用于在電梯中確定電梯平衡重量差的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于利用電梯執行平衡檢查的方法，即確定電梯中的平衡重量差 的方法。
【背景技術】
[0002] 在現有的電梯和電梯組的現代化過程中，經常在現有的電梯中安裝新的電梯電機 和電機驅動。為了對現有電梯系統的新的電梯電機和電機驅動實現優化，優選地執行平衡 檢查，即，確定電梯系統中空電梯轎廂的重量和配重的重量差（=平衡重量差）。
[0003] 通常，配重的重量對應于空電梯轎廂的重量加上電梯的額定負載的一半。通常在 電梯的壽命期間，在電梯轎廂處做出了若干修改，同樣，在配重處實際值常常實質上偏離上 述假定的理論值。有時候在電梯的部件處存在具有電梯部件屬性（例如，重量）的信息標 簽。但如上所述，重量可能在電梯的操作時間期間已經被修改。對電梯部件的稱重（即，對 電梯轎廂和配重的稱重）是需要實質工作量和成本費用的費力的任務。
【發明內容】
[0004] 因此，本發明的目的在于提供一種易于獲得現有電梯系統的平衡重量差的方法。
[0005] 利用權利要求1中所述的方法解決該目的。本發明的優選實施例是從屬權利要求 的主題。還在本發明的說明書和附圖中提出了發明性實施例。
【發明內容】
也可以由若干單獨 的發明組成，特別是在根據明確的或隱含的子任務或針對所實現的優勢或優勢的集合來考 慮本發明的情況下。在這種情況下，從單獨的發明構思的觀點來看，以下包含在權利要求中 的屬性可能是多余的。類似地，在本發明的基本概念的框架內，與本發明的每個實施例相關 聯地所描述的不同細節也可以被用于其他示例實施例中。根據本發明，針對電梯的平衡檢 查通過使用簡化的電梯的功率模型而被實質上簡化，該模型包括在饋送到電機的電機功率 (Pm)以及電機和在井道中運動的部件的功率參數的，匕，？&，？&^上利用這樣的模型，電 梯系統的行為可以被簡化為以容易的方式獲取平衡重量差（=尤其是空轎廂和配重之間 的重量差）。
[0006] 優選地，選擇如下功率模型：
[0007] Pm= P K+Pp+PFr+PCu+PFe ⑴
[0008] 在該模型中，Pm=饋送到電梯的功率，P κ =運動的電梯部件的動能，P P =運動的電 梯部件的勢能，Pft=電梯部件的摩擦損耗，P Cu=繞組電阻中的內部電機損耗，P Fe=電機內 部的鐵損。
[0009] 功率模型通過在所述系統中對功率流進行建模而簡化了電梯系統。為了獲取針對 平衡檢查的必要信息，對電梯進行測試運行，由此電梯轎廂通常在至其行進路徑的上端和 下端的至少一個閉環中被驅動。
[0010] 根據本發明，當電梯正在以恒定速度行駛時，考慮在電梯轎廂的兩個運行方向上 的功率差。經由該測量，等同于IH1 · V · a(其中叫是電梯系統的運動部件的質量）的系統 的動能可以被忽略。
[0011] 根據本發明，僅在行進路徑的中間處考慮在向上方向和向下方向上的功率差。在 行進路徑的中間，除了轎廂和配重之外的所有運動的電梯部件是平衡的，在此處，轎廂在配 重的旁邊。因此，在這一點上，在行進路徑的中間可以忽略這些部件的重量部分。這些部件 例如是懸掛繩、曳引繩或補償繩。因此用于平衡檢查的相關部件剩下轎廂和配重，它們是用 于平衡檢查的必不可少的重量部件。
[0012] 經由簡化的電梯模型并使用以恒定速度行駛的電梯的行進路徑的中間的電機的 功率數據，用于本發明方法中的模型可以被簡化，以去除基于加速度的所有分量以及獨立 于行進方向的所有分量（例如，鐵損分量），因此，經由針對兩個方向上的對應的功率值的 差，可以立即計算出電梯的平衡重量差。
[0013] 本發明還涉及一種用于實施本發明的方法的系統。
[0014] 這樣的系統可以是與電梯控制集成地或被單獨提供的部分。
[0015] 也可以在電梯控制的硬件和/或軟件模塊中，或在由技術服務人員使用的用于安 裝或維修電梯的電梯維修或安裝工具中實施該系統。
[0016] 當然，該系統將具有針對饋送到電機的電機功率的輸入，和針對轎廂位置的輸入， 該兩種輸入可連接到電梯系統。經由這些輸入，系統得到有關電機功率Pm以及轎廂位置的 信息，以確定轎廂或配重在電梯豎井中的中間位置。
【附圖說明】
[0017] 下文中將結合附圖對本發明進行描述。在這些附圖中：
[0018] 圖1示出了具有速度對功率的示圖，功率包括電梯模型的不同功率參數；并且
[0019] 圖2示出了在用于獲得電梯系統的平衡重量差的模型中所使用的重要功率值。
【具體實施方式】
[0020] 圖1示出了示圖，其中在水平方向上示出速度且在垂直方向上示出功率。該示圖 示出了在測試運行中的電梯轎廂的行駛期間的本發明的功率模型的不同功率參數的部分。
[0021] 本發明的平衡檢查基于功率模型（1)。根據本發明，僅在電梯以恒定速度運行的測 試區域中考慮功率模型。在圖2中，這些區域以橢圓10圖示。在測試運行期間，測量饋送 到電機的功率PM。
[0022] 動能Pk等于Iii1 ·ν-a，其中叫是電梯系統的運動部件的質量。因為只考慮測試運 行的恒定速度區域10,所以加速度為零，且動能功率相應地減小到零。
[0023] 能夠根據電機電流Im和電機繞組電阻R s(PCu= I M2 *RS)容易地計算銅損的功率參 數，因為這些參數是被提供用來替代舊的完整的電梯驅動的新的電梯電機的操作參數。可 以將這些銅損從電機輸入功率中減去Pme= Pm-P^其中，Pme指代由電機繞組中的銅損而降 低的修正后的電機功率。
[0024] 因此，根據上述功率模型方程1簡化為：
[0025] Pme= P P+PFr+PFe (2)
[0026] 下面，不僅監視恒定速度區域，而且還監視在向上和向下方向上的電機功率的功 率值之間的差。這個事實導致將獨立于行進方向的功率分量去除。相應地，功率參數摩擦 損耗Pb和鐵損P 被假定為獨立于行進方向，并因此在向上和向下運動之間形成功率值的 差時被去除。這將上述公式2簡化為：
[0027] PME(up)_P