方還設有橫向延伸的固定搓板7，固定搓板7的下表層為膠質表層71。固定搓板就是固定安裝的板狀構件。在兩組收卷輥筒旁邊還設有可以放置塑料膜卷或收卷軸的卸卷位置92。
[0037]實施例二
實施例二為一種不停機收卷換卷方法，采用上述實施例一的不停機收卷換卷裝置，各根收卷軸2輪流作為主收卷軸和備用收卷軸，依次包括以下步驟:
(1)、第一組收卷輥筒實施正常收卷；正常收卷時，第一輥筒11、第二輥筒12上面放置有主收卷軸組件20，該主收卷軸組件的結構如圖8所示，包括有主芯筒9、主收卷軸2、主收卷軸對應的兩個軸承3，其中主芯筒9套在主收卷軸2外面，主收卷軸2對應的兩個軸承3分別套在主收卷軸2兩端，且該兩個軸承的錐形插頭33分別插在主芯筒內腔91兩端而將主芯筒9夾持；該兩個軸承內圈31的和主收卷軸9之間的鎖定機構處于鎖緊狀態，即徑向螺栓35擰緊，徑向螺栓35的末端面頂壓著主收卷軸2的圓周表面，使該軸承內圈31和主收卷軸2固定在一起；圖7所示，正常收卷時，上游的塑料膜81經過導輥15向第一輥筒11行進，先繞過第一輥筒11，再卷繞到主芯筒9上而形成直徑不斷增大的塑料膜卷82，塑料膜卷82同時壓在第一輥筒11、第二輥筒12上，意味著主收卷軸2的重量也通過主芯筒9壓在第一輥筒11、第二輥筒12上，第一輥筒11、第二輥筒12在驅動電機帶動下同向轉動，如圖7中弧形箭頭所示，塑料膜卷82在第一輥筒11、第二輥筒12的表面摩擦力帶動下轉動而對塑料膜81進行卷取，主收卷軸2對應的兩個軸承外圈32與主芯筒9、塑料膜卷82同步自轉，而主收卷軸2對應的兩個軸承內圈31與主收卷軸2固定不動；
(2)、在塑料膜卷82收卷長度達到設定長度之前，第三輥筒13、第四輥筒14在對應驅動電機的帶動下開始轉動，第三輥筒13、第四輥筒14轉動方向與第一輥筒11、第二輥筒12轉動方向相同；由前后兩套機械夾手4分別夾住主收卷軸2的前后兩端，然后機械夾手驅動機構帶動機械夾手、主收卷軸組件、塑料膜卷移動，使塑料膜卷82由第一組收卷輥筒上方朝向第二組收卷輥筒上方的方向移動，在上述塑料膜卷82由第一組收卷輥筒上方迀移到第二組收卷輥筒上方的過程中，由于塑料膜卷82套在軸承上，塑料膜卷82的自身慣性促使其保持自轉，另一方面，機械夾手4保持對主收卷軸2施加向上拉力，使塑料膜卷82向上壓在橫向延伸的固定搓板的膠質下表層71，如圖9、圖10所示，使塑料膜卷82沿固定搓板7的下表面滾動，因此塑料膜卷82保持轉動而繼續收卷卷取，如圖9弧形箭頭所示；上述過程中，上游塑料膜的行進速度為2v，機械夾手4和塑料膜卷82的橫向移動速度控制為V，機械夾手4和塑料膜卷82的橫向移動速度等于上游塑料膜行進速度的1/2，而塑料膜卷82卷取速度等于其滾動速度(也為V)，因此上游提供的塑料膜大致剛好足夠被及時卷取及用于延長軌跡，使塑料膜的張力保持大致穩定；
(3)、當塑料膜卷82移動到第二組收卷輥筒正上方，機械夾手4將主收卷軸組件20和塑料膜卷82放置在轉動的第三輥筒13和第四輥筒14上，塑料膜卷82開始壓在轉動的第三輥筒13和第四輥筒14上面后，塑料膜卷82在第三輥筒13和第四輥筒14的表面摩擦力帶動下轉動而實施繼續收卷，如圖11所示，在此過程中，塑料膜81運行經過第一輥筒11、第二輥筒12上方，第一輥筒11、第二輥筒12繼續保持轉動，如圖11弧形箭頭所示；
(4)、將備用收卷軸組件20放到第一組收卷輥筒上面，該備用收卷軸組件20的結構也如圖8所示，包括有備用芯筒9、備用收卷軸2、備用收卷軸對應的兩個軸承3，其中備用芯筒9套在備用收卷軸2外面，備用收卷軸2對應的兩個軸承3分別套在備用收卷軸2兩端，且該兩個軸承的錐形插頭33分別插在備用芯筒9內腔兩端；該兩個軸承內圈31和備用收卷軸2之間的鎖定機構處于鎖緊狀態，即徑向螺栓35擰緊，徑向螺栓35的末端面頂壓著備用收卷軸2的圓周表面，使該軸承內圈31和備用收卷軸2固定在一起；備用芯筒9同時壓在第一輥筒11、第二輥筒12上，意味著備用收卷軸2的重量也通過備用芯筒9壓在第一輥筒
11、第二輥筒12上，第一輥筒11、第二輥筒12繼續保持轉動；備用芯筒9在第一輥筒11、第二輥筒12帶動下保持轉動，在此過程中，塑料膜81先繞過第一輥筒11上方，接著繞過備用芯筒9下方，再繞過第二輥筒12上方，再繞過第三輥筒13上方，然后到達塑料膜卷82并被卷取，從而保持繼續收卷，如圖12所示；
(5)、當塑料膜卷取長度達到設定長度時，豎向驅動機構52驅動電熱切刀5和吹氣機構6上升，使切刀的刀刃51高于第二輥筒12最高點(如圖13中最高點D)，也高于第三輥筒最高點(如圖13中最高點E)，吹氣機構的出氣口 61低于切刀的刀刃51而高于第二輥筒的中心軸線，如圖13所示；電熱切刀5將塑料膜81切成前后兩段，前面一段塑料膜收卷完成，緊接著，吹氣機構的出氣口 61朝向后面一段塑料膜的前端810吹氣，將后面一段塑料膜的前端810吹向備用芯筒，使其貼附到備用芯筒9上面，如圖14所示；隨著備用芯筒9和第一輥筒11繼續轉動，后面一段塑料膜的前端被卷入到備用芯筒9和第一輥筒11之間，實現上卷，如圖15所示；上卷后，第一輥筒11、第二輥筒12、備用收卷軸組件20開始新一輪的收卷，備用收卷軸組件變成為新一輪收卷過程的主收卷軸組件；這樣，完成了不停機收卷換卷過程；
(6)、此后，吹氣機構停止吹氣，豎向驅動機構52驅動切刀機構和吹氣機構下降；第三輥筒13、第四輥筒14暫停轉動，由前后兩套機械夾手夾住將第三輥筒、第四輥筒上方的收卷軸2的前后兩端，機械夾手驅動機構帶動機械夾手移動，將該收卷軸2連同塑料膜卷82、芯筒9移走至卸卷位置92，如圖16所示，接著前后兩套機械夾手松開，將該收卷軸和其中一個軸承內圈之間的鎖定機構解開，即將該軸承內圈的徑向螺栓擰松，再接著將該軸承從對應的收卷軸2抽出，然后將芯筒9連同塑料膜卷82從對應的收卷軸2抽出，完成卸卷，卸卷后的該收卷軸變成為新的備用收卷軸，最后將新的備用芯筒套上新的備用收卷軸，并將原先抽出的軸承重新套上新的備用收卷軸，使新的備用收卷軸的兩個軸承錐形插頭分別插入新的備用芯筒內腔兩端而將新的備用芯筒夾持；將軸承內圈和備用收卷軸之間的鎖定機構鎖緊(將徑向螺栓重新擰緊)，由此形成新的備用收卷軸組件，新的備用收卷軸組件的結構也如圖8所示，新的備用收卷軸組件20在卸卷位置處于備用狀態，而在第一輥筒11、第二輥筒12上面新的主收卷軸組件處于正常收卷狀態，如圖17所示，接下來又進入步驟I，如此不斷循環。
[0038]上述實施例二的步驟(2)中，也可改為軸承外圈32向上壓在橫向延伸的固定搓板的下表面，使軸承外圈沿搓板的下表面滾動。
[0039]實施例三
實施例三與實施例一的區別，在于實施例三比實施例一省略了橫向延伸的固定搓板7，其余與實施例一相同。
[0040]實施例四
實施例四與實施例二的區別，在于實施例四采用上述實施例三的不停機收卷換卷裝置，并且在步驟(2)中，在塑料膜卷由第一組收卷輥筒上方迀移到第二組收卷輥筒上方的過程中，塑料膜卷或軸承外圈沒有在固定搓板7下表面滾動，塑料膜卷只依靠自身慣性促使其保持自轉，機械夾手4和塑料膜卷82的