二門架結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種升降結構，尤其涉及一種二門架升降結構，屬于載人的升降設備技術領域。
【背景技術】
[0002]若要將高空的物體取下，有多種辦法。其中以拉近人與物之間的距離，使人能夠直接夠到物體的方法最為安全和便利。取料機就是基于這樣的想法來設計的。然取料機的結構多種多樣，不同的結構決定了它不同的適用場合。以大型超市的陳列貨架為例，貨架高2米多，要將貨架高處的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平臺具有安全隱患，門架式取料機能解決該問題，因此，門架式取料機在超市、倉庫等場合的應用前景較好。
[0003]專利號為200720113788.2的中國實用新型專利，公開了一種全自動高空取料機，該取料機包括有底盤、驅動電機和驅動輪、萬向輪、固定門架、活動門架、載人的廂架、驅動廂架升降的電動液壓裝置；驅動電機和驅動輪、萬向輪分別安裝在底盤下；固定門架固定安裝在底盤上，所述固定門架由兩縱向布置的固定桿、固接兩固定桿的水平桿組成，所述固定桿內側設有縱向布置的滑槽；活動門架安裝在兩固定桿內側，所述活動門架由兩操縱桿和與之固接的水平橫桿組成，所述縱向桿外側設有與滑槽配合的滑輪，所述縱向桿內側也設有滑槽；所述廂架由臺階、扶手和靠背組成，所述靠背上對應活動門架下方位置固接有滑塊，所述滑塊兩側設有與活動門架滑槽配合的滑輪；所述安裝在底盤上的電動液壓裝置包括有電源、電動油栗、液壓缸、鏈輪和安裝座組成的鏈輪座組件，鏈輪座組件固裝在活動門架的水平橫桿上，鏈條的一端與固定門架的水平桿鉸接，鏈條的另一端與滑塊鉸接；液壓缸的活塞桿頂端與活動門架的水平橫桿固接；驅動電機的控制開關、電動液壓裝置的控制開關安裝在同一電控盒內。
[0004]上述取料機實為本公司的舊型產品，該產品推向市場后，廣泛受到好評，也接收到不少客戶的寶貴意見。為此，本公司研發部門根據客戶的需求針對性地對已有機型進行調整，尤其體現在維修便利性、操控便利性以及升降平穩性等方面。
【發明內容】
[0005]本發明要解決上述技術問題，從而提供一種二門架結構。
[0006]本發明解決上述問題的技術方案如下:
二門架結構，包括固定部分和相對所述固定部分可升降的升降部分以及驅動所述升降部分升降的升降機構，所述固定部分包括底盤，所述升降機構包括液壓升降組件和鏈輪升降組件，所述升降部分包括取料平臺；液壓升降組件包括固定門架、液壓缸和活動門架；鏈輪升降組件包括鏈輪和鏈條；取料平臺作為鏈輪升降組件的升降對象；固定門架豎立在底盤上并與之固定，液壓缸的頂桿連接在活動門架，以驅動活動門架；所述鏈條一端連于活動門架另一端連于取料平臺，取料平臺借由活動門架的升降動作并在鏈輪、鏈條的輔助下實現升降。
[0007]作為上述技術方案的優選，所述底盤上設有抽屜，液壓缸的液壓油栗、控制器以及蓄電池設置在所述抽屜中；液壓油栗、控制器以及蓄電池的電源線和信號線從所述抽屜接出后，通過設置在底盤的拖鏈活動安裝至固定處。
[0008]作為上述技術方案的優選，所述底盤上還設有兩個前置被動萬向輪和兩個后置主動定向輪，所述兩個后置主動定向輪非同軸驅動，使得所述取料機的前進、后退和轉向均由兩個后置主動定向輪的旋轉方向和/或旋轉速差決定。
[0009]作為上述技術方案的優選，所述底盤上還設有剎車頂腳，開動所述剎車頂腳時，使得所述剎車頂腳與承載取料機的載體面相抵，使所述取料機至少有部分重力被分配到剎車頂腳，產生靜摩擦力，從而達到定位作用。
[0010]作為上述技術方案的優選，固定門架和活動門架之間設有一個或多個導向元件，該導向元件是由對應件來導向的；該導向元件設在所述活動門架并且對應件設在所述固定門架上，或者設在所述固定門架并且對應件設在所述活動門架上。
[0011]作為上述技術方案的優選，所述導向元件為通過安裝座安裝在固定門架上的寬滾輪，對應件為由所述活動門架的外表面構成的平面；升降時，所述平面與所述寬滾輪之間發生滾動摩擦，寬滾輪因安裝在固定門架上而不發生升降，所述平面因由活動門架的外表面構成而發生升降。
[0012]作為上述技術方案的優選，所述固定門架和活動門架之間還設有一個或多個定向元件，該定向元件是由對應件來導向的；定向元件是設置在活動門架上的定向輪，對應件為由所述固定門架的內表面構成的C型折面；所述定向輪的直徑< C型折面的寬度；升降時，定向輪與所述C型折面的一面發生滾動摩擦，定向輪因安裝在活動門架上而發生升降，所述C型折面因由固定門架的內表面構成而不發生升降。
[0013]作為上述技術方案的優選，所述導向元件安裝在所述固定門架的上部，所述定向元件安裝在所述活動門架的下部；升降過程中，當所述定向元件與所述導向元件的安裝座發生接觸時，此時即為所述二門架結構上升至最大高度時。
[0014]作為上述技術方案的優選，所述底盤上還設置有坑洞組件，所述坑洞組件包括支撐板、卡爪、拉桿、轉塊、伸縮桿和基板，所述伸縮桿轉動連接于所述轉塊一端，轉塊另一端與所述拉桿一端轉動連接，所述轉塊中部通過第一軸轉動連接在基板上，卡爪另一端通過第二軸轉動連接在基板上，所述卡爪用于卡合所述支撐板；驅動所述伸縮桿時，驅動力傳遞到轉塊一端，通過轉塊的轉動，力傳遞到轉塊另一端，力傳遞給拉桿，拉桿將力傳給卡爪，卡爪由于跟支撐板卡合，使得支撐板立起或者收起；支撐板立起時，可將所述底盤支起，支撐板收起時，支撐板縮放在所述底盤底部；基板設置在底盤的前后兩側。
[0015]綜上所述，本發明具有以下有益效果:
1、本發明將液壓油栗、蓄電池、控制器等裝置安裝在抽屜中，如遇故障，可直接將抽屜拉出，給維修帶來極大的便利；
2、優選地，本發明的行走機構采用電動式，依靠控制兩個后置主動輪的旋轉方向和/或速差實現前進、后退、轉向和掉頭；優選地，兩個后置主動輪各自通過獨立的電機來控制;
3、如本發明的行走機構采用移動式，即需要借助外界的力來使得本發明移動，那就需要安裝剎車頂腳:在駐車時啟用，可以幫助本發明相對地固定于地面； 4、本發明的活動門架通過導向元件及其對應件來實現導向，通過定向元件及其對應件來實現定向；并通過導向元件及其對應件、定向元件及其對應件的共同作用，來使得升降過程變得穩定和順滑；
5、本發明的坑洞組件，在取料平臺升起時，翻板立起，可使整機避免陷入坑洞；在取料平臺下降到一定程度時，翻板收起，縮放在底盤底部。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例一的使用狀態參考圖；
圖2是本發明的二門架升降原理圖；
圖3是本發明的升降結構示意圖；
圖4是本發明二門架的升降結構圖(下半部分)；
圖5是本發明的二門架升降結構圖(上半部分)；
圖6是本發明的抽屜結構圖；
圖7是本發明的坑洞保護裝置的安裝圖；
圖8是本發明坑洞組件的具體結構圖；
圖9是本發明實施例二的使用狀態參考圖；
圖中，1-底盤，5-取料平臺，8-導向元件，9-定向元件，10-安裝板；
1-1-抽屜，1-2-前置被動萬向輪，1-3-后置主動定向輪，1-4-剎車頂腳；
1-10-翻板，1-11-卡爪，1-12-第二軸，1-13-下連桿，1-14-中連桿，1-15-第一軸，
1-16-壓桿，1-17-基板；
2-1-固定門架，2-2-液壓缸，2-3-活動門架，
3-1-鏈輪，3-2-鏈條；
8-1-安裝座，8-2-寬滾輪，8-3-平面；
9-1-定向輪，9_2_C型折面。
【具體實施方式】
[0017]以下結合附圖對本發明進行進一步的說明。
[0018]本【具體實施方式】僅僅是對本發明的解釋，并不是對本發明的限制。本領域技術人員在閱讀了本發明的說明書之后所做的改變，只要在權利要求書的保護范圍內，都將受到專利法的保護。
[0019]實施例一
二門架結構，包括固定部分和相對所述固定部分可升降的升降部分以及驅動所述升降部分升降的升降機構。
[0020]如圖1所示，固定部分包括底盤I。
[0021]如圖5所示，升降部分包括用于安裝取料平臺5的安裝板10。
[0022]升降機構包括液壓升降組件和鏈輪升降組件。
[0023]如圖2-5所示，液壓升降組件包括固定門架2-1、液壓缸2-2和活動門架2_3 ;鏈輪升降組件包括鏈輪3-1和鏈條3-2 ;取料平臺5作為鏈輪升降組件的升降對象；固定門架
2-1豎立在底盤I上并與之固定，液壓缸2-2的頂桿連接在活動門架2-3，以驅動活動門架2-3 ;所述鏈條3-2 —端連于活動門架2-3另一端連于取料平臺5，安裝板10借由活動門架
2-3的升降動作并在鏈輪3-1、鏈條3-2的輔助下實現升降。
[0024]為使升降更為順利，如圖3和圖4所示，固定門架2-1和活動門架2-3之間，左右各設一個導向元件8，該導向元件8是由對應件來導向的；所述導向元件8為通過安裝座8-1安裝在固定門架2-1上的寬滾輪8-2，對應件為由所述活動門架2-3的外表面構成的平面8-3;升降時，所述平面8-3與所述寬滾輪8-2之間發生滾動摩擦，寬滾輪因安裝在固定門架
2-1上而不發生升降，所述平面8-3因由活動門架2-3的外表面構成而發生升降。
[0025]所述固定門架2-1和活動門架2-3之間還設有定向元件9，該定向元件9是由對應件來導向的；定向元件9是設置在活動