一種基于WIFI無線通信網絡、Android系統的力矩限制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種力矩限制器，特別是一種基于WiFi無線通信網絡、Android系統的力矩限制器。
【背景技術】
[0002]對于大多數同類型的起重機力矩超載限制器，往往都是一機一屏。在現場的其他人員，只能通過其他手段對設備的操作人員進行技術支持，導致效率不高，并存在一定的操作安全風險，在設備處于不正常工作狀態時，顯得無能為力。由于客戶提供的起重機載荷曲線表等錯誤，需要在現場安裝或使用起重機力矩(超載)限制器時，才發現相關程序需要修改。為了滿足實際的需要，提高事件的響應事件，降低服務費用，就需要進行相應的現場程序修改的多點遠程技術支持的綜合型起重機安全保護裝置的開發。
【發明內容】
[0003]本發明提供一種基于WiFi無線通信網絡、Android系統的力矩限制器，基于WIFI無線通訊網絡、采用Android系統，對標準型起重機安全保護裝置進行多點遠程技術支持。同時內置網絡模塊，可進行遠程網絡數據傳輸。
[0004]本發明所采用的技術方案是:
一種基于WiFi無線通信網絡、Android系統的力矩限制器，包括現場起重機力矩安全保護模塊、多個基于Android系統的手持監控終端，所述現場起重機力矩安全保護模塊通過WiFi網絡與多個基于Android系統的手持監控終端通訊連接。
[0005]所述現場起重機力矩安全保護模塊包括信號處理單元，所述信號處理單元分別連接重量傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、風速傳感器、方位傳感器；所述信號處理單元連接現場控制單元、數據存儲單元、第一 WiFi通信單元。
[0006]每一個基于Android系統的手持監控終端包括控制單元，控制單元設置有云數據庫，控制單元連接第二 WiFi通信單元。
[0007]所述信號處理單元連接顯示屏。顯示屏型號為為WTL-A650V_XS，8.0英寸，分辨率為800x600，采用65K色系統，以滿足現場起重設備的參數顯示要求。
[0008]所述信號處理單元采用CorteX-M3處理器，并行總線結構，嵌套中斷向量控制單元，以滿足現場實時信號采集控制的要求。
[0009]所述控制單元采用帶Cortex_M3處理器，并行總線結構，能滿足將通過wifi通信單元下載到的數據進行運算分析后，保存到云數據庫的要求。
[0010]本發明一種基于WiFi無線通信網絡、Android系統的力矩限制器，技術效果如下:
1)、可通過wifi無線通訊網絡，在帶有Android系統的手持監控終端，查詢力矩限制器主機各參數。
[0011]2)、能過一個或多個手持監控終端(需有權限)，修改力矩限制器主機參數，并能過WiFi網絡傳輸至力矩限制器主機上。
[0012]3)、當力矩限制器主機處于不正常工作時，可通過遠程網絡進行維護和管理。
[0013]4)、通過現場起重機力矩安全保護模塊、多個基于Android系統的手持監控終端，除了能完成基本保護控制功能，將現地起重機工作狀態通過WiFi無線通訊網絡，發送到各個基于Android系統的手持監控終端，并保持各個單元中云數據庫數據的同步。完成監控單元按指定的權限瀏覽實時或歷史數據，完成對現場設備的運行狀態，操作數據的統計分析，方便對設備的科學管理和分析，并實現遠程對現場儀表的技術支持(如:儀表內部參數和數據的修改、不合理參數的校正、現場儀表提示信息、遠程對現場儀表進行鎖機控制、現場儀表內部程序的更新升級等)。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明連接示意圖。
【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，一種基于WiFi無線通信網絡、Android系統的力矩限制器，包括現場起重機力矩安全保護模塊10、多個基于Android系統的手持監控終端14，所述現場起重機力矩安全保護模塊10通過WiFi網絡與多個基于Android系統的手持監控終端14通訊連接。
[0016]所述現場起重機力矩安全保護模塊10包括信號處理單元6，所述信號處理單元6分別連接重量傳感器1、幅度傳感器2、高度傳感器3、風速傳感器4、方位傳感器5 ;所述信號處理單元6連接現場控制單元7、數據存儲單元8、第一 WiFi通信單元9 ；
每一個基于Android系統的手持監控終端14包括控制單元12，控制單元12設置有云數據庫13，控制單元12連接第二 WiFi通信單元11。
[0017]所述信號處理單元6連接顯示屏，顯示屏型號為為WTL-A650V-XS，8.0英寸，分辨率為800x600，采用65K色系統，工作溫度-20° ~70°，用于現場起重設備的參數顯示要求。
[0018]所述信號處理單元6采用CorteX-M3處理器，并行總線結構，嵌套中斷向量控制單元，以滿足現場實時信號采集控制的要求。
[0019]所述控制單元12采用帶Cortex_M3處理器，并行總線結構，能滿足將通過wifi通信單元下載到的數據進行運算分析后，保存到云數據庫的要求。
[0020]重量傳感器1:根據現場使用環境采用PY型旁壓式傳感器或BH-2型板環傳感器，靈敏度為1.0±0.005mV/V，綜合誤差為±0.02%F.S，蠕變±0.02%F.S，用于現場起重設備的重量信號的高質量采集。
[0021]幅度傳感器2:采用SAG-WT-1212-C100-CRW絕對型編碼器，單圈最大脈沖數為65536位，多圈最大脈沖數為16384，輸出格雷碼方式，用于現場起重設備的幅度信號的高質量采集。
[0022]高度傳感器3:采用SAG-WT-1212-C100-CRW絕對型編碼器，單圈最大脈沖數為65536位，多圈最大脈沖數為16384，輸出格雷碼方式，用于現場起重設備的高度信號的高質量采集。
[0023]風速傳感器4:采用WFS-1型風速傳感器，采用TTL脈沖電頻輸出，測量范圍0~60m/s，測量誤差為±(0.5+0.05V)，工作環境在-30° ~+60°，用于現場起重設備的風速信號的高質量采集。
[0024]方位傳感器5:采用WFM-1型方位傳感器，輸出角度0~359°，輸出方式RS485信號，分辨率±0.1°，精度±1°，工作溫度-20° ~+70°，用于現場起重設備的方位信號的高質量采集。
[0025]數據存儲單元8:利用STM32自身資源完成SD卡數據采集，以讀取標準的SD卡數據，數據傳輸率5M，用于現場起重設備對于數據的實時存儲的要求。
[0026]第一 WiFi通信單元9、第二 WiFi通信單元11:采用WT-WIF101型協議模塊，采用802.llb/g/n標準，外置天線模式，發送功率+15dBm~+20dBm，接收靈敏度-ldBm~_89dBm，加密類型WEP64/WEP128/TKIP/AES，以保證現場起重設備的實時數據不被竊聽。
[0027]一種力矩限制器數據查詢與讀取方法，實現瀏覽設備的運行數據:信號處理單元6通過采集重量傳感器1、幅度傳感器2、高度傳感器3、風速傳感器4和方位傳感器5獲取現場起重設備的實時運行數據并經過力矩分析運算后，采用定時條件觸發和狀態條件觸發相結合的方式，將所采集到的現場起重設備的實時數據保存到數據存儲單元8中，同時與現場起重設備的標準運行控制參數進行匹配分析后，在檢測到現場起重設備有運行到危險工作區域或危險工作條件的趨勢時，由信號處理單元6驅動現場控制單元7對現場起重設備的相應機構進行止停控制或反向控制或聲光報警控制，以保證現場起重設備的正常運行。信號處理單元6采用定時條件觸發和狀態條件觸發相結合的方式，將現場起重設備采集的實時數據由wifi通信單元9通過wifi網絡在基于TCP/IP協議的模式下，發送到基于Android系統的手持監控終端14中，手持監控終端14對接收到的實時數據進行數據解析，并通過雙方已知的奇偶校驗和參數匹配校驗運算，在確認接收到數據有效時，將數據實時保存到云數據庫13中，也就是將現場起重機力矩限制器中的各個傳感器檢測數據，實時的傳送給手持監控終端14的云數據庫13中，完成手持監控終端14與對現場起重機力矩安全保護模塊10的實時運行數據的查詢和讀取。
[0028]一種力矩限制器遠程數據傳輸方法，當發現現場起重機力矩安全保護模塊10的系統參數和校正數據不正常時，做相應的實時數據修改:現場起重設備在初次安裝調試完