一種用于藥房的自動加取藥機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化設備，尤其涉及一種用于藥房的自動加取藥機構。
【背景技術】
[0002]目前，現有藥放中發藥、取藥以及藥品的裝填均需要采用人工方式進行，這種人工抓取或裝填的方式工作量大，易出差錯，藥品的盤點也費時費力，為了彌補上述人工抓取及裝填藥品工作量的問題而衍生了自動化藥房裝置，現有藥房裝置中的藥盒在藥槽中是平穩放置，由于單個藥槽的存藥量有限(一邊為10-20盒之間)，因此在出藥時藥盒要依靠自身重量順著藥槽的斜面下滑，這種依靠自身重量下滑的方式易出現卡死現象需要人工排除障礙，由于上述存取藥物的特點，導致該種自動化藥房裝置機構體積龐大，占用醫院藥房的空間大，要求的高度也達到2.6m-2.8米。另外在出藥量大的情況時，由于自動化藥房裝置的一次性不藥數量太少，就會出現來不及補藥的情況發生，從而需要人工加藥，造成補藥效率低。
【發明內容】
[0003]本申請人針對上述現有問題，進行了研宄改進，提供一種用于藥房的自動加取藥機構，其能自動實現對整個藥槽的抓取動作，自動化程度高，省時省力，占用體積小。
[0004]本發明所采用的技術方案如下:
[0005]一種用于藥房的自動加取藥機構，包括藥庫及工作平臺，于所述藥庫及工作平臺之間安裝用于在X軸及Y軸作直線運動的輸送機構，所述輸送機構包括X軸導軌機構，Y軸導軌機構通過Y軸滑動塊與所述X軸導軌機構滑動連接，一對機械手平臺由步進電機控制在所述Y軸導軌機構上作上下直線運動，所述機械手平臺分別安裝于Y軸導軌機構的左右兩側。
[0006]其進一步技術方案在于:
[0007]所述藥庫內布置多個呈縱橫排列的腔室，各腔室內沿水平方向并列排放多個藥槽，于所述藥槽內沿縱向排列多個藥盒；
[0008]所述工作平臺及機械手平臺均包括一塊平臺底板，多對驅動輪間隔排列并布置于平臺底板的上表面，各驅動輪均與轉軸的一端連接，所述轉軸的另一端伸入平臺底板內并通過驅動軸套與帶輪連接，所述帶輪由外接電機驅動控制；在所述平臺底板內還布置用于收緊驅動輪的雙向絲桿，一對第一螺母與所述雙向絲桿螺紋連接，各第一螺母均通過滑動塊與驅動輪座的一端連接，所述驅動輪座的另一端與驅動軸套連接；
[0009]于所述機械手平臺的平臺底板內還布置抬升機構，所述抬升機構包括提升支架，一對軸承座安裝在所述提升支架上，提升絲桿安裝于一對軸承座之間，第二螺母與所述提升絲桿螺紋連接，所述提升絲桿與提升動力源的輸出端連接，所述第二螺母通過緊固件與鉸鏈安裝板固接，所述鉸鏈安裝板通過鉸鏈機構連接平臺底板并驅動平臺底板傾斜；
[0010]于所述機械手平臺的平臺底板內還布置拉伸電機，所述拉伸電機的輸出端通過齒輪齒條機構與滑塊連接，鉤爪安裝在所述滑塊上，所述鉤爪由鉤爪電機驅動作圓周運動，于所述鉤爪的端部還安裝用于配合藥槽底部定位孔的定位柱；
[0011]于所述平臺底板上還布置多個用于驅動輪調節位置的腰型孔，各腰型孔的安裝位置于驅動輪相對應。
[0012]本發明的有益效果如下:
[0013]本發明中X軸導軌機構及Y軸導軌機構4的走軸精度偏差及控制速度小，大大降低了機械手平臺最大速度運行時的噪音，本發明整體的噪音控制在50分貝以下，拉伸電機及抬升機構的布置保證了機械手平臺及藥槽在抓取、及導軌上直線位移的一系列動作都在短時間內完成，最短完成時間為2s，本發明利用抬升機構、拉伸機構以及鉤爪實現了藥槽的自動化輸出及推入，用本發明中兩臺機械手平臺實現了同時加不同種類別的藥，一次性補藥量同樣可以達到30-50盒，降低加藥頻率，提高了整個自動化藥房的出藥能力。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的側視圖。
[0015]圖2為本發明的主視圖。
[0016]圖3為本發明的立體結構示意圖。
[0017]圖4為本發明中加藥平臺的結構示意圖。
[0018]圖5為本發明中機械手平臺的側視圖。
[0019]圖6為本發明中機械手平臺的俯視圖。
[0020]圖7為本發明中機械手平臺的主視圖。
[0021]圖8為本發明中抬升機構的主視圖。
[0022]圖9為本發明中抬升機構的側視圖。
[0023]圖10為本發明中鉤手的動作過程示意圖。
[0024]其中:1、藥庫；101、腔室；102、藥盒；2、X軸導軌機構；3、工作平臺；4、Y軸導軌機構；401、Y軸滑動塊；5、機械手平臺；501、平臺底板；502、驅動輪；503、鉸鏈機構；505、鉤爪;506、定位柱;507、轉軸;508、驅動軸套;509、帶輪;510、驅動輪座;511、雙向絲桿；512、第一螺母；513、拉伸電機；514、齒輪齒條機構；515、滑塊；516、鉤爪電機；517、提升支架；518、提升動力源；519、提升絲桿；520、第二螺母；521、軸承座；522、鉸鏈安裝板；523、腰型孔；；6、藥槽；601、定位孔。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖，說明本發明的【具體實施方式】。
[0026]如圖1、圖2及圖3所示，一種用于藥房的自動加取藥機構，包括藥庫I及工作平臺3，藥庫I內布置多個呈縱橫排列的腔室101，該腔室101的底面為傾斜，各腔室101內沿水平方向并列排放多個藥槽6，于藥槽6內沿縱向排列多個藥盒102。如圖1、圖2所示，于藥庫I及工作平臺3之間安裝用于在X軸及Y軸作直線運動的輸送機構，輸送機構包括X軸導軌機構2，Y軸導軌機構4通過Y軸滑動塊401與X軸導軌機構2滑動連接，一對機械手平臺5步進電機控制在Y軸導軌機構4上作上下直線運動，機械手平臺5分別安裝在Y軸導軌機構4的左右兩側。
[0027]如圖4、圖5、圖6及圖7所示，工作平臺3及機械手平臺5均包括一塊平臺底板501，多對驅動輪502間隔排列并布置于平臺底板501的上表面，各驅動輪502均與轉軸507的一端連接，轉軸507的另一端伸入平臺底板501內并通過驅動軸套508與帶輪509連接，帶輪509由外接電機驅動控制；在平臺底板501內還布置用于收緊驅動輪502的雙向絲桿511，一對第一螺母512與雙向絲桿511螺紋連接，各第一螺母512均通過滑動塊與驅動輪座510的一端連接，驅動輪座510的另一端與驅動軸套508連接，上述雙向絲桿511、第一螺母512、滑動塊及驅動輪座510構成收緊裝置，該收緊裝置用于收緊左右兩排驅動輪502之間的相對距離，從而保證藥槽6在進入藥庫I或工作平臺3時的平穩。如圖6所示，平臺底板501上還布置多個用于驅動輪502調節位置的腰型孔523，各腰型孔523的安裝位置于驅動輪502相對應。
[0028]如圖7、圖8及圖9所示，于機械手平臺5的平臺底板501內還布置抬升機構，抬升機構包括提升支架517，一對軸承座521安裝在提升支架517上，提升絲桿519安裝于一對軸承座521之間，提升絲桿519與提升動力源518的輸出端連接。第二螺母520與提升絲桿519螺紋連接，第二螺母520通過緊固件與鉸鏈安裝板522固接，鉸鏈安裝板522通過鉸鏈機構503連接平臺底板501并驅動平臺底板501傾斜，平臺底板501的最大傾斜角度為0° ?5。。
[0029]如圖7及圖10所示，于機械手平臺5的平臺底板501內還布置拉伸電機513，拉伸電機513的輸出端通過齒輪齒條機構514與滑塊515連接，鉤爪505安裝在滑塊515上，鉤爪505由鉤爪電機516驅動作圓周運動，于鉤爪505的端