組合式叉臂推車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于搬運車領域，特別是組合式叉臂推車。
【背景技術】
[0002]現有的袋裝物體和箱類物體及打包、打捆類物體的上、下車，有些用叉車搬運，但是用叉車搬運物體下邊要有貨叉插入空間。袋裝物或箱類物體下邊要放置一種專用的“格墊”，叉車貨叉才能插進“格墊”的特定空間內。“格墊”在庫房中也要經常放置、取走、堆放，比較麻煩。在廣大農村和城市絕大多數仍是人工搬運為主。袋裝物，如糧食袋、種子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各種原料袋、礦物袋等，箱體類物體，如紙箱、木箱、塑料箱、竹框等，在廣大農村各收購推銷站和城市各銷售、儲備站、庫房，因為場地有限，往往是密集的層層堆碼。堆碼貨物之間的過道往往很狹窄。堆放貨物下邊也不放格墊。叉車不能直接叉裝下邊沒有插入貨叉空間的袋裝物和箱體類物體、打包、打捆類物體。長期以來，這些物體的搬運、上、下車，一直是靠工人繁重的體力勞動進行，非常辛苦，花費時間長，并且工作效率也很低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種既能直接叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物，又能叉裝搬運下邊有貨叉插入空間的貨物的組合式叉臂推車。
[0004]本發明是這樣實現的:組合式叉臂推車，主要由車身部分、門架部分、組合叉臂部分組成。車身部分由車架、扶手、操作盤、機箱、撐架組成。門架部分由門架、前門架組成。門架固定在車架上，前門架安裝在門架上，貨叉掛塊安裝在前門架上。組合叉臂部分由叉臂、叉臂組、叉臂升降裝置、叉臂推進裝置、控制系統組成。叉臂升降裝置由貨叉掛塊、立滑塊、平滑道、升降油缸組成。叉臂推進裝置由平滑道、導向滑道、平滑塊、電機、鏈輪、寬鏈條組成。車架底下安裝有撐架盒，撐架安裝在撐架盒內。立滑塊安裝在貨叉掛塊上的立滑道內。立滑塊與平滑道和導向滑道固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。平滑塊與叉臂連接成一體，都安裝在平滑道內。鏈輪、電機安裝在立滑塊上固定的夾板上。寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，另一端與平滑塊連接。一個叉臂組有二根叉臂。一臺推車上安裝二個叉臂組。在叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，每一個叉臂組的兩個叉臂前端楔口交替插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內、上抬，撬開擴大縫隙，整個叉臂前端插進到貨物下邊后，兩個叉臂交替上升抬起貨物不動、下降到設定距離、前進到設定距離、上升抬住貨物不動，交替推進，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂交替上升抬住貨物、下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區。
[0005]車架后邊安裝有扶手。扶手上安裝有操作盤。車身的前進、后退、轉向，由操作人員手扶操作。車架上后邊安裝了機箱，機箱里有動力部分和液壓站、液壓控制閥組及控制線路等。動力部分有電瓶供電和小內燃機提供動力二種方式。撐架盒安裝固定在推車底下。撐架可以伸出或收回撐架盒，用以調節搬運物體時車體的平衡。
[0006]每一個叉臂有一套獨立的叉臂升降裝置和叉臂推進裝置。
[0007]貨叉掛塊上豎直設置有立滑道。立滑塊安裝在立滑道內。貨叉掛塊上端固定有支架。升降油缸一端固定在貨叉掛塊的支架上，另一端與立滑塊相連接。立滑塊與導向滑道和平滑道后端固定成一體，立滑塊與平滑道互相垂直。在立滑塊背面固定有夾板和導向滑道。導向滑道與平滑道連接成一體。鏈輪安裝在二塊夾板中間。電機安裝在夾板外面板上，用以驅動鏈輪轉動。平滑道中安裝了平滑塊，平滑塊與叉臂后端連成一體。升降油缸活塞桿的伸縮帶動平滑道、導向滑道、平滑塊、叉臂、電機、鏈輪一起下降與上升。這就是叉臂升降
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[0008]寬鏈條是在現有滾子鏈條兩邊的鏈板外邊各增加了一段滾子套筒。原來中間的套筒不變動，叫中套筒，兩邊增加的那一段套筒，叫旁套筒。鏈輪驅動的是中套筒。
[0009]導向滑道是用于把鏈輪下方的寬鏈條由圓弧形滑道導入直線形的平滑道的裝置。導向滑道和平滑道按寬鏈條的寬度，兩邊設置有限定寬鏈條兩邊的旁套筒移動的兩道光滑的側槽，把寬鏈條的圓弧形運動變成直線運動。鏈板和中套筒外周有足夠空間，處于自然狀
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[0010]叉臂后端的平滑塊上設置有擋塊，用以擋住貨物，使貨物不進入平滑塊上。平滑塊下邊嵌入平滑道相應槽口內，與寬鏈條一端連接。鏈輪的正反轉帶動寬鏈條在導向滑道和平滑道中往復移動，既能推動平滑塊前進，又能拉動平滑塊后退。這就是叉臂推進裝置。
[0011]鏈板是把一般鏈條拉動傳動的鏈板加厚，使其在推動傳動時有足夠強度。
[0012]寬鏈條一端嚙合固定在鏈輪的一個齒上，不會脫落。這個齒點叫掛鏈點。鏈輪帶動寬鏈條推平滑塊時，掛鏈點隨鏈輪轉動到鏈輪正下方即停止，這個點叫“止點”。鏈輪反轉帶動寬鏈條拉平滑塊時，掛鏈點反轉到鏈輪正下方的“止點”側邊，剛好能讓過拉動平滑塊的水平寬鏈條、與水平寬鏈條互不干涉的位置即停止，這個點叫“起點”。鏈輪上，“起點”和“止點”之間寬鏈條的長度即是寬鏈條能推動或拉動平滑塊前進或后退的最大行程。這個行程的大小決定于鏈輪的直徑。一般小型推車，鏈輪直徑在25至40公分之間。
[0013]一塊貨叉掛塊上并排設置二個立滑道，間隔并排安裝二個立滑塊。二個立滑塊下端并排安裝二根平滑道。每根平滑道內各安裝一塊平滑塊和一根叉臂。這就是一個叉臂組。叉臂前端呈楔狀。叉臂上安裝有攝像頭。
[0014]組合式叉臂推車的工作原理是:叉裝下邊沒有貨叉插入空間的物體時，每個叉臂組先用一個叉臂前端的楔口插進被搬運物體與下邊物體之間的縫隙，插進一點就行。隨后，叉臂適當上抬，擴大縫隙。另一根叉臂馬上插進擴大了的縫隙中，上抬不動。二根叉臂交替插進一至三次，整個叉臂前段都進入了物體下方。操作人員可按下“自動鍵”，兩根叉臂即交替抬住物體不動、下降設定距離、前進設定距離、上升設定距離，直到整根叉臂都插入物體下方，即可抬起搬運物體。
[0015]卸貨時，叉臂抬住物體伸出平滑道，把物體叉抬在放置位置上方適當高度。按下自動控制鍵，每個叉臂組的兩根叉臂交替抬住物體、下降、后退，直到退出物體下方，物體落放在放置位置上。
[0016]叉臂的升降、前進、后退，由控制系統控制電路和油路完成。組合式叉臂推車的控制系統是手動控制和自動控制相結合的控制方式。
[0017]本發明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂前端楔口可以插進0.5毫米的窄縫內，只要插進一點，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因為每袋袋裝物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。但周邊空隙較大。叉臂先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋物體之間的空間。叉臂交替插進，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據情況，一次叉裝四至七層不等。
[0018]本發明的有益效果是:組合式叉臂推車既能叉裝下邊有貨叉插入空間的物體，又能叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體。現在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，貨物下邊沒有貨叉插入空間，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數是人工搬運。勞動強度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發明解決了上述堆放貨物不能用機械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是組合式叉臂推車整體結構圖。
[0020]圖2是叉臂結構和與平滑塊的連接圖。
[0021]圖3是寬鏈條結構圖。
[0022]圖4是叉臂升降裝置和叉臂推進裝置結構圖。
[0023]圖5是工作原理說明圖。
[0024]圖6是工作原理說明圖。
[0025]圖7是工作原理說明圖。
[0026]圖8是叉裝貨物情況圖。
[0027]圖9是叉抬貨物收回到平滑道上情況圖。
[0028]各油缸的高壓油管附圖中未畫出。
[0029]附圖中:車架1、機箱2、扶手3、操作盤4、門架5、貨叉掛塊6、前門架7、支架8、升降油缸9、立滑塊10、電機11、寬鏈條12、平滑塊13、擋塊14、叉臂15、平滑道16、撐架17、鏈輪18、夾板19、撐架盒20、旁套筒21、中套筒22、鏈板23、軸銷24、導向滑道25、掛鏈點26、貨物27。
【具體實施方式】
[0030]結合圖1、圖3、圖4對照標注來敘述。
[0031]圖1中，是組合式叉臂推車整體結構圖。車架I后邊安裝有扶手3。扶手3上安裝有操作盤4。車身的前進、后退、轉向，由操作人員手扶操作。車架I上后邊安裝了機箱2，機箱里有動力部分和液壓站、液壓控制閥組及控制線路等。動力部分有電瓶供電和小內燃機提供動力二種方式。車架I底下安裝有撐架盒20，撐架17安裝在撐架盒20內。撐架17可以伸出或收回撐架盒20，用以調節搬運物體時車體的平衡。在平時未使用時，撐架17收回撐架盒20。門架5固定在車架I上，前門架7安裝在門架5上。貨叉掛塊6安裝在前門架7上。立滑塊10安裝在貨叉掛塊6上設置的立滑道內。升降油缸9 一端固定在貨叉掛塊上端的支架8上，另一端與立滑塊10相連接。立滑塊10與平滑道16和導向滑道25固定成一體，立滑塊10與平滑道16互相垂直。平滑塊13與叉臂