一種起升滑輪組變位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機械，尤其涉及一種起升滑輪組變位機構。
【背景技術】
[0002]隨著國際集裝箱運輸事業的蓬勃發展，集裝箱堆場尤其作為集裝箱專用碼頭的集裝箱堆場對存取設備的效率、自動化程度、故障率等要求已經越來越高。隨著“三超”型集裝箱船的投入使用，3E級岸橋應運而生。其對運行小車提出了新的功能性要求，要在單起升系統下也能使用雙吊具同時起吊雙四十英尺的集裝箱。
[0003]現有的運行小車上的起升滑輪組是固定在車架上的，起升滑輪組之間的距離是固定不變的。在單吊具作業模式下，連接車架上的起升滑輪組和上架滑輪組的鋼絲繩為倒八字形式，有利于吊具的防搖。而在雙吊具作業模式下，分離上架分離，懸吊鋼絲繩就變為正八字形式，吊具出現扭轉、搖擺進而定位不準確、進而產生不易對箱、作業效率下降的問題。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題在于提供一種起升滑輪組變位機構，能在單起升系統下同時可以實現單、雙吊具兩種作業模式，有效提升吊具防搖性能，提高司機作業效率。
[0005]本發明提供的一種起升滑輪組變位機構，包括車架，其特征在于，還包括沿所述車架中心線對稱布置的兩套滑輪組變位裝置，每套所述滑輪組變位裝置包括:軌道，設置在所述車架上；海側主動滑輪臺車，設置在所述軌道上，并能沿所述軌道滑動；海側起升滑輪組，固定在所述海側主動滑輪臺車上；陸側從動滑輪臺車，設置在所述軌道上，并能沿所述軌道滑動；陸側起升滑輪組，固定在所述陸側從動滑輪臺車上；減速電機，設置在所述海側主動滑輪臺車的一側；減速箱，其輸入軸和所述減速電機的輸出端耦接；主動鏈輪組，設置在所述減速箱的輸出軸上，所述主動鏈輪組上設有與其嚙合的主動鏈條，所述主動鏈條的一端與所述海側主動滑輪臺車連接，其另一端與所述陸側從動滑輪臺車連接；從動鏈輪組，設置在所述陸側從動滑輪臺車的一側，所述從動鏈輪組上設有與其嚙合的從動鏈條，所述從動鏈條的一端與所述海側主動滑輪臺車連接，其另一端與所述陸側從動滑輪臺車連接；其中，在所述減速電機的驅動下，所述減速箱帶動所述主動鏈輪組動作，使得所述海側主動滑輪臺車和所述陸側從動滑輪臺車在所述軌道上做相向或相背滑動。
[0006]較佳地，所述減速箱是渦輪蝸桿減速箱，具有自鎖功能。
[0007]較佳地，兩套所述起升裝置同步運行。
[0008]較佳地，單個所述主動鏈輪組上設有兩條所述主動鏈條。
[0009]較佳地，單個所述從動鏈輪組上設有兩條所述從動鏈條。
[0010]本發明的一種起升滑輪組變位機構，在單起升系統下同時具備單、雙吊具兩種作業模式，能有效減緩車架啟、制動時的慣性力、風力等對吊具搖擺的影響，提高司機作業效率。
【附圖說明】
[0011]包括附圖是為提供對本發明進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本發明的實施例，并與本說明書一起起到解釋本發明原理的作用。附圖中:
[0012]圖1示出了本發明的一個實施例的結構示意圖(主視示意圖)。
[0013]圖2示出了本發明的一個實施例的俯視示意圖。
[0014]圖3示出了本發明的一個實施例的動作示意圖。
[0015]圖4示出了本發明的一個實施例在單吊具模式下的起升繩的示意圖。
[0016]圖5示出了本發明的一個實施例在雙吊具模式下的起升繩的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]現在將詳細參考附圖描述本發明的實施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本發明中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本發明說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本發明。
[0018]圖1示出了本發明的一個實施例的結構示意圖。圖2示出了本發明的一個實施例的俯視示意圖。如圖所示，一種起升滑輪組變位機構100，包括車架(圖未示)，還包括沿車架中心線對稱布置的兩套起升滑輪組變位裝置。每套起升滑輪組變位裝置包括軌道1、海側起升滑輪組2、海側主動滑輪臺車3，陸側起升滑輪組4、陸側從動滑輪臺車5、減速電機6、減速箱7、主動鏈輪組8，主動鏈條91、從動鏈條92、從動鏈輪組10。軌道I設置在車架上。海側主動滑輪臺車3和陸側從動滑輪臺車5設置在軌道I上，并能沿軌道I滑動。海側起升滑輪組2固定在海側主動滑輪臺車3上，陸側起升滑輪組4固定在陸側從動滑輪臺車5上。減速電機6設置在海側主動滑輪臺車3的一側。減速箱7的輸入軸和減速電機6的輸出端耦接。主動鏈輪組8設置在減速箱7的輸出軸上。主動鏈輪組8上設有與其嚙合的主動鏈條91。主動鏈條91的一端與海側主動滑輪臺車3連接，其另一端與陸側從動滑輪臺車5連接。從動鏈輪組10設置在陸側從動滑輪臺車5的一側。從動鏈輪組10上設有與其嚙合的從動鏈條92。從動鏈條92的一端與海側主動滑輪臺車3連接，其另一端與陸側從動滑輪臺車5連接。
[0019]在減速電機6的驅動下，減速箱7傳遞扭矩帶動主動鏈輪組8沿附圖紙面順時針旋轉，主動鏈條91拉動海側主動滑輪臺車3朝D方向移動，進而帶動與海側主動滑輪臺車3連接的從動鏈條92，從動鏈條92拉動陸側從動滑輪臺車5朝C方向移動，使得海側主動滑輪臺車3和陸側從動滑輪臺車5沿著C、D反向做相背滑動。同理，當減速箱7傳遞扭矩帶動主動鏈輪組8沿附圖紙面逆時針旋轉，主動鏈條91拉動陸側從動滑輪臺車5朝A方向移動，進而帶動與陸側從動滑輪臺車5連接的從動鏈條92，從動鏈條92拉動海側主動滑輪臺車3朝B方向移動，使得海側主動滑輪臺車3和陸側從動滑輪臺車5在軌道上沿著A、B方向做相向滑動。
[0020]圖3示出了本發明的一個實施例的動作示意圖。如圖3所示，在吊具14離地面10米