一種紙箱提手的自動選料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝箱的技術領域，特別涉及一種紙箱提手的自動選料裝置。
【背景技術】
[0002]帶提手的紙箱廣泛用于牛奶等飲料行業的包裝，主要由紙箱箱體、提手和墊片3部分組成，提手兩端分別開設有朝內的倒鉤，墊片放置的紙箱箱體的內側，墊片兩端和紙箱箱體對應開設有供提手插置的插槽，安裝時將提手兩端的倒鉤從紙箱外側插入插槽，并從墊片插出，使用時通過倒鉤卡在墊片上，墊片則卡在紙箱箱體內側，從而保證提手可靠安裝，其中提手的長度大于墊片，在使用時向外拉提手，提手和紙箱箱體之間就會形成供手指放置的空間，不用時提手兩端可縮進紙箱箱體內。
[0003]現有企業大多采用手工安裝提手，然而隨著社會的發展，人工成本日益增加，為了降低成本，增加市場的競爭力，本發明人為此研發出一種效率高、穩定性好的紙箱提手的自動安裝設備，該自動安裝設備其中一個很重要的組成部分為紙箱提手的自動選料裝置，本案由此產生。
【發明內容】
[0004]本發明提供的一種紙箱提手的自動選料裝置，無需人工操作，作業效率高，大大節約了生產成本。
[0005]為了實現上述目的，本發明的技術方案如下:
一種紙箱提手的自動選料裝置，包括安裝在提手安裝機架內的提手存料箱、提手循環拾取機構、提手撥離機構、提手傳感器和控制器，提手撥離機構安裝在提手存料箱的斜上方，提手循環拾取機構安裝在提手撥離機構底部和提手存料箱之間，提手循環拾取機構上具有若干個以可繞提手循環拾取機構周邊循環運動的安裝方式安裝的提手鉤掛板，提手鉤掛板呈水平布置，通過循環運動的提手掛鉤板將提手從提手存料箱底部運輸至提手撥離機構處，提手循環拾取機構和提手撥離機構分別與控制器電連接，提手安裝機架位于提手撥離機構處安裝有和控制器電連接的提手傳感器，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板到位信號時控制提手循環拾取機構停止工作，并控制提手撥離機構將提手從提手鉤掛板撥離。
[0006]所述提手鉤掛板的上部呈直角邊朝外斜邊朝內的直角三角形。
[0007]所述提手存料箱具有傾斜底壁，該傾斜底壁靠近提手循環拾取機構的一側朝下。
[0008]所述提手循環拾取機構包括左右主鏈條傳動機構和左右鏈條夾板，提手安裝機架的左右兩側壁的內側分別安裝有鏈條夾板，左右主鏈條傳動機構分別安裝在左右鏈條夾板和提手安裝機架側壁之間形成的鏈條安裝間隙內，提手鉤掛板安裝在主鏈條傳動機構的鏈條上，主鏈條傳動機構在提手撥離機構正下方形成鏈條水平段。
[0009]所述提手撥離機構包括前后撥離鏈條傳動機構、提手撥離板、雙缸氣缸和提手壓板，前后撥離鏈條傳動機構分別安裝在到位后提手的兩端倒鉤的正上方，前后撥離鏈條傳動機構上位于同一位置處均安裝有相應的提手撥離板，每個撥離鏈條傳動機構上均等距布置有兩塊提手撥離板，通過提手撥離板推動提手沿提手鉤掛板的方向移動，前后撥離鏈條傳動機構之間安裝有提手壓板，提手壓板的長度和提手鉤掛板對應，提手壓板上表面和左右兩個雙缸氣缸的活塞連接，通過雙缸氣缸帶動提手壓板壓置在提手上方，前后撥離鏈條傳動機構和雙缸氣缸均與控制器電連接，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板到位信號時，依次控制雙缸氣缸和前后撥離鏈條傳動機構工作。
[0010]所述主鏈條傳動機構在提手存料箱正上方形成鏈條垂直段，提手安裝機架位于鏈條垂直段上部的外側安裝有異常提手的推離機構，推離機構包括推離板、推離活塞、推離活塞座、推離連桿和推離傳動齒輪，推離活塞安裝在推離活塞座內，推離活塞一端安裝推離板，推離活塞另一端和推離連桿一端鉸接，推離連桿的另外一端則偏心鉸接安裝在推離傳動齒輪上，推離板位于提手鉤掛板的運行軌跡上，推離傳動齒輪轉動帶動推離板前后運動推動提手鉤掛板上的提手倒鉤，推離機構和控制器電連接，通過控制器控制推離機構工作。
[0011]所述提手循環拾取機構的外側安裝有垂直的L型導向板，推離機構的推離板置于L型導向板上，L型導向板具有左右兩塊，提手鉤掛板外側邊的左右兩端緊貼L型導向板向上運動，推離機構的推離板置于L型導向板的上端面。
[0012]所述若干提手鉤掛板之間的間距滿足一個提手鉤掛板位于提手撥離機構處時，另一個提手鉤掛板位于推離機構處。
[0013]所述提手循環拾取機構的外側位于提手存料箱和提手撥離機構之間安裝有若干提手滾刷，提手滾刷安裝在滾刷傳動軸上，滾刷傳動軸帶動提手滾刷沿提手鉤掛板運動方向相反的方向轉動，提手滾刷轉動經過提手鉤掛板的運動軌跡。
[0014]所述提手撥離機構的后側安裝有傾斜的提手校正機構，提手校正機構包括校正塊和若干校正氣缸，校正塊的一端具有和提手倒鉤形狀對應的V型槽，V型槽處于到位時提手倒鉤的斜上方，校正塊的長度和提手鉤掛板對應，校正塊的另外一端安裝在若干校正氣缸的活塞上，校正氣缸的活塞向斜下方推動直至提手倒鉤頂至V型槽的底部，校正氣缸和控制器電連接，通過控制器控制校正氣缸工作。
[0015]采用上述方案后，本發明通過水平布置的提手鉤掛板來拾取提手存料箱內的提手，通過提手循環拾取機構不斷的將提手鉤掛板從提手存料箱處運輸至提手撥離機構處，再通過提手撥離機構將提手依次撥離向下一道工序，整個機械裝置適合采用控制器進行自動化控制，因此無需人工操作，提高了作業效率，大大節約了生產成本，并通過提手傳感器來檢測提手撥離板是否到位，保證控制器的準確工作。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實施例的立體圖；
圖2是本實施例的俯視圖；
圖3是本實施例A-A向的剖視圖。
[0017]標號說明
提手安裝機架61，提手存料箱62，傾斜底壁621，提手循環拾取機構63，主鏈條傳動機構631，鏈條夾板632，鏈條安裝間隙633，鏈條水平段634，鏈條垂直段635，提手撥離機構64，撥離鏈條傳動機構641，提手撥離板642，雙缸氣缸643，提手壓板644，提手鉤掛板65，直角邊651，斜邊652，推離機構66，推離板661，推離活塞662，推離活塞座663，推離連桿664，推離傳動齒輪665，L型導向板67，提手滾刷68，滾刷傳動軸681，提手校正機構69，校正塊691，校正氣缸692，V型槽693。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，是本發明揭示的一種紙箱提手的自動選料裝置，包括安裝在提手安裝機架61內的提手存料箱62、提手循環拾取機構63、提手撥離機構64、提手傳感器和控制器(均為常見構件，圖中未示出)。
[0019]提手撥離機構64安裝在提手存料箱62的斜上方，提手循環拾取機構63安裝在提手撥離機構64的底部和提手存料箱62之間，提手循環拾取機構63上具有若干個以可繞提手循環拾取機構63周邊循環運動的安裝方式安裝的提手鉤掛板65，提手鉤掛板65呈水平布置，通過循環運動的提手掛鉤板65將提手從提手存料箱62的底部運輸至提手撥離機構64處，提手循環拾取機構63和提手撥離機構64分別與控制器電連接，提手安裝機架61位于提手撥離機構64處安裝有和控制器電連接的提手傳感器，控制器接收到提手傳感器檢測到的提手鉤掛板65的到位信號時控制提手循環拾取機構63停止工作，并控制提手撥離機構64將提手從提手鉤掛板65依次撥離向下一道工序，整個過程均通過控制器進行控制，無需人工操作，提高了作業效率，大大節約了生產成本，并通過提手傳感器來檢測提手撥離板642是否到位，保證控制器的準確工作。
[0020]其中為了保證能夠順利的拾取提手，提手鉤掛板65的上部呈直角邊651朝外，斜邊652朝內的直角三角形，該提手鉤掛板65容易控制提手鉤掛后的姿態，使后續提手異常鉤掛的消除校正工作得以順利進行。
[0021]提手存料箱62具有傾斜底壁621，該傾斜底壁621靠近提手循環拾取機構63的一側朝下，因此在使用時，隨著下方提手的減少，上方的提手會不斷的朝下方移動，保證提手的及時供應。
[0022]提手循環拾取機構63的作用在于將提手源源不斷的從提手存料箱62輸送至提手撥離機構64處，本實施例采用的最優方案為，提手循環拾取機構63包括左右主鏈條傳動機構631和左右鏈條夾板632，提手安裝機架61的左右兩側壁的內側分別安裝有鏈條夾板632，左右主鏈條傳動機構631分別安裝在左右鏈條夾板632和提手安裝機架61側壁之間形成的鏈條安裝間隙633內，提手鉤掛板65安裝在主鏈條傳動機構631的鏈條上，通過主鏈條傳動機構631帶動提手鉤掛板65作循環運動。主鏈條傳動機構631在提手撥離機構64正下方形成鏈條水平段634，因此提手在運輸至提手撥離機構64時也呈水平狀，利于提手撥離工作的進行，同時提手撥離機構64無需傾斜安裝。
[0023]提手撥離機構64的作用在于將到位后提手鉤掛板65上的提手依次撥離向下道工序，本實施例采用的最優方案為，提手撥離機構64包括前后撥離鏈條傳動機構641、提手撥離板642、雙缸氣缸643和提手壓板644，前后撥離鏈條傳動機構641分別安裝在到位后提手兩端倒鉤的正上方，前后撥離鏈條傳動機構641上位于同一位置處均安裝有相應的提手撥離板642，通過該相應的兩塊提手撥離板642同時分別撥動同一提手左右兩端的倒鉤，從而將提手撥離。其中每個撥離鏈條傳動機構641上均等距布置有兩塊提手撥離板642，兩塊提手撥離板642的初始位置分別位于撥離鏈條傳動機構641的左右兩端，因此撥離鏈條傳動機構641運轉半圈即可將提手從提手鉤掛板65上完全撥離。由于撥離過程是通過提手之間相互推動來完成的，因此為了保證提手能夠被快速的推離，同時又保證提手不會異常移位或掉落，前后撥離鏈條傳動機構641之間安裝有提手壓板644，提手壓板644的長度和提手鉤掛板65對應，提手壓板644的上表面和左右兩個雙缸氣缸64