用于運輸物品的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于將物品沿運輸方向從裝載區域運輸至卸載區域的運輸設備,其具有第一和第二傳送單元,所述傳送單元沿運輸方向依次地設置。
[0002]本發明還涉及一種用于運輸物品的方法,其中將物品沿運輸方向從裝載區域傳送至卸載區域。
【背景技術】
[0003]從現有技術中已知上述類型的方法和設備。因此,例如WO 2006/117003A1還有TO98/54073 Al分別描述用于物品的裝載和卸載設備,所述物品在依次設置的傳送帶上運輸至卸載區域。在卸載區域中,隨后將物品手動地或自動地從設備卸載。
[0004]已知的設備和方法具有如下缺點:從運輸設備中手動地提取物品是耗費的并且必須以大量技巧和創造性隨后在運輸儲藏器、例如載重汽車、交替儲藏器或運輸單元中堆疊。
【發明內容】
[0005]因此,本發明的目的是:提供上述類型的用于運輸物品的方法和運輸設備,借助所述方法和設備能夠更有效地進行物品在運輸儲藏器箱中的堆疊。
[0006]對于上述運輸設備,根據本發明,所述目的通過設置在第一和第二傳送單元之間的分類機構實現,所述分類機構構成為用于根據至少一個物品特性將物品分到至少兩個物品組。
[0007]對于上述方法,根據本發明,所述目的通過如下方式實現:即在傳送期間根據至少一個物品特性將物品分入至少兩個物品組并且隨后首先將一個物品組的物品傳送至卸載區域并且隨后將另一物品組的物品傳送至卸載區域。
[0008]根據本發明的解決方案具有如下優點:在卸載時能夠以不同方式操作已分類的物品組并且由此能夠更有效地進行卸載。因此,例如一個物品組能夠僅包括小的、輕的物品并且另一物品組僅包括大的和/或重的物品。因為這兩個物品組能夠以不同方式卸載,所以提高整體效率和物品的通過量。因此,例如大或重的物品在最下方手動地堆疊到運輸集裝箱中。小的和輕的物品能夠自動化地在運輸集裝箱的上部區域中傾倒到之前堆疊的大或重的物品上。因此由于將物品以分組的方式提供并且由此能夠以不同方式卸載得到更高的效率和對操作員減負。大的重的物品能夠快速且簡單地堆疊。在此,最理想地利用可供使用的空間。相反,小和輕的物品的卸載能夠極其良好地通過傾倒完成,所述傾倒在小輕的物品中是毫無問題的。大和/或重的物品的傾倒是不可行的,因為可能產生損壞并且也會不理想地利用運輸體積。通過根據本發明的解決方案,在卸載時在因損壞而引起的危險小的情況下同時實現可供使用的運輸空間的高的利用率。
[0009]根據本發明的解決方案能夠通過有利的設計方案來進一步改進,所述設計方案能夠自由地彼此組合。
[0010]因此,在根據本發明的運輸設備中,分類機構能夠包括沿運輸方向設置在第一傳送單元后方的輸入轉接器,所述輸入轉接器具有第一位置和第二位置,其中在運行時將物品在第一位置中分到第一物品組并且在第二位置中分到第二物品組。這具有如下優點:物品流一一即依次傳送的物品一一在第一傳送單元上由輸入轉接器分到兩個物品組。
[0011]此外,分類機構能夠包括沿運輸方向設置在第二傳送單元前方的輸出轉接器,所述輸出轉接器具有第一位置和第二位置,其中在運行時在第一位置中將第一物品組的物品傳送至第二傳送單元并且在第二位置中將第二物品組的物品傳送至第二傳送單元。因此,能夠通過輸出轉接器將這兩個物品組的物品都引導到第二傳送單元上。因此,為了運輸至卸載區域對于這兩個物品組僅需要一個傳送單元,使得不由于分開的傳送單元而產生附加的成本。
[0012]為了暫存不同物品組的物品,能夠設有兩個分別與一個物品組相關的儲存區域,能夠將物品分到所述儲存區域中。儲存區域能夠設置在輸入轉接器和/或輸出轉接器之間,其中輸入轉接器和輸出轉接器的第一和第二位置分別與儲存區域相關聯。
[0013]在一個有利的設計方案中,儲存區域沿豎直方向彼此上下重疊地設置。這具有的優點是:運輸設備沿水平方向占據少量空間并且由此在受限的可用的空間中、例如在運輸集裝箱或載重汽車中為操作員保留逃生路線。
[0014]為了能夠在分類機構中良好地運輸物品,輸入轉接器和/或輸出轉接器和/或儲存區域能夠構成為用于沿運輸方向運輸物品的單獨的傳送單元。
[0015]在一個有利的改進形式中,運輸設備能夠包括控制裝置,所述控制裝置構成為用于控制傳送單元和分類機構。為了確定所應用的物品特性,控制裝置能夠包括測量裝置,所述測量裝置構成為用于確定至少一個物品特性,其中控制裝置根據物品特性控制分類機構。
[0016]此外,控制裝置能夠包括計數裝置,所述計數裝置分別對第一和第二物品組的物品的數量進行計數,并且所述控制裝置能夠根據所述數量控制分類機構。這具有如下優點:能夠為要運輸的物品的整體確定第一物品組的物品與第二物品組的物品的比例。由此能夠變化和調整在傳送到卸載單元的物品組的順序中不同的可預設的混合比例。因此能夠在大的物品之間傳送少量小的物品,所述小的物品能夠在堆疊時用作為填充材料。
[0017]為了優化物品在這兩個儲存區域中的暫存,第一和/或第二儲存區域能夠包括多個依次設置的傳送單元。因為能夠單獨地控制所述傳送單元,所以例如能夠在一側上將物品傳送到一個儲存區域中并且同時將物品從另一儲存區域中傳送出來。
[0018]在另一有利的設計方案中,第二傳送單元具有第一和第二位置,其中每個位置與物品組中的一個相關聯。這具有如下優點:第二傳送單元在卸載區域中能夠移動到針對物品組優化的卸載方位中。因此例如能夠從上方自動地傾倒小的、輕的物品。另一方面,能夠手動地由第二傳送單元提取并且堆疊重和/或大的物品,使得傳送單元為此相應地低地且人體工程學地進行定位。
【附圖說明】
[0019]下面,根據在附圖中示例地示出的實施方式描述本發明。
[0020]其示出:
[0021]圖1示出第一位置中的根據本發明的運輸設備的示例的實施方式的示意側視圖;
[0022]圖2示出第二位置中的根據圖1的根據本發明的實施方式的示意側視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面,根據圖1和2描述根據本發明的運輸設備I的示例的實施方式。
[0024]運輸設備I包括第一傳送單元2、分類機構3、第二傳送單元4和控制裝置5。
[0025]借助于運輸設備I能夠將物品6、7,例如包裹沿運輸方向TR傳送至運輸集裝箱8,例如交換集裝箱、載重車拖車或其他的運輸單元。
[0026]第一傳送單元2在圖1和2的示例的實施方式中包括水平定向的循環傳送帶9。替選地,第一傳送單元2顯然也能夠具有多個沿運輸方向TR依次設置的循環傳送帶,所述循環傳送帶能夠單獨地操縱和驅動。在圖1和2的僅示意的示圖中,然而棄用多個循環傳送帶。替選于循環傳送帶9,傳送單元2顯然也能夠具有滾動軌道或其他的傳送機構。該替選方案也適用于運輸設備I的全部其他的循環傳送帶。不同大小和重量的依次設置的物品6、7以隨機的方式分布到循環傳送帶9上。在運行時,循環傳送帶9沿運輸方向TR傳送物品6、7。由控制裝置5控制循環傳送帶9,將第一傳送單元2與所述控制裝置信號連接。
[0027]以沿運輸方向TR連接于第一傳送單元2的方式設置分類機構3。分類機構3具有輸入轉接器10、第一儲存區域11、設置在第一儲存區域11下方的第二儲存區域12和輸出轉接器13。
[0028]輸入轉接器10在圖1和2的示例的實施方式中包括循環傳送帶14,所述循環傳送帶能夠在上部位置(作為實線示出)和下部位置(作為虛線示出)之間樞轉。在此,循環傳送帶14的沿運輸方向TR的前端部形成轉動軸15,所述轉動軸橫向于運輸方向TR并且橫向于繪圖平面伸展并且圍繞所述轉動軸循環傳送帶14可在上部和下部位置之間樞轉。在此,轉動軸線15定位成,使得循環傳送帶14的前端部沿豎直方向與第一傳送單元2的循環運動帶9的后端部齊平。循環傳送帶14的沿運輸方向TR的后端部在上部位置中沿豎直方向大致與第一儲存區域11齊平。在輸入轉接器10的下部位置中,循環傳送帶14的后端部大致設置在第二儲存區域12之上,以便必要時執行小的貨物的傾倒。替選地也能夠進行對齊。
[0029]第一儲存區域11包括水平定向的循環傳送帶16。第二儲存區域12包括兩個沿運輸方向TR依次的、彼此對齊的循環傳送帶17a、17b。循環傳送帶17a、17b平行于豎直方向且沿豎直方向設置在循環傳送帶16的下方。
[0030]輸出轉接器13能夠如輸入轉接器10那樣從上部位置(作為實線示出)樞轉到下部位置(作為虛線示出)中。同樣地,輸出轉接器13包括循環傳送帶18。在輸出轉接器13中,循環傳送帶18的沿運輸方向TR的后端部作為轉動軸19固定。循環傳送帶設置成,使得其后端部與第二傳送單元4的前端部對齊。循環傳送帶18的前端部在輸出轉接器13的上部位置中與第一儲存區域的循環傳送帶16對齊。在輸出轉接器13的下部位置中,循環傳送帶18的前端部大致與第二儲存區域12的循環傳送帶17b的后端部對齊。
[0031]輸入轉接器10和輸出轉接器13具有適合的驅動器(未示出),以便使其分別在上部位置和下部位置之間來回樞轉。所述驅動器例如能夠是氣壓缸、液壓缸、主軸驅動器等。輸入轉接器10、輸出轉接器13和儲存區域11、12分別與控制裝置5信號連接。
[0032]沿運輸方向TR,以連接于分類機構3的方式設置第二傳送單元4。第二傳送單元4在圖1和2中的示例的實施方式中包括兩個基本上水平定向的循環傳送帶20、21和兩個可