張力控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種對長條材料的張力進行控制的張力控制器。
【背景技術】
[0002]張力控制器被用于對長條材料的張力進行控制的設備。以往的張力控制器通常是被稱為全功能集成型(all in one type)的、將顯示和操作功能以及功率放大(power amp)功能一體化的張力控制器。
[0003]在非專利文獻I的張力控制器中，進行反饋(feedback)控制方式的張力控制。在反饋控制方式中，將張力檢測器的輸出作為輸入，對該張力輸入進行監控(monitor)，同時對控制輸出進行控制，以和目標張力一致。非專利文獻I的張力控制器其輸入功能具備張力檢測器的雙輸入功能以及模擬張力(analog tens1n)的單輸入功能。非專利文獻I的張力控制器其輸出功能具備磁粉制動器(powder break)或磁粉離合器(powder clutch)用的控制用輸出、AC伺服(AC servo)用的控制輸出、以及張力監控器(tens1n monitor)用的輸出。上述輸入輸出功能作為各端子臺的引腳(pin)的功能而固定，無法變更。
[0004]在非專利文獻2的張力控制器中，進行開環(open loop)式的張力控制。在開環式的控制方式中，能讓用戶(user)選擇將當前材料的卷繞直徑作為模擬數據(analog data)來輸入的功能、以及對當前的材料直徑進行運算的功能，通過使用卷繞直徑進行運算處理，來進行與當前的材料直徑相對應的張力控制。作為輸入功能，包括:卷繞直徑運算用的卷軸傳感器的脈沖信號的輸入功能、以及以模擬電壓(analog voltage)將來自超聲波傳感器或電位器這樣的傳感器的輸出電壓作為卷繞直徑來獲取的輸入功能。作為輸出功能，包括:磁粉制動器或磁粉離合器用的控制用輸出以及AC伺服用的控制輸出。上述輸入輸出功能作為各端子臺的引腳的功能而固定，無法變更。
現有技術文獻非專利文獻
[0005]非專利文獻1:《三菱張力控制器LE-30CTN(適用CE標記)使用說明書(活用篇)》(「三菱亍y '> 3 y 3 y卜口一歹LE-30CTN(CE、一 W 7 (marking)対応)取扱説明書(活用編)」)，三菱電機株式會社發行，2012年9月發行
非專利文獻2:《三菱張力控制器轉矩張力控制LD-30FTA使用說明書(活用篇)》「三菱亍夕 3彐 y 卜口一歹卜；I/夕亍(torque tens1n control) LD-30FTA 取扱説明書(活用編)」，三菱電機株式會社發行，2012年6月發行
【發明內容】
發明所要解決的技術問題
[0006]在現有的張力控制器中，能進行張力控制的控制系統僅為單軸，因此無法利用一臺張力控制器同時控制多個控制系統的控制軸，也無法同時對多個控制軸進行單獨的張力控制。此外，在現有的張力控制器中，對各個機種的張力控制方式是確定的，因此在用戶想要對各個控制軸改變張力控制方式的情況下，需要準備與控制軸的數量相對應個數的、具有不同張力控制方式功能的張力控制器。而且，在現有的張力控制器中，以各個張力控制方式的張力控制器為基準的輸入輸出功能被預先分配，因而無法進行輸入輸出功能的分配變更。
[0007]為解決上述問題，實現目的，本發明的目的在于獲得一種能容易且高效地選擇與所連接的輸入單元(input unit)相對應的控制模式(control pattern)的張力控制器。
解決技術問題所采用的技術方案
[0008]根據本發明，提供一種張力控制器，能利用多個不同的連接模式(connect1npattern)對輸入單元進行連接，所述輸入單元包含一個或多個張力輸入單元(tens1ninput unit)、以及一個或多個卷繞直徑輸入單元(winding diameter input unit)，并且張力控制器基于包含來自所連接的輸入單元的輸入的輸入信號，輸出用于對長條材料的張力進行控制的輸出信號，其特征在于，包括:第一存儲部，該第一存儲部存儲有多個連接模式的第一管理信息，該第一管理信息包含:輸入單元的連接模式與對應于該連接模式的多個控制模式之間的對應關系；以及用來從連接模式所對應的多個控制模式中確定一個控制模式的一個或多個控制模式的決定要素的選擇項目；第一控制部，該第一控制部基于從所連接的輸入單元獲取到的機種識別信息判斷所連接的輸入單元的連接模式，并從所述第一管理信息中提取出與判斷出的連接模式相一致的連接模式所關聯的多個控制模式；第二控制部，該第二控制部對提取出的所述多個控制模式所關聯的控制模式的決定要素的選擇項目進行提取，讓用戶依次選擇所提取出的控制模式的決定要素的選擇項目，并基于所述用戶的選擇指示從多個控制模式中選擇一個控制模式；以及第三控制部，該第三控制部依照所選擇的一個控制模式對所述長條材料的張力進行控制。
發明效果
[0009]根據本發明，用戶能選擇所使用的輸入單元，通過使所選擇的輸入單元與張力控制器相連，來進行能使用的控制模式的限定，用戶能從限定后的控制模式的決定要素中選擇最低限度的輸入條件，來簡單地選擇以輸入單元的組合以及輸入條件為準的控制模式，從而能簡化用戶的初始設定。此外，由于能利用一臺張力控制器控制多個控制系統，并且能對多個控制系統的各個控制軸選擇控制方式，因此對用戶而言，無需準備多個相應的張力控制器來實現多個控制系統，成本(cost)上較為有利。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示實施方式I的張力控制器的主視圖。
圖2是表示實施方式I的主體單元(body unit)的外形的三視圖。
圖3是表示實施方式I的張力輸入單元的外形的三視圖。
圖4是表示實施方式I的卷繞直徑輸入單元的外形的三視圖。
圖5是表示輸入單元的連接臺數與通道(channel)的關系的圖。
圖6是表示實施方式I的主體單元的硬件(hardware)結構例的框圖。
圖7是表示實施方式I的主體單元的功能結構例的框圖(block diagram)。
圖8是表示輸入單元的連接模式與控制模式的對應關系的圖。
圖9是表示控制模式的選擇處理的流程圖(flowchart)。 圖10是表示每個控制模式的輸入輸出功能的功能分配對應表的圖(之一)。
圖11是表示每個控制模式的輸入輸出功能的功能分配對應表的圖(之二)。
圖12是表示張力控制器的輸入輸出的功能分配選擇功能的圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，基于附圖詳細說明本發明的張力控制器的實施方式。此外，本發明并不由本實施方式所限制。
[0012]實施方式1.圖1是從正面觀察實施方式I的張力控制器100得到的外形圖。張力控制器100由主體單元110、以及一臺以上的張力輸入控制單元120或一臺以上的卷繞直徑輸入單元130構成。在本實施方式I中，假設主體單元I1可連接最多兩個張力輸入單元120與最多兩個卷繞直徑輸入單元130。張力輸入單元120與卷繞直徑輸入單元130可與主體單元110分離。張力輸入單元120以及卷繞直徑輸入單元130也可以分別連接三臺以上。張力輸入單元120具有將所檢測到的張力作為輸入要素進行輸入的功能。卷繞直徑輸入單元130具有將所檢測到的卷繞直徑作為輸入要素進行輸入的功能。
[0013]圖2是表示主體單元110的外形的三視圖，圖2 (a)為左側視圖，圖2(b)為主視圖，圖2(c)為右側視圖。圖3是表示張力輸入單元120的外形的三視圖，圖3(a)為左側視圖，圖3(b)為主視圖，圖3(c)為右側視圖。圖4是表示卷繞直徑輸入單元130的外形的三視圖，圖4(a)為左側視圖，圖4(b)為主視圖，圖4(c)為右側視圖。
[0014]主體單元110的正面面板(front panel)的左端部設有監控燈(monitor lamp) I,用于確認電源輸入(POW)、識別第一控制軸的自動控制的運行或停止狀態(AUTOl)、識別第一控制輸出的開關(on-off)狀態(0UT1)、識別第二控制軸的自動控制的運行或停止狀態(AUT02)、識別第二控制輸出的開關狀態(0UT2)、顯示警報(alarm) (ALM)。
[0015]設置在主體單元110的正面面板上的外部連接用端子2用于連接輸入以及輸出各觸點指令用的布線以及輸入電源用的布線。外部連接用端子3具有:用于將來自與主體單元110相連的張力輸入單元120或卷繞直徑輸入單元130以外的其它外部設備的張力或卷繞直徑以模擬電壓的形式進行輸入的端子；用于利用來自外部的模擬輸入電壓(analoginput voltage)來設定張力控制的端子；以及用于對各種控制輸出以及監控輸出信號(monitor output signal)進行連接的端子。網絡通信連接用端子(connecting terminalfor network communicat1n)4是張