用于電梯系統的自推進式貨物升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本文公開的主題大體涉及電梯系統的領域，且更特定來說涉及用于電梯系統的貨物升降機。
[0002]發明背景
[0003]電梯的施工、維護和保養經常需要沿著井道提升組件以供安裝。舉例來說，在電梯系統的安裝期間，驅動機和/或電力變壓器需要提升到井道的頂部以供安裝。類似負載可能也需要在建筑物的壽命期間的維護活動期間提升。現有施工技術采用起重機沿著井道向上提升組件。起重機較昂貴且需要大量空間來操作。電梯車廂也用于提升單件負載，在本領域中通常稱為安全升降機。
發明概要
[0004]根據示例性實施方案，一種電梯系統包括:車廂，其經配置以行進穿過井道；第一靜止驅動單元，其經配置以安裝在井道中；第一可移動驅動單元，其經配置以功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅動單元；以及第二可移動驅動單元，其經配置以功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅動單元。
[0005]根據另一示例性實施方案，一種用于電梯系統的貨物升降機，貨物升降機包括:車廂，其用于在井道中行進；第一推進總成，第一推進總成包括第一自推進式驅動單元、安裝在井道中的第一自推進式驅動單元的靜止部分，和安裝到車廂的第一自推進式驅動單元的移動部分；以及第二推進總成，其功能上耦接到車廂，第二推進總成包括第二自推進式驅動單元、功能上耦接到車廂的第二自推進式驅動單元的移動部分，第二自推進式驅動單元的移動部分與第一自推進式驅動單元的靜止部分共同起作用。根據另一示例性實施方案，一種用于在電梯系統中提供貨物升降機的方法包括配置貨物升降機的車廂，配置包括:獲得第一推進總成，第一推進總成包括第一自推進式驅動單元、安裝在井道中的第一自推進式驅動單元的靜止部分，和安裝到車廂的第一自推進式驅動單元的移動部分；功能上將第二推進總成耦接到車廂，第二推進總成包括第二自推進式驅動單元、功能上耦接到車廂的第二自推進式驅動單元的移動部分，第二自推進式驅動單元的移動部分與第一自推進式驅動單元的靜止部分共同起作用；將車廂作為貨物升降機操作；以及配置車廂以用于乘客服務。
[0006]根據另一示例性實施方案，一種電梯系統包括:車廂，其經配置以行進穿過井道；第一靜止驅動單元，其安裝在井道中；第二靜止驅動單元，其安裝在井道中；第一可移動驅動單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅動單元；以及第二可移動驅動單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第一靜止驅動單元；第三可移動驅動單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第二靜止驅動單元；以及第四可移動驅動單元，其功能上耦接到車廂且耦接到第二靜止驅動單元。
[0007]從結合附圖考慮的以下描述將更加了解本發明的實施方案的其它方面、特征和技術。
[0008]附圖簡述
[0009]現參看附圖，其中各圖中相同元件編號相同:
[0010]圖1描繪示例性實施方案中的自推進式電梯貨物升降機；
[0011]圖2描繪示例性實施方案中的自推進式電梯貨物升降機；
[0012]圖3是示例性實施方案中的定子和磁性螺釘的俯視圖；
[0013]圖4描繪示例性實施方案中的自推進式電梯貨物升降機；
[0014]圖5描繪示例性實施方案中的自推進式電梯貨物升降機；以及
[0015]圖6描繪示例性實施方案中的配置電梯車廂以用于貨物升降機操作的方法。
[0016]詳細描述
[0017]圖1描繪示例性實施方案中的用于電梯系統10的貨物升降機。電梯系統10包括在井道14中行進的電梯車廂12。導軌16定位在井道14中且用以沿著井道引導電梯車廂
12。多個推進總成與電梯車廂12—起使用以將運動施加到電梯車廂12。如圖1所示，第一推進總成包括一對驅動單元18-18’，且第二推進總成包括一對驅動單元19-19’。使用多對驅動單元18-18’和19-19’增強了車廂12的負載承載能力以滿足施工、維護和保養期間的升降需求。盡管展示兩個推進總成，但應理解，可使用兩個以上推進總成。
[0018]控制器20將控制信號提供到推進總成以控制車廂12的運動(例如，向上或向下)且停止車廂12。控制器20可使用通用微處理器實施，通用微處理器執行存儲在存儲媒體上的計算機程序以執行本文描述的操作。或者，控制器20可實施在硬件(例如，ASIC、FPGA)中或硬件/軟件的組合中。控制器20還可為電梯控制系統的一部分。電源22在控制器20的控制下將電力提供到驅動單元18-18’和19-19’。電源22可沿著井道14中的至少一個軌道分布以隨著車廂12行進而為驅動單元18-18’和19-19’供電。或者，電力電纜可用于將電力提供到驅動單元18-18’和19-19’。應理解，其它控制元件(例如，速度傳感器、位置傳感器、加速計)可與控制器20通信以控制車廂12的運動。
[0019]圖2描繪電梯車廂12，其具有擁有第一對驅動單元18-18’的第一推進總成和擁有第二對驅動單元19-19’的第二推進總成。驅動單元18包括呈磁性螺釘30的形式的第一部分，磁性螺釘30具有沿著沿磁性螺釘30的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位的第一極性的第一永久磁體32的形式的磁性元件。第一部分(例如，磁性螺釘30)為移動部分，因為其連接到車廂12且隨車廂12 —起行進。第二極性(與第一極性相反)的第二永久磁體34的形式的第二磁性元件沿著沿磁性螺釘30的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位。第一永久磁體32和第二永久磁體34的路徑不相交。
[0020]馬達36 (例如，主軸馬達)定位在磁性螺釘30的第一端處，且響應于來自控制器20的控制信號圍繞其縱軸旋轉磁性螺釘30。在示例性實施方案中，馬達36的外徑小于磁性螺釘30的外徑以允許馬達36在定子中的腔內行進。制動器38(例如，圓盤制動器)定位在磁性螺釘30的第二端處以響應于來自控制器20的控制信號而施加制動力。在示例性實施方案中，制動器38的外徑小于磁性螺釘30的外徑以允許制動器38在定子中的腔內行進。在示例性實施方案中，制動器38可為圓盤制動器。此外，制動器38可為單一總成中的馬達36的一部分。舉例來說，驅動單元18經由例如旋轉和/或止推軸承等支撐件而耦接到車廂12。
[0021]驅動單元18’可定位在車廂12的與驅動單元18相對側上。第二驅動單元18’的組件類似于第一驅動單元18中的組件且用類似參考數字標記。磁性螺釘30’具有沿著沿磁性螺釘30’的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位的第一極性的第一永久磁體32’。第二極性(與第一極性相反)的第二永久磁體34’沿著沿磁性螺釘30’的縱軸的非線性(例如，螺旋)路徑定位。
[0022]第一永久磁體32’和第二永久磁體34’的螺旋路徑的俯仰方向與第一永久磁體32和第二永久磁體34的螺旋路徑的俯仰方向相反。舉例來說，第一永久磁體32和第二永久磁體34的螺旋路徑可為逆時針，而第一永久磁體32’和第二永久磁體34’的螺旋路徑為順時針。此外，馬達36’在與馬達36的方向相反的方向上旋轉。磁性螺釘30與30’的相反俯仰和旋轉方向平衡了加速度期間車廂12上的旋轉慣性力。圖2還描繪具有第二對驅動單元19-19’的第二推進總成的第一部分。驅動單元19-19’以與驅動單元18-18’類似的方式構造，且類似元件用類似參考數字表示。
[0023]圖3是示例性實施方案中的定子17和磁性螺釘30的俯視圖。類似定子可定位在井道的每一側上。定子17形成驅動單元18、18’、19和19’的第二靜止部分，而磁性螺釘30和30’形成驅動單元18、18’、19和19’的第一移動部分。定子17可形成為導軌16的一部分，或可為井道14中的單獨元件。定子17具有大體矩形橫截面的主體50，在主體50的內部具有大體圓形腔52。主體50具有導向腔52的開口 54。桿子56向內延伸到腔52中以借助磁性與磁性螺釘30共同起作用從而將運動施加到磁性螺釘30和車廂12。桿子56優選地形成主體50的內部中的螺旋突起。
[0024]定子17可使用多種技術形成。在一個實施方案中，定子17由含鐵材料(例如，鋼或鐵)的一系列層壓板制成。在其它實施方案中，定子17可由具有螺旋波紋的波紋狀金屬管(例如，鋼或鐵)形成。螺旋波紋充當管子內部上的桿子56。可在管子中機械加工類似于圖3中的開口 54的開口。在其它實施方案中，定子16可通過將桿子56沖壓到含鐵材料(例如，鋼或鐵)薄片中且接著使薄片沿著其縱軸彎曲以形成定子17而形成。
[0025]當定子17是導軌16的一部分時，主體50的外表面可平滑且提供用于一個或多個導輥60的引導表面。導輥60可耦接到磁性螺釘總成18以使磁性螺釘30在定子17內居中。使磁性螺釘30在定子17內居中維持磁性螺釘30與桿子56之間的氣隙。可將潤滑劑或其它表面處理施加到主體50的外表面以促進導輥60的平穩行進。
[0026]圖4描繪示例性實施方案中的自推進式電梯貨物升降機。貨物升降機包括車廂12，其安裝有第一推進總成和第二推進總成。第一推進總成包括在車廂