一種吊車式c型鋼堆碼系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于C型鋼加工生產技術領域，特別是涉及一種吊車式C型鋼堆碼系統。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現有技術中，C型鋼生產過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。
【發明內容】
[0004]本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以代替人工，提高生產效率，結構穩定性強，故障率低，占地面積小的吊車式C型鋼堆碼系統。
[0005]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種吊車式C型鋼堆碼系統，其特征在于:包括輸送裝置、橫移升降裝置、翻轉夾持裝置、托板；包括兩條所述輸送裝置，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙；所述輸送裝置包括輸送架、輸送輥和輸送驅動電機，所述輸送架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅動電機傳動聯接，所述輸送驅動電機安裝在所述輸送架上；
[0006]所述橫移升降裝置包括龍門架、水平滑軌、橫移滾子、橫移驅動電機、橫移滑車、卷揚機、拉繩和豎直導桿，所述龍門架由兩豎架和一桁架構成，所述水平滑軌的兩端固定在所述龍門架上，所述水平滑軌的延伸方向與所述輸送輥的軸線平行，所述橫移滾子配裝在所述水平滑軌上并可以沿水平滑軌滑動，所述橫移滑車連接可以沿水平滑軌滑動的所述橫移滾子，所述橫移驅動電機具有輸出軸，所述橫移驅動電機的輸出軸與所述橫移滾子聯接，所述橫移驅動電機安裝在所述橫移滑車上；所述卷揚機安裝在所述橫移滑車上，所述拉繩配裝在所述卷揚機上，所述豎直導桿穿插在所述橫移滑車上且述豎直導桿可以上下活動；
[0007]所述翻轉夾持裝置包括支架、轉架、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、第三頂緊氣缸、勾壓氣缸、L形勾壓板、放料架、放料氣缸、翻轉驅動電機，所述支架與所述拉繩的自由端連接，所述支架與所述豎直導桿的下端連接，所述支架和轉架的形狀均為開口環形，所述支架和轉架的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述支架上具有第一開口，所述轉架上具有第二開口，所述支架的一環形側面上具有環形滑槽，所述轉架的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥，所述軸的軸線與所述轉架的中心線平行，所述轉輥配裝在所述支架的環形滑槽內；所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸分別通過支板安裝在所述轉架上，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸具有頂端相對的頂緊杠桿，所述第一頂緊氣缸和第二頂緊氣缸對稱設于所述轉架的第二開口的兩側，所述轉架的外周具有圓周齒條，所述翻轉驅動電機安裝在所述轉架上，所述翻轉驅動電機具有輸出軸，所述翻轉驅動電機的輸出軸上安裝有與所述圓周齒條嚙合傳動的齒輪，所述放料氣缸固定在所述支架上，所述放料氣缸具有可以向下伸出的放料缸桿，所述放料缸桿連接所述放料架，所述第三頂緊氣缸和勾壓氣缸安裝在所述放料架上，所述勾壓氣缸具有勾壓缸桿，所述L形勾壓板安裝在所述勾壓氣缸的勾壓缸桿上。
[0008]本發明還可以采用如下技術措施:
[0009]所述輸送輥與所述輸送驅動電機通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥之間通過傳動帶聯接。
[0010]所述環形滑槽是截面位T形的T形槽。
[0011 ] 所述環形滑槽的兩端開口處為擴口狀。
[0012]包括兩條相互平行的所述水平滑軌，所述水平滑軌為角鋼形成。
[0013]本發明具有的優點和積極效果是:
[0014]本發明公開一種用于C型鋼下料堆碼的自動化系統，相比傳統人工操作，實現完全自動化，可以提高生產效率。減少人工介入C型鋼的生產過程，可以在一定情況下降低生產事故的發生。另外，本系統因采用龍門架作為吊掛和移動C型鋼的架體，結構更佳穩定，占用廠房空間小。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖；
[0016]圖2是本發明中輸送裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2的左視圖；
[0018]圖4是本發明中翻轉夾持裝置的結構示意圖；
[0019]圖5是圖4的左視圖；
[0020]圖6是本發明中支架的結構示意圖；
[0021]圖7是本發明中轉架的結構示意圖。
[0022]1、輸送裝置；
[0023]1-1、輸送架；1-2、輸送棍；1-3、輸送驅動電機；
[0024]2、橫移升降裝置；
[0025]2-1、龍門架；2-2、水平滑軌；2-3、橫移滾子；2_4、橫移驅動電機；2_5、橫移滑車；2-6、卷揚機；2-7、拉繩；2-8、和豎直導桿。
[0026]3、翻轉夾持裝置；
[0027]3-1、支架；3-1-1、第一開口； 3-1-2、環形滑槽；3-2、轉架；3-2-1、第二開口； 3-2-2、圓周齒條；3-3、第一頂緊氣缸；3-4、第二頂緊氣缸；3_5、第三頂緊氣缸；3-6、勾壓氣缸；3-7、L形勾壓板；3-8、放料架；3_9、放料氣缸；3_10、翻轉驅動電機；3-11、齒輪；3-12、轉輥。
[0028]4、托板。
【具體實施方式】
[0029]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0030]請參閱圖1-圖7。
[0031]一種吊車式C型鋼堆碼系統，包括輸送裝置1、橫移升降裝置2、翻轉夾持裝置3、托板4。輸送裝置I用于輸送C型鋼，橫移升降裝置2用于移動C型鋼，翻轉夾持裝置3用于夾持并翻轉C型鋼，托板4用于搭載C型鋼。
[0032]本系統中包括兩條所述輸送裝置1，所述兩條輸送裝置的首尾之間具有空隙。空隙的存在作用是為翻轉夾持裝置3提供工作空間。所述輸送裝置I包括輸送架1-1、輸送輥
1-2和輸送驅動電機1-3。輸送架1-1是由型鋼焊接構成的、具有一定延伸長度的架體。所述輸送架1-1上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥1-2。C型鋼位于輸送輥1-2上，沿與輸送輥1-2軸線垂直的方向進行輸送。所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3傳動聯接，所述輸送驅動電機1-3安裝在所述輸送架1-1上。本實施例中，所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥1-2之間通過傳動帶聯接。輸送驅動電機1-3驅動輸送輥1-2轉動，以驅動輸送輥1-2上的C型鋼進行輸送。
[0033]所述橫移升降裝置2包括龍門架2-1、水平滑軌2-2、橫移滾子2_3、橫移驅動電機
2-4、橫移滑車2-5、卷揚機2-6、拉繩2-7和豎直導桿2_8。所述龍門架2_1由兩豎架和一桁架構成。輸送裝置I和翻轉夾持裝置3位于龍門架2-1的桁架的的下方。所述水平滑軌
2-2的兩端固定在所述龍門架2-1上，所述水平滑軌2-2的延伸方向與所述輸送輥1-2的軸線平行。本實施例中，具有兩條相互平行的所述水平滑軌2-2，所述水平滑軌2-2為角鋼形成。所述橫移滾子2-3配裝在所述水平滑軌2-2上并可以沿水平滑軌2-2滑動。每條水平滑軌2-2上配裝兩橫移滾子2-3。所述橫移滑車2-5連接可以沿水平滑軌2-2滑動的所述橫移滾子2-3。所述橫移驅動電機2-4具有輸出軸，所述橫移驅動電機2-4的輸出軸與所述橫移滾子2-3聯接，所述橫移驅動電機2-4安裝在所述橫移滑車2-5上。橫移驅動電機2-4工作以驅動橫移滑車2-5沿水平滑軌2-2移動，實現C型鋼的挪移。所述卷揚機2-6安裝在所述橫移滑車2-5上，所述拉繩2-7配裝在所述卷揚機2-6上，所述豎直導桿2-8穿插在所述橫移滑車2-5上且豎直導桿2-8可以上下活動。
[0034]所述翻轉夾持裝置3包括支架3-1、轉架3-2、第一頂緊氣缸3_3、第二頂緊氣缸
3-4、第三頂緊氣缸3-5、勾壓氣缸3-6、L形勾壓板3_7、放料架3_8、放料氣缸3_9、翻轉驅動電機3-10。所述支架3-1與所述拉繩2-7的自由端連接，所述支架3-1與所述豎直導桿(2-8)的下端連接。卷揚機2-6工作，可以令整個翻轉夾持裝置3上下移動，豎直導桿(2-8)用于導向，保證翻轉夾持裝置3上下移動的平穩。所述支架3-1和轉架3-2的形狀均為開口環形，即具有開口的環形。所述支架3-1和轉架3-2的軸線與所述輸送輥1-2的軸線垂直。所述支架3-1上具有第一開口 3-1-1，所述轉架3-2上具有第二開口 3-2-1。第一開口3-1-1的寬度和第二開口 3-2-1的寬度大于C型鋼的寬度。所述支架3-1的一環形側面上具有環形滑槽3-1-2。所述轉架3-2的一環形側面上、以轉架的軸線為中心圓周均布有若干軸，每個所述軸上安裝有可以繞軸的軸線轉動的轉輥3-12。所述軸的軸線與所述轉架3-2的中心線平行，所述轉輥3-12配裝在所述支架3-1的環形滑槽3-1-2內。本實