一種筒子紗翻轉機及其翻轉方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及筒子紗翻轉技術領域，尤其涉及一種筒子紗翻轉機及其翻轉方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]目前生產廠家一般是由兩至三個人配合完成一袋筒子紗的包裝。首先，人工將絡紗機絡好的筒子紗收集起來，然后將筒子紗裝入塑料袋，再手工按一定的排列方式裝入編織袋并對其稱重，人工用記號筆寫上稱重和生產數據，不僅工作量大也容易使人疲勞，而且占用大量的人力資源，最終的包裝質量也參差不齊。在當今社會中人力勞動成本越來越高，企業要求的自動化程度也逐步提高，實現筒子紗自動包裝和打包是發展的必然趨勢，而在將筒子紗實現自動化包裝過程中，由于筒子紗具有錐度，為節約空間使其大頭小頭交錯達到最緊密的排列，而自動化包裝中則需要使用翻轉機將不規則排列的筒子紗調整為大小頭交錯布置的筒子紗。
[0004]
【發明內容】
[0005]本發明第一目的在于解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供一種能夠將運輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列的筒子紗翻轉機。
[0006]本發明的第二目的在于提供一種根據上述筒子紗翻轉機的翻轉方法。
[0007]為了達到上述第一目的，本發明采用的技術方案如下:
本發明的一種筒子紗翻轉機，用于將運輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
運輸裝置，用于運輸筒子紗；
大小頭檢測裝置，用于檢測筒子紗上的大頭和小頭的位置；
翻轉裝置，用于將放置方式錯誤的筒子紗翻轉；
控制裝置，用于判斷大小頭檢測裝置檢測的筒子紗放置方式是否正確，并且控制翻轉裝置將放置方式錯誤的筒子紗翻轉；
所述大小頭檢測裝置和翻轉裝置依次安裝于運輸裝置上，所述大小頭檢測裝置、翻轉裝置均與所述控制裝置相連接。
[0008]進一步地，所述翻轉裝置包括以下部件:
計數光電傳感器，用于計數經過運輸裝置上的筒子紗；
定位光電傳感器，用于確認筒子紗已到達翻轉裝置上可工作的位置；
翻轉盒，用于將翻轉筒子紗；
推入裝置，用于將需要翻轉的筒子紗從運輸裝置推入翻轉盒；
推出裝置，用于將翻轉后的筒子紗從翻轉盒推出至運輸裝置；
旋轉編碼器，用于檢測翻轉盒的翻轉角度； 動力源，用于驅動翻轉盒旋轉；
所述計數光電傳感器、定位光電傳感器、翻轉盒依次安裝于所述運輸裝置上，所述翻轉盒能夠旋轉至一待翻轉位置和一翻轉后位置，與所述待翻轉位置相對的運輸裝置的另一側設有所述推入裝置，所述翻轉后位置處設有所述推出裝置，所述翻轉通過翻轉軸與動力源相連接，所述旋轉編碼器連接在所述翻轉軸上，且所述計數光電傳感器、定位光電傳感器、推入裝置、推出裝置、旋轉編碼器、動力源均與控制裝置相連接。
[0009]進一步地，所述推入裝置與所述推出裝置均為氣缸。
[0010]進一步地，所述大小頭檢測裝置包括安裝于所述運輸裝置上的支撐桿，所述支撐桿上安裝有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器的高度與所述筒子紗頂部位置相對應，所述第二光電傳感器與所述筒子紗底部位置相對應。
[0011]為了達到上述第二目的，本發明采用的技術方案如下:
一種根據上述筒子紗翻轉機的翻轉方法，包括以下步驟，
51、將多個筒子紗按次序放入運輸裝置上運輸；
52、控制裝置控制大小頭檢測裝置檢測筒子紗的大頭小頭位置，并將當前檢測的筒子紗的大頭小頭位置信息傳遞給控制裝置；
53、控制裝置根據當前檢測的筒子紗大頭小頭的位置信息判斷該筒子紗放置方式是否正確，如果該筒子紗放置方式正確，執行步驟S5，如果該筒子紗放置方式錯誤，執行步驟S4 ；
54、控制裝置控制翻轉裝置將筒子紗翻轉180°，執行步驟S5;
55、運輸裝置將該筒子紗運送至下一工位。
[0012]進一步地，所述步驟S4包括以下步驟，
541、檢測筒子紗是否被傳送至翻轉裝置；
542、將筒子紗推入翻轉裝置；
543、檢測筒子紗是否推進到位；
544、翻轉裝置帶動筒子紗翻轉180°;
545、檢測筒子紗是否翻轉到位；
546、將筒子紗推出至運輸裝置；
547、檢測筒子紗是否推出到位；
548、翻轉裝置翻轉-180°回位。
[0013]與現有技術相比，本發明的優點在于:在運輸裝置上運輸的筒子紗首先通過大小頭檢測裝置檢測大頭小頭的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置，控制裝置通過大頭小頭的位置信息判斷筒子紗放置的方式是否有錯誤，如果有錯誤，控制裝置控制翻轉裝置將該筒子紗翻轉180°，達到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗由控制裝置控制運輸裝置驅動該筒子紗進入下一工位，通過該筒子紗翻轉機，可以將放置不規則的筒子紗有選擇性的翻轉，最終將運輸裝置上任意相鄰的兩個筒子紗以相互倒置的方式排列，自動化程度高，不需要人工翻轉，工人勞動強度低。
[0014]
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明的筒子紗翻轉機的結構示意圖；
圖2是本發明的大小頭檢測裝置的結構示意圖；
圖3是本發明的翻轉裝置的結構示意圖；
圖4是本發明的筒子紗翻轉機的翻轉方法的方法流程圖一。
[0017]附圖標記說明:1、運輸裝置，2、大小頭檢測裝置，3、翻轉裝置，4、控制裝置，5、筒子紗，21、支撐桿，22、第一光電傳感器，23、第二光電傳感器，31、計數光電傳感器，32、定位光電傳感器，33、翻轉盒，34、推入裝置，35、推出裝置，36、旋轉編碼器，37、動力源，38、翻轉軸，
51、大頭，52、小頭。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0020]參閱圖1所示，本發明提供的一種筒子紗翻轉機，用于將運輸裝置I上任意相鄰的兩個筒子紗5以相互倒置的方式排列，包括以下部件，
運輸裝置I，用于運輸筒子紗5 ;
大小頭檢測裝置2，用于檢測筒子紗5上的大頭51和小頭52的位置；
翻轉裝置3，用于將放置方式錯誤的筒子紗5翻轉；
控制裝置4，用于判斷大小頭檢測裝置2檢測的筒子紗5放置方式是否正確，并且控制翻轉裝置3將放置方式錯誤的筒子紗5翻轉；
大小頭檢測裝置2和翻轉裝置3依次安裝于運輸裝置I上，大小頭檢測裝置2、翻轉裝置3均與控制裝置4相連接。
[0021]在運輸裝置I上運輸的筒子紗5首先通過大小頭檢測裝置2檢測大頭51小頭52的位置，并且將大頭小頭的位置信息傳遞給控制裝置4，控制裝置4通過大頭小頭的位置信息判斷筒子紗5放置的方式是否有錯誤，如果有錯誤，控制裝置4控制翻轉裝置3將該筒子紗5翻轉180°，達到正確的放置方式，放置方式正確后的筒子紗5由控制裝置4控制運輸裝置I驅動該筒子紗15進入下一工位，通過該筒子紗翻轉機，可以將放置不規則的筒子紗5有選擇性的翻轉，最終將運輸裝置I上任意相鄰的兩個筒子紗5以相互倒置的方式排列，自動化程度高，不需要人工翻轉，工人勞動強度低，其中控制裝置4的控制方法在現有技術中有很多成熟的控制方式，在此不做敷述。
[0022]參閱圖2所示，大小頭檢測裝置2包括安裝于運輸裝置I上的支撐桿21，支撐桿21上安裝有第一光電傳感器22和第二光電傳感器23，第一光電傳感器22的高度與筒子紗5頂部位置相對應，第二光電傳感器23與筒子紗5底部位置相對應。在筒子紗5經過大小頭檢測裝置2時，第一光電傳感器22和第二光電傳感器23檢測大頭51和小頭52的位置信息，并且將位置信息傳感給控制裝置4。
[0023]參閱圖3所示，翻轉裝置3包括以下部件:
計數光電傳感器31，用于計數經過運輸裝置I上的筒子紗5 ;
定位光電傳感器32，用于確認筒子紗5已到達翻轉裝置3上可工作的位置；