設備移動控制裝置及皮帶機移動控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及設備移動技術，尤其涉及一種設備移動控制裝置及皮帶機移動控制系統。
【背景技術】
[0002]在綜采工作面的生產過程中，轉載機和皮帶機搭接在一起進行煤炭的運輸，隨著工作面的推進，機巷的轉載機要向前拉移，同時與轉載機搭接的皮帶機機尾也要向前拉移。
[0003]現有技術中，在轉載機完成向前拉移后，將絞車掛在皮帶機機尾的緩沖架上來拉移皮帶機機尾。具體地，將絞車繩頭掛在皮帶機機尾的緩沖架上，在絞車繩頭掛好后在繩道兩端設置警戒，利用點鈴信號聯絡，再遠距離啟動絞車來進行拉移。
[0004]但是，使用現有技術進行皮帶機機尾拉移時，操作過程復雜，效率低下，且由于絞車繩道較長、作業空間范圍大，且絞車的開啟和停止都具有滯后性，從而還會帶來一定的安全隱患。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種設備移動控制裝置及皮帶機移動控制系統，用于解決現有技術中進行皮帶機機尾拉移時操作過程復雜、效率低下以及存在安全隱患的問題。
[0006]本發明實施例的第一方面提供了一種設備移動控制裝置，包括:液壓油缸、控制閥、總回液管路、總進液管路以及與所述液壓油缸對應的分支回液管路和分支進液管路，所述液壓油缸的一端設置有用于連接第一外部設備的第一連接部，所述液壓油缸的另一端設置有用于連接第二外部設備的第二連接部；
[0007]所述液壓油缸與所述液壓油缸對應的分支回液管路和分支進液管路連通；
[0008]所述總回液管路和所述總進液管路與所述控制閥連接，所述液壓油缸對應的分支回液管路和分支進液管路與所述控制閥連接；
[0009]所述液壓油缸對應的分支回液管路和所述總回液管路在所述控制閥內連通，所述液壓油缸對應的分支進液管路和所述總進液管路在所述控制閥內連通。
[0010]本發明實施例的第二方面提供了一種皮帶機移動控制系統，包括:皮帶機、轉載機以及所述設備移動控制裝置；
[0011]所述設備移動控制裝置中液壓油缸的第一連接部與所述轉載機連接，所述液壓油缸的第二連接部與所述皮帶機連接。
[0012]本發明提供的設備移動控制裝置，液壓油缸通過與之對應的分支回液管路和分支進液管路連接至控制閥，控制閥連接至總回液管路和總進液管路，與液壓油缸對應的分支回液管路和分支進液管路與總回液管路和總進液管路在控制閥內連通，并且，液壓油缸上設置第一連接部和第二連接部，在使用過程中，將第一連接部和第二連接部分別連接到外部設備上，再通過操作控制閥來控制液壓油缸進行伸出和收縮，在液壓油缸伸出和收縮的過程中，與液壓油缸連接的外部設備也進行移動，從而實現簡單、高效、安全地移動外部設備。
[0013]本發明提供的皮帶機移動控制系統，包括了上述移動控制裝置以及皮帶機和轉載機，移動控制裝置中的液壓油缸的第一連接部連接到轉載機上，移動控制裝置中的液壓油缸的第二連接部連接到皮帶機機尾，在使用過程中，通過操作移動控制裝置中的控制閥，使得移動控制裝置中的液壓油缸進行伸出和收縮運動，在移動控制裝置中的液壓油缸進行伸出和收縮的過程中，與之連接的皮帶機機尾也進行移動，從而實現簡單、高效、安全地移動整個皮帶機。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發明提供的設備移動控制裝置實施例一的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明提供的設備移動控制裝置實施例二的結構示意圖；
[0017]圖3為本發明提供的設備移動控制裝置實施例三的結構示意圖；
[0018]圖4為本發明提供的設備移動控制裝置實施例四的結構示意圖；
[0019]圖5為本發明提供的皮帶機移動控制系統的側視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0021]圖1為本發明提供的設備移動控制裝置實施例一的結構示意圖，如圖1所示，設備移動控制裝置包括:液壓油缸1、控制閥2、總回液管路3、總進液管路4以及所述液壓油缸對應的分支回液管路5和分支進液管路6，液壓油缸I的一端設有用于連接第一外部設備的第一連接部7，液壓油缸I的另一端設有用于連接第二外部設備的第二連接部8。
[0022]液壓油缸I與液壓油缸I對應的分支回液管路5和分支進液管路6連通。
[0023]總回液管路3和總進液管路4與控制閥2連接，液壓油缸I對應的分支回液管路5和分支進液管路6與控制閥2連接。
[0024]液壓油缸I對應的分支回液管路5和總回液管路3在控制閥2內連通，液壓油缸I對應的分支進液管路6和總進液管路4在控制閥2內連通。
[0025]需要說明的是，圖1所示的設備移動控制裝置結構示意圖是以兩個液壓油缸為例，但是本發明中液壓油缸的數量并不限于此數量。
[0026]具體實施過程中，總回液管路3和總進液管路4可分別通過三通連接頭連接至敷設在機巷的乳化液泵回液管路和進液管路上，以保證設備移動控制裝置工作過程中的液體供給和回收。
[0027]具體實施過程中，通過操作控制閥2來控制液壓油缸I的伸出和收縮，隨著液壓油缸I的伸出和收縮，與之相連的第一外部設備或第二外部設備也隨之進行移動，從而實現設備的移動。
[0028]本實施例中，液壓油缸通過與其連接的分支回液管路和分支進液管路與控制閥連通，控制閥再與總回液管路和總進液管路連通，使得液壓油缸與總回液管路和總進液管路連通，同時，液壓油缸通過第一連接部與第一外部設備連接，通過第二連接部與第二外部設備連接，通過操作控制閥，可使得液壓油缸進行伸出和收縮，在液壓油缸伸出和收縮的過程中，與液壓油缸連接的第一外部設備或第二外部設備也隨著進行運動，該設備移動控制裝置結構輕巧簡單，不需要占用大的操作空間，操作時方便高效，僅需要操作一個控制閥即可實現設備移動，因此也大大節省人力，同時由于作業范圍小、操作沒有滯后性，因此也不存在任何安全威脅，因此能夠實現簡單、高效、安全地移動設備。
[0029]圖2為本發明提供的設備移動控制裝置實施例二的結構示意圖，如圖2所示，優選地，總進液管路4上設有壓力調控部件9。
[0030]可選地，壓力調控部件9可以為安全閥、調壓閥、壓力表等，通過在總進液管路4上安裝壓力調控部件9，能夠及時對液壓油缸的壓力進行調整或監控，從而保證液壓油缸的壓力處于安全的范圍內。
[0031]優選地，如圖2所示，設備移動控制裝置包括第一液壓油缸11和第二液壓油缸12，其中，第一液壓油缸11與第一液壓油缸11對應的第一分支回液管路51和第一分支進液管路61連通，第二液壓油缸12與第二液壓油缸12對應的第二分支回液管路52和第二分支進液管路62連通。
[0032]本實施例中，控制閥2與第一分支回液管路51、第一分支進液管路61連通；第一分支回液管路51與第二分支回液管路52之間通過第一三通連接頭101連通，第一分支進液管路61與第二分支進液管路62之間通過第二三通連接頭102連通。
[0033]本實施例中，控制閥2與第一分支回液管路51和第一分支進液管路61連接，第一分支回液管路51和第一分支進液管路61再通過三通接頭與第二分支回液管路52及第二分支進液管路62連接，實現了使用一個控制閥即可控制兩個液壓油缸同時進行伸出和收縮。
[0034]圖3為本發明提供的設備移動控制裝置實施例三的結構示意圖，如圖3所示，控制閥具體包括第一子控制閥21和第二子控制閥22，第一子控制閥21與第一分支回液管路51、第一分支進液管路61連通，第二子控制閥22與第二分支回液管路52、第二分支進液管路62連通。
[0035]優選地，如圖3所示，設備移動控制裝置包括第一液壓油缸11和第二液壓油缸12，其中，第一液壓油缸11與第一液壓油缸11對應的第一分支回液管路51和第一分支進液管路61連通，第二液壓油缸12與第二液壓油缸12對應的第二分支回液管路52和第二分支進液管路62連通。
[0036]本實施例中，通過第一控制閥與第一分支回液管路51、第一分支進液管路61連通，以及第二控制閥與第二分支回液管路52、第二分支進液管路62連通，從而使得通過兩個控制閥分別控制第一液壓油缸11和第二液壓油缸12的伸出和收縮，實現了當由于某些情況需要僅移動一個液壓油缸時，可以僅操作該液壓油缸對應的控制閥來實現該液壓油缸的伸出和收縮，而另外一個液壓油缸可以保持不變。
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