號的裝置；
[0085]用于基于垃圾水平信號而向接近于箱子的廢棄物收集器指示箱子是否待清空的
目.ο
[0086]根據本發明，提供一種監控系統包括設置于相應垃圾箱外殼或圍繞物中或與相應垃圾箱外殼或圍繞物相關聯的多個監控站，每一個監控站包括標識符、用于監控箱子和箱子位于其中的環境的可檢測質量的傳感器、用于從傳感器接收信號的處理器、用于發射信號的發射器，其中該系統還包括用于從箱子接收所發射的信號的接收器。
[0087]根據本發明，提供一種包括提供設置于相應垃圾箱外殼或圍繞物中或與相應垃圾箱外殼或圍繞物相關聯的多個監控站的監控多個位置的方法，
[0088]每一個監控站發射表示相應箱子位于其中的箱子周圍的環境的可檢測質量的信號；以及
[0089]從箱子接收所發射的信號。
[0090]在這個說明書中，屬于“包括(comprising) ”或“包括(comprises) ”包含地而非排它地或窮盡地使用。
[0091]除非如此明確闡明，否則這個說明書中所做的對文獻的任何參考并不意在承認那些文獻中所含有的信息形成本發明領域的技術人員所知曉的公知常識的一部分。
【附圖說明】
[0092]為了提供對本發明的更好的理解，現在將參考附圖僅以實例方式描述優選實施例，其中
[0093]圖1是其中存在多個箱子的區域的示意性表示；
[0094]圖2是根據本發明的實施例的箱子和圍繞物的側部截面的示意性表示；
[0095]圖3是根據本發明的垃圾水平檢測器的實施例的框圖；
[0096]圖4是根據本發明的讀取箱子中的垃圾水平的方法的實施例的流程圖；
[0097]圖5是根據本發明的讀取箱子中的垃圾水平的方法的實施例的流程圖；
[0098]圖6是根據本發明的實施例的廢棄物管理系統的框圖；
[0099]圖7是根據本發明的實施例的管理系統的框圖；
[0100]圖8是根據本發明的實施例的廢棄物管理系統的框圖；以及
[0101]圖9是根據本發明的實施例的廢棄物管理系統的框圖。
【具體實施方式】
[0102]參考圖1，示出其中存在多個垃圾箱(12A、12B、12C、12D、12E和12F)的區域10。箱子12A和12E指示為清空的(無底紋)。箱子12B和12F指示為半滿的(水平底紋)，并且箱子12C和12D指示為滿的(垂直底紋)。
[0103]在先前垃圾收集系統中，在一段時間結束時，垃圾收集器將從所有這些箱子收集垃圾。
[0104]在本發明中，根據一組標準，箱子12C和12D將被清空，箱子12A和12E將不被清空，并且其余箱子12B和12F可被清空。舉例來說，可引導垃圾收集卡車的司機走從箱子12C到箱子12B的路徑，行進經過箱子12E到箱子12D。在這條路上，當卡車行進經過時，箱子12C和12D將被清空，12B將被清空，但卡車將不在12E處停下。
[0105]可替代地，司機可經過所有箱子，但本發明向司機指示水平并且她/他可避免在清空的箱子12A和12E處停下，可停下來清空半滿的箱子12D和12F并且將停下來清空滿箱子12C和12D。
[0106]這能夠由接收從哪些箱子收集垃圾的指示的司機來完成。每一個箱子安裝有用于監控箱子和/或箱子位于的環境的質量的檢測器。在這個實施例中，檢測器40包括垃圾水平檢測器。在實施例中，每一個檢測器40能夠將每一個箱子(12A到12F)中的垃圾水平傳遞到監控系統，在這個實施例中，該監控系統具有用于協調從箱子收集垃圾或用于向廢棄物收集器185指示從哪些箱子收集垃圾的管理系統16。
[0107]參考圖2和3，垃圾水平檢測器40被示意性地示出并且包括定位于箱子蓋24或箱子圍繞物22的頂部處的傳感器26。在這個實施例中，傳感器26能夠感測箱子20中的垃圾32的水平。箱子蓋24安裝到箱子圍繞物22。使用箱子圍繞物22，因為其做出比箱子20內部更舒適的視覺。在實施例中，傳感器26發射反射出垃圾的波束28。傳感器26基于波束的行進時間和其反射而生成表示從傳感器26到箱子中的垃圾水平的距離的信號。在一個實施例中，波束是超聲波束。在另一實施例中，波束是光波束。
[0108]作為替代方案，可使用其它類型的傳感器26。舉例來說，傳感器將被配置成確定箱子中的垃圾的重量和根據其重量確定的箱子中的垃圾量的推論。此外，如下文將進一步描述，可存在一個以上傳感器，包含用于測量箱子的附近的環境條件的傳感器。
[0109]處理器42 (裝納于外殼30中)從傳感器26接收信號，并且在這個實施例中基于接收到的信號而確定箱子中的垃圾32的水平作為箱子中的垃圾32的水平的一個或多個離散表示。舉例來說，離散表示可以是二進制的，箱子是“空的”或“滿的“滿的”可指字面上相對地將近滿的以便避免垃圾溢出來并且“空的”是