自動包裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種集包裝袋自動取出、自動封口為一體的自動包裝裝置。
【背景技術】
[0002]橡膠配料中的小料稱量是多物料的按比例混合的過程，稱量時包裝袋套設在稱量容器(料筒)內，向包裝袋內按比例置入各種小料，配料稱量完畢后，需要對包裝袋進行封口，并將物料從稱量容器中取出。
[0003]現有的技術中，包裝袋的封口為獨立的操作步驟，通常采用熱合封口機進行封口，封口時需要人工將包裝袋從稱量容器中取出，置于封口機的封口位置，封口完成后再由人工將包裝袋運至其他工序區域，即在取袋、封口及封口后運輸過程中，除封口過程由機器完成外，其他操作均由人工完成，工作效率低，勞動強度非常大，且橡膠配料工作環境差，粉塵嚴重，人工操作會不可避免地影響到工人的身體健康。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種自動包裝裝置，能夠實現包裝袋自動取出、自動封口一系列的自動化操作，提高自動化程度和工作效率，降低工人勞動強度。
[0005]為達到解決上述技術問題的目的，本發明采用以下技術方案予以實現:一種自動包裝裝置，包括機架，安裝在機架上的封口機、用于將包裝袋提起并撐開的提撐袋機構、用于封口時放置包裝袋的托袋運輸機構和用于控制所述封口機、提撐袋機構、托袋運輸機構動作的控制單元；所述提撐袋機構包括安裝架、安裝在安裝架上的提袋動力部件、提袋傳動部件、撐袋動力部件、撐袋傳動部件、由所述提袋動力部件和提袋傳動部件帶動實現同步開合的多個提袋爪；所述托袋運輸機構包括運輸軌道、與所述運輸軌道滑動配合的托盤、驅動所述托盤滑動的運輸動力部件。
[0006]在本發明的技術方案中，還包括如下附加技術特征:
所述提撐袋機構還包括兩個相對設置的撐袋爪、以及帶動所述撐袋爪實現撐袋動作的撐袋動力部件和撐袋傳動部件。
[0007]所述提袋傳動部件包括活動爪盤和位于活動爪盤下方的固定爪盤，所述活動爪盤與所述提袋動力部件的動力軸固連，所述固定爪盤與所述安裝架固連，所述活動爪盤的底面上沿圓周方向布設有多個拉桿，所述拉桿與所述提袋爪一一對應設置，且所述提袋爪的頂端鉸接于所述拉桿，且所述提袋爪鉸接于所述固定爪盤。
[0008]所述撐袋傳動部件為一豎向設置的傳動軸，所述傳動軸的一端固連于所述撐袋動力部件的動力軸，另一端連接所述撐袋爪。
[0009]所述傳動軸上安裝有撐袋爪夾緊動力部件，所述撐袋爪的頂端鉸接于所述傳動軸，且所述撐袋爪夾緊動力部件的動力軸連接于所述撐袋爪。
[0010]所述自動包裝裝置還包括驅動所述提撐袋機構升降的升降機構，所述升降機構包括固設在所述機架上的升降動力部件和升降傳動部件，所述提撐袋機構的安裝架與所述升降傳動部件連接為一體。
[0011]所述托盤包括托盤框架、位于托盤框架內且一端與托盤框架鉸接的托盤體和安裝在所述托盤框架的下方驅動所述托盤體繞其鉸接點轉動的托盤轉動動力部件。
[0012]所述托盤體為兩個，鉸接于所述托盤框架的兩相對側，所述托盤轉動動力部件對應設置為兩個。
[0013]所述封口機包括相對設置的兩熱合保持架、分別驅動各所述熱合保持架伸縮的兩動力部件、分別對應固設在各所述熱合保持架上的兩熱合部件組，以及分別對應固設在各所述熱合保持架上的兩熱合排氣部件，兩所述熱合部件組相對設置，兩所述熱合排氣部件相對設置，所述熱合排氣部件位于所述熱合部件組的下方，兩所述熱合排氣部件的間距小于兩所述熱合部件組的間距。
[0014]所述自動包裝裝置還包括安裝在所述封口機上的真空除塵罩，所述真空除塵罩包括揚塵吸入口，所述揚塵吸入口位于所述封口機的熱合部件組上方。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下優點和積極效果:
1、本發明自動包裝裝置將提撐袋、封口及封口后運輸集成為一體，通過控制單元控制各機構動作，實現了包裝的全自動化操作，大大提高了工作效率，降低了勞動強度；
2、本發明自動包裝裝置結構緊湊，占地面積小。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明自動包裝裝置實施例的結構示意圖；
圖2為圖1的A向視圖；
圖3為本發明實施例中提撐袋機構的結構示意圖；
圖4為本發明實施例中封口機的結構示意圖；
圖5為本發明實施例中托袋運輸機構的結構示意圖；
圖6為本發明實施例中真空除塵罩的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]參照圖1至圖5，本實施例自動包裝裝置，包括機架I，安裝在機架I上的封口機2、提撐袋機構3、托袋運輸機構4和控制單元(圖中未示出)。其中，提撐袋機構3用于將包裝袋從稱量容器(如料筒)內提起置于托袋運輸機構4上，并將包裝袋袋口撐開至扁平狀，其包括安裝架3.1、固設在安裝架3.1上的提袋動力部件3.2、提袋傳動部件3.3、撐袋動力部件
3.4、撐袋傳動部件3.5、多個提袋爪3.6及兩個相對設置的撐袋爪3.7，多個提袋爪3.6在提袋動力部件3.2和提袋傳動部件3.3帶動下實現同步開合，兩個撐袋爪3.7在撐袋動力部件3.4和撐袋傳動部件3.5的帶動相對或相向移動實現撐袋動作；封口機2對袋口撐開至扁平狀的包裝袋進行封口操作，可以采用現有熱合封口機，通過其機座固定在機架I上；托袋運輸機構4包括運輸軌道4.1、與運輸軌道4.1滑動配合的托盤4.2、驅動托盤4.2滑動的運輸動力部件4.3 (氣缸或電機等)，當提撐袋機構3將包裝袋提升至規定高度后托盤4.2移動至包裝袋下方用于放置包裝袋，以便封口機2對包裝袋進行封口，同時，封口完畢后托盤4.2繼續動作將包裝袋輸送至其他工序區域；控制單元用于控制封口機2、提撐袋機構3、托袋運輸機構4的上述各個動作。
[0019]采用本實施例自動包裝裝置的具體工作過程是:配料后的包裝袋在稱量容器(料筒)內到達提撐袋機構3下方后，提撐袋機構3的提袋爪3.6下降到稱量容器位置，將包裝袋夾持住帶動包裝袋上升到規定位置，高度方向上離開稱量容器，此時托袋運輸機構4的托盤4.2運動至包裝袋下方，包裝袋由提袋爪3.6釋放在托盤4.2上，同時，撐袋爪3.7將包裝袋撐開到扁平狀，封口機I的熱合保持架2.1帶動其上的熱合部件組對包裝袋熱合并密封；包裝袋熱合密封完成后，撐袋爪3.7將包裝袋松開，包裝袋由托盤4.2繼續輸送到稱量或其他工序位置。
[0020]圖3所示為本發明實施例中提撐袋機構3的結構示意圖，其提袋動力部件3.2選用氣缸，豎直向下固設在安裝架3.1上，其動力軸伸出至安裝架3.1的下方；提袋傳動部件
3.3包括活動爪盤3.3.1和固定爪盤3.3.2，固定爪盤3.3.2位于活動爪盤3.3.1的下方，活動爪盤3.3.1與提袋動力部件3.2的動力軸固連，固定爪盤3.3.2與安裝架3.1固連為一體，活動爪盤3.3.1的底面上沿圓周方向布設有6個拉桿3.3.3，拉桿3.3.3的數目與提袋爪3.6相同且一一對應設置，提袋爪3.6的頂端鉸接于拉桿3.3.3，且提袋爪3.6通過鉸接于與固定爪盤3.3.2固定為一體的擋板，進而鉸接于固定爪盤3.3.2。
[0021]提撐袋機構3的具體提袋工作過程是:提袋動力部件3.2的動力軸向下伸出，帶動活動爪盤3.3.1向下運動，進而使6個拉桿3.3.3同步向下運動，由于提袋爪3.6 一方面其頂端鉸接于向下運動的拉桿3.3.3，另一方面鉸接于固定不動的固定卡盤3.3.2，從而使拉桿3.3.3帶動提袋爪3.6的兩個爪片張開；同理，提袋動力部件3.2的動力軸反向縮回，使拉桿3.3.3帶動提袋爪3.6的兩個爪片閉合夾住包裝袋袋口。
[0022]當然，提撐袋機構3的提袋動力部件3.2也可以選用其他動力部件，比如油缸等，提袋傳動部件3.3也可以采用機械傳動領域的其他結構，比如曲柄連桿機構，只要能夠將提袋動力部件3.2的伸縮動作轉化為提袋爪3.6的張合動作即可。
[0023]另外，同樣參照圖3，本實施例中撐袋動力部件3.4同樣采用氣缸，而撐袋傳動部件3.5為一豎向設置的傳動軸，該傳動軸的一端固連于撐袋動力部件3.4的動力軸，另一端連接撐袋爪3.7，且撐袋動力部件3.4、撐袋傳動部件3.5分別為兩套，與撐袋爪3.7 一一對應設置。
[0024]提撐袋機構3的具體撐袋工作過程是:包裝袋由提袋爪3.6夾持置于托盤4.2上后松開，兩撐袋爪3.7在其對應的撐袋動力部件3.4、撐袋傳動部件3.5的帶動下相向運動將包裝袋袋口撐成扁平狀，封口完成后，兩撐袋爪3.7相對運動脫離包裝袋袋口。
[0025]當然，提撐袋機構3的撐袋動力部件3.4也可以