一種上料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種上料機械手。
【背景技術】
[0002]目前，在機械加工領域中，產品的生產加工需要多道工序，在從一道工序進入到下一道工序的過程中需要各類傳輸裝置進行輸送，如何將工料快速、準確的輸送到工位上是提高工效和加工質量以及生產安全的關鍵。至今還有一些企業采用人工送料的生產制造方式，人工操作效率低、產品質量不可靠且成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種既能對工件進行抓取搬運，又能清理夾具表面的上料機械手。
[0004]技術方案如下
[0005]—種上料機械手，其特征在于，包括框架、氣動控制組件、第一抓手總成和第二抓手總成，所述氣動控制組件設置于框架內，所述第一抓手總成和第二抓手總成分別設置于框架兩側，所述氣動控制組件控制第一抓手總成和第二抓手總成抓取相應工件或工具。
[0006]作為進一步的改進，所述氣動控制組件包括電磁閥、接頭、氣嘴和氣管，所述電磁閥固定在框架內，所述接頭設置于框架兩側，所述氣嘴從框架底部伸出，所述氣管排布在框架內。電磁閥通過控制氣路通斷使第一抓手總成和第二抓手總成運動。考慮到在加工過程中由于切肩液等原因，夾具表面會殘留鐵肩等物體，使夾具不能良好定位，損壞工件，通過夾取過程中氣嘴向下方夾具吹氣的方式，能良好的減少清除殘留鐵肩等物體。
[0007]作為進一步的改進，所述第一抓手總成包括第一夾持組件和第一薄型氣缸，所述第一薄型氣缸通過螺釘固定在框架上，所述第一夾持組件連接第一薄型氣缸，所述第一薄型氣缸帶動第一夾持組件抓取工件或工具。
[0008]作為進一步的改進，所述第一夾持組件包括第一左夾塊和第一右夾塊，所述第一左夾塊與所述第一右夾塊活動設置于第一薄型氣缸上，并且第一左夾塊與第一右夾塊之間形成夾持空間。當第一左夾塊和第一右夾塊相向滑動時，第一左夾塊和第一右夾塊形成夾持動作，第一左夾塊和第一右夾塊相背滑動時，夾持組件對被夾持的工件進行釋放。
[0009]作為進一步的改進，所述第一左夾塊和所述第一右夾塊上分別都設有尼龍塊，所述尼龍塊上設有聚氨酯塊。由于工件兩側面有一定的拔模斜度，所以普通的碳鋼無法將工件夾緊和保護工件表面。然而通過聚氨酯塊能很好的避免夾緊問題，以及保護工件表面防止拉傷，同時由于是與尼龍塊緊配，所以更換方便。
[0010]作為進一步的改進，所述第二抓手總成包括第二夾持組件、第二薄型氣缸和擺臺氣缸，所述擺臺氣缸通過螺絲釘固定在框架上，所述第二薄型氣缸通過氣缸安裝板與所述擺臺氣缸固定，所述第二夾持組件連接第二薄型氣缸。
[0011]作為進一步的改進，所述第二夾持組件包括第二左夾塊和第二右夾塊，所述第二左夾塊與所述第二右夾塊活動設置于第二薄型氣缸上，并且第二左夾塊與第二右夾塊之間形成夾持空間。當第二左夾塊和第二右夾塊相向滑動時，第二左夾塊和第二右夾塊形成夾持動作，第二左夾塊和第二右夾塊相背滑動時，夾持組件對被夾持的工件進行釋放。
[0012]作為進一步的改進，所述第二左夾塊和所述第二右夾塊上分別設有定位桿。由于上料機械手是高速運動，所以通過定位桿可以實現牢固夾取。
[0013]作為進一步的改進，所述第二左夾塊與第二右夾塊之間還設有壓板，所述壓板通過壓板支架固定在第二薄型氣缸上，所述壓板一側還設置有彈簧。通過彈簧和壓板，能有效的防止在高速運動中由于離心力等外力使工件旋轉，導致機床夾具無法定位。同時通過擺臺氣缸，能讓工件位于0°和90° 2個位置固定，滿足不同設備固定的要求。
[0014]有益效果
[0015]本發明裝置不僅能進行抓取搬運工件，在抓取過程中還能對工件定位夾緊、旋轉，并且還能清理夾具表面的切肩物，真正的實現上料的機械化和自動化，提高上料效率，降低成本，降低生產過程中人工操作的危險性。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖與實施案例進一步說明本發明。
[0017]圖1為本發明結構示意圖；
[0018]圖2為本發明裝置內部結構示意圖；
[0019]圖3為本發明第一抓手總成結構示意圖；
[0020]圖4為本發明第二抓手總成結構示意圖。
[0021]圖中標號:
[0022]100、框架101、觀測窗
[0023]200、氣動控制組件201、電磁閥
[0024]202、接頭203、氣嘴
[0025]300、第一抓手總成310、第一夾持組件
[0026]311、第一左夾塊312、第一右夾塊
[0027]313、尼龍塊314、聚氨酯塊
[0028]320、第一薄型氣缸400、第二抓手總成
[0029]410、第二夾持組件411、第二左夾塊
[0030]412、第二右夾塊413、定位桿
[0031]420、第二薄型氣缸421、氣缸安裝板
[0032]430、擺臺氣缸440、壓板
[0033]441、壓板支架450、彈簧
【具體實施方式】
[0034]為使對本發明的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0035]參看圖1所示，一種上料機械手，包括框架100、氣動控制組件200、第一抓手總成300和第二抓手400總成，氣動控制組件200設置于框架100內，第一抓手總成300和第二抓手總成400分別設置于框架100兩側，氣動控制組件200控制第一抓手總成300和第二抓手總成400抓取相應工件或工具。為了保證可以成組的抓取不同姿態的工件，以提高生產線效率，可將第一抓手總成和第二抓手總成各設三套于框架上，使之同時工作。
[0036]參看圖2所示，氣動控制組件200包括電磁閥201、接頭202、氣嘴203和氣管。電磁閥201用于通過控制氣路通斷使第一抓手總成300和第二抓手總成400運動，將電磁閥201固定在框架100內。接頭202設置于框架100兩側，多個均勻分布，使本發明裝置外形整潔美觀。考慮到在加工過程中由于切肩液等原因，夾具表面會殘留鐵肩等物體，使夾具不能良好定位，損壞工件，通過夾取過程中氣嘴向下方夾具吹氣的方式，能良好的減少清除殘留鐵肩等物體，使氣嘴203從框架100底部伸出。氣管(圖中未示出)排布在框架內。
[0037]參看圖3所示，第一抓手總成300包括第一夾持組件310和第一薄型氣缸320，第一薄型氣缸320通過螺釘固定在框架100上，第一夾持組件310連接第一薄型氣缸320，第一薄型氣缸320帶動第一夾持組件310抓取工件或工具。第一夾持組件310包括第一左夾塊311和第一右夾塊312，第一左夾塊311與第一右夾塊312活動設置于第一薄型氣缸320上，并且第一左夾塊311與第一右夾塊312之間形成夾持空間。當第一左夾塊311和第一右夾塊312相向滑動時，第一左夾塊311和第一右夾塊312形成夾持動作，第一左夾塊311和第一右夾塊312相背滑動時，夾持組件對被夾持的工件進行釋放。由于工件兩側面有一定的拔模斜度，所以普通的碳鋼無法將工件夾緊和保護工件表面，因此在第一左夾塊311和第一右夾塊312上分別都設有尼龍塊313，尼龍塊313上設有聚氨酯塊314，然而通過聚氨酯塊314能很好的避免夾緊問題，以及保護工件表面防止拉傷，由于是與尼龍塊313緊配，所以更換方便。
[0038]參看圖4所示，第二抓手總成400包括第二夾持組件410、第二薄型氣缸420和擺臺氣缸430，擺臺氣缸430通過螺絲釘固定在框架100上，第二薄型氣缸420通過氣缸安裝板421與擺臺氣缸430固定，第二夾持組件410連接第二薄型氣缸420。第二夾持組件410包括第二左夾塊411和第二右夾塊412，第二左夾塊411與第二右夾塊412活動設置于第二薄型氣缸420上，并且第二左夾塊444與第二右夾塊412之間形成夾持空間。當第二左夾塊411和第二右夾塊412相向滑動時，第二左夾塊411和第二右夾塊412形成夾