流水線工位存儲結構及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化領域，特別是涉及一種流水線的結構及其控制方法。
【背景技術】
[0002]流水線自動化生產已經廣泛應用于工業生產，傳統的流水線采用按照固定頻率在各個工位流轉。這就要求每個工位的處理時間盡量相當，才能確保流水線的暢通。但是實際工作中，由于各個工位的工藝都不一樣，往往處理時間也不相等，比如對于電焊機的老化測試，由于電子器件的離散性，每臺機器的測試時間都不相同，一般選用多臺同時測試，這樣在測試的時候，在該工位上就容易造成堵塞。
[0003]通常情況下，為了保持前端的流水線暢通，會通過加長流水線來預留機器的存儲，或者是增加多個工位。但是這樣就會拉長流水線的長度，使得流水線的占地面積增大并且場地利用率低。
【發明內容】
[0004]基于此，有必要針對上述由于存儲而使得流水線過長的問題，提供一種流水線工位存儲結構及其控制方法。
[0005]—種流水線工位存儲結構，其與流水線主線配合使用，包括工作區以及控制模塊，所述流水線主線包括承載移動裝置，用于將流水線主線上的產品移出流水線主線，所述工作區包括工作臺，還包括存儲區，所述存儲區包括存儲臺，所述存儲區和所述工作區分別設置于所述流水線主線的兩側，使得所述承載移動裝置能夠將產品平移至所述存儲臺或所述工作臺；所述控制模塊連接所述承載移動裝置、所述工作臺和所述存儲臺。
[0006]在其中一個實施例中，所述存儲區包括處理前存儲區和處理后存儲區，所述處理前存儲區和所述處理后存儲區沿所述流水線主線運轉方向依次排列，其中，所述處理前存儲區用于存儲被所述工作區處理前的產品；所述處理后存儲區用于存儲被所述工作區處理后的廣品。
[0007]上述流水線工位存儲結構能夠通過對存儲區的合理布局和利用，避免流水線主線的堆積，從而縮短流水線的長度，減小流水線的占地面積，提高場地利用率。
[0008]—種流水線工位存儲控制方法，所述流水線包括流水線主線和根據權利要求1所述的流水線工位存儲結構，包括步驟:
[0009]判斷工作區的狀態；
[0010]如果所述工作區存在空閑工作臺，則將流水線主線上待進入產品運送至所述空閑工作臺；
[0011]如果所述工作區已滿，則判斷存儲區是否有空閑，如果有，則將流水線主線上待進入產品運送至所述存儲區的空閑存儲臺。
[0012]在其中一個實施例中，還包括步驟:
[0013]當所述工作區存在空閑工作臺，且所述流水線主線上沒有待進入的產品時，如果所述存儲區有存儲的產品，則將所述存儲區的產品運送至所述空閑工作臺。
[0014]在其中一個實施例中，在將所述存儲區的產品運送至所述空閑工作臺的步驟中，所述存儲臺將其產品運送至與所述存儲臺同列或相對所述存儲臺位于流水線主線運轉方向前方的空閑工作臺。
[0015]在其中一個實施例中，所述存儲區包括處理前存儲區和處理后存儲區，所述處理前存儲區和所述處理后存儲區沿所述流水線主線運轉方向依次排列，其中，所述處理前存儲區用于存儲被所述工作區處理前的產品；所述處理后存儲區用于存儲被所述工作區處理后的產品；所述方法還包括步驟:
[0016]判斷后續工位的工位狀態；
[0017]如果后續工位的工位空閑，則將所述工作區已經處理好的產品運送至所述后續工位；
[0018]如果后續工位的工位已滿，則判斷所述處理后存儲區是否有空閑，如果有，將所述工作區已經處理好的產品運送至所述處理后存儲區。
[0019]在其中一個實施例中，還包括步驟:
[0020]當后續工位的工位存在空閑，并且所述工作區沒有已處理完成的產品時，如果所述處理后存儲區存在已處理完成的產品，則將所述處理后存儲區的產品運送至所述后續工位。
[0021 ] 在其中一個實施例中，在將所述工作臺上產品運送至所述處理后存儲區的存儲臺的步驟中，所述工作臺將其產品運送至與所述工作臺同列或相對所述工作臺位于流水線主線運轉方向前方的空閑存儲臺。
[0022]在其中一個實施例中，在所述將流水線主線上待進入產品運送至所述空閑工作臺的步驟中，當所述工作區存在多個空閑工作臺時，所述流水線主線上產品依照所述空閑工作臺沿所述流水線主線運轉方向的排列順序依次放置產品。
[0023]在其中一個實施例中，還包括步驟，判斷流水線主線上是否有產品，如果流水線主線上有產品，則所述流水線主線上待進入產品、所述工作區產品以及所述存儲區的產品均保持不動。
[0024]上述流水線工位存儲控制方法，能夠將流水線堆積的產品進行存儲，避免了其在流水線上堆積，并且有序地進行流轉，從而能夠有效地縮短流水線的長度，節省了空間。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明一實施例的流水線工位存儲結構示意框圖；
[0026]圖2為本發明一實施例的流水線工位存儲結構的工作臺結構示意圖；
[0027]圖3為本發明一實施例的流水線工位存儲結構的存儲臺結構示意圖；
[0028]圖4為本發明一實施例的流水線工位存儲處理前存儲區的控制方法流程圖；
[0029]圖5為本發明又一實施例的流水線工位存儲處理前存儲區的控制方法流程圖；
[0030]圖6為本發明一實施例的流水線工位存儲處理后存儲區的控制方法流程圖；
[0031]圖7為本發明又一實施例的流水線工位存儲處理后存儲區的控制方法流程圖。
【具體實施方式】
[0032]為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做詳細的說明。
[0033]請參見圖1，為本發明一實施例的流水線工位存儲結構示意框圖。如圖所示，一條生產流水線主線400上可以根據生產流程需要排列多個工位結構，每個工位結構根據其工序的復雜程度或者人工需求，安置若干個工作臺以對產品進行處理。流水線工位存儲結構100包括工作區110、存儲區120和控制模塊130。其中工作區110可包括若干工作臺111，存儲區120可包括若干存儲臺121。流水線主線400可包括承載移動裝置401，用于將流水線主線400上的產品移出流水線主線400，存儲區120和工作區110分別設置于流水線主線400的兩側，使得承載移動裝置401能夠將產品平移至存儲臺121或工作臺111。控制模塊130連接每臺存儲臺121、承載移動裝置401和工作臺111。流水線工作時，產品放置在托盤上，托盤放置于流水線主線400上沿著箭頭X的方向運轉，當到達承載移動裝置401上時，承載移動裝置401可根據控制信號決定是繼續往前傳送，還是傳送至與其同列的存儲臺121或者工作臺111。存儲臺121或工作臺111也可根據控制信號將托盤傳送回與其對齊的承載移動裝置401。在其中一個實施例中，承載移動裝置401為頂升移載機。
[0034]這樣的流水線工位存儲結構的存儲區能夠接納不能及時流轉的產品，避免其堵塞在流水線主線上，從而縮短了流水線長度，縮減流水線的占地面積，提升場地利用率。
[0035]優選地，存儲區120可以包括處理前存儲區1201和處理后存儲區1202，處理前存儲區1201和處理后存儲區1202沿流水線主線400運轉方向X依次排列，處理前存儲區1201相對于處理后存儲區1202放置在流水線主線400傳送方向的后方，處理后存儲區1202相對于處理前存儲區1201放置于流水線主線400傳遞方向的前方。其中處理前存儲區1201用于存儲還未被該工作區110處理，等待進入該工位工作區110的產品，處理后存儲區1202用于存儲已經被該工作區110處理過，等待進入后續工位的產品。
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