儲藥槽的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醫藥技術領域，尤其是涉及一種儲藥槽。
【背景技術】
[0002]自動發藥機也叫自動化藥房發藥機，指在藥房取藥中應用的自動化取藥設備。
[0003]自動發藥機離不開藥槽，現有技術中的全自動發藥機的藥槽多采用斜向設置，藥盒存儲在藥槽中。當藥槽中的藥盒被取走后，就需要進行補藥，現有技術通常采用以下兩種方式進行補藥:
[0004]第一種、人工補藥方式，即人工將藥盒--補給，這種補藥方式費事費力，勞動成本高，效率低；
[0005]第二種、機械補藥方式，這種機械補藥方式需要使用機械手將藥槽從藥槽支架中整體抽出，然后使用新的盛滿藥盒的藥槽來替換，這就需要在藥槽后端預留出比藥槽長度更長的空間，以完成藥槽替換補藥。這種方式浪費了大量的藥房空間，單位藥房空間內儲藥量少。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于提供一種儲藥槽，以解決現有技術中的藥槽由于采用機械方式補藥時需要預留出比藥槽長度的空間而導致單位藥房空間內儲藥量少的技術問題。
[0007]本發明提供的儲藥槽，包括:
[0008]定位軌道，所述定位軌道的兩側垂直連接有隔板；
[0009]推進軌道，所述推進軌道與所述定位軌道層疊設置并能夠沿所述定位軌道往復移動；
[0010]擋塊，所述擋塊位于所述推進軌道上并且能夠沿所述推進軌道往復移動，所述擋塊用于限制藥盒向前傾倒。
[0011]進一步地，所述擋塊與驅動單元連接，所述驅動單元固定設置在所述定位軌道上。
[0012]進一步地，所述驅動單元為雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出軸橫向設置并且分別與所述擋塊的兩側連接。
[0013]進一步地，所述儲藥槽還包括位于所述推進軌道的末端和所述擋塊之間的推進器，所述推進器用于推動位于所述擋塊和所述推進器之間的藥盒向所述定位軌道的前端移動。
[0014]進一步地，所述推進器包括蝸簧和推進盒，所述蝸簧的一端連接在所述推進盒內，另一端穿過所述推進盒的底部后固定在所述推進軌道的前端，所述推進盒能夠在所述蝸簧的驅動下朝向所述推進軌道的前端移動。
[0015]進一步地，所述定位軌道水平放置，所述藥盒放置在所述擋塊和所述推進器之間，并且所述藥盒的厚度方向與所述定位軌道的長度方向平行。
[0016]進一步地，所述推進軌道的兩側分別固定垂直連接有活動隔板。
[0017]進一步地，兩個所述活動隔板的末端通過連板固定連接，在與所述儲藥槽本體的長度方向垂直的方向上，所述連板延伸至所述隔板外。
[0018]進一步地，還包括安裝在所述定位軌道前端下方的出藥機構，所述出藥機構用于將位于定位軌道前端的藥盒向上推動至高于所述擋塊。
[0019]進一步地，所述出藥機構為電磁彈射器，所述電磁彈射器包括固定盒、電磁斥力線圈、彈簧和推桿，其中，所述固定盒固定安裝在所述定位軌道的下方，所述電磁斥力線圈位于所述固定盒內，所述彈簧套設在所述推桿外并且所述推桿的下端和所述彈簧位于所述固定盒內。
[0020]本發明提供的儲藥槽，采用機械手帶動推進軌道多次往復移動的方式進行補藥，機械手只要將推進軌道從定位軌道中拉出一點距離即可進行補藥，不必在儲藥槽后端預留出比儲藥槽長度更長的空間，大大節省了藥房空間，增加了單位藥房空間內的儲藥量；另夕卜，擋塊防止了在補藥過程中藥盒向前傾倒。本發明采用機械方式補藥，與人工方式補藥相比，省時省力，能夠大大節省補藥所需時間，提供補藥效率，節省成本。
【附圖說明】
[0021 ] 為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發明實施例提供的儲藥槽的結構示意圖；
[0023]圖2為圖1中的儲藥槽順指針旋轉90°后的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1和圖2中的儲藥槽的出藥狀態示意圖；
[0025]圖4為圖1和圖2中的儲藥槽的補藥狀態示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]1-定位軌道；2-隔板；
[0028]3-推進軌道；4-擋塊；
[0029]5-雙軸電機；6-推進盒；
[0030]7_蝸費；8_活動隔板；
[0031]9_連板；10-出藥機構；
[0032]101-固定盒；102-推桿；
[0033]11-藥盒。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0035]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中，術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。
[0036]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0037]需要說明的是，本發明中的術語“前端”為圖1-圖4中的左端，“末端”為圖1-圖4中的右端。
[0038]圖1為本發明實施例提供的儲藥槽的結構示意圖；圖2為圖1中的儲藥槽順指針旋轉90°后的結構示意圖；圖3為圖1和圖2中的儲藥槽的出藥狀態示意圖；圖4為圖1和圖2中的儲藥槽的補藥狀態示意圖。
[0039]如圖1至圖4所示，本發明提供的儲藥槽包括:定位軌道1，所述定位軌道I的兩側垂直連接有隔板2 ;推進軌道3，所述推進軌道3與所述定位軌道I層疊設置并能夠沿所述定位軌道I往復移動；擋塊，所述擋塊4位于所述推進軌道3上并且能夠沿所述推進軌道3往復移動，所述擋塊4用于限制藥盒11向前傾倒。
[0040]藥盒11放置在定位軌道I和兩側的隔板2圍成的U型槽中，優選地，藥盒11立式防止在儲藥槽中，并且藥盒11的厚度方向沿所述定位軌道I的長度方向放置，以增加單位長度儲藥槽內的儲藥量，節省藥房空間。
[0041]其中，定位軌道I兩側的隔板2用于約束藥盒11，使藥盒11整齊地排列在定位軌道I和兩側的隔板2圍成的U型槽中，而不會脫出定位軌道I。定位軌道I起到引導推進軌道3移動，以約束推進軌道3的運動軌跡。推進軌道3可以位于定位軌道I的上方，也可以位于定位軌道I的下方，只要推進軌道3能夠沿定位軌道I左右往復移動即可。
[0042]本發明提供的儲藥槽采用機械補藥方式的具體過程如下。
[0043](I)機械手將推進軌道3從儲藥槽中拉出，推進軌道3沿定位軌道I向右移動。推進軌道3沿定位軌道I向右移動的距離d可以根據儲藥槽后端的空間改變，具體地，當儲藥槽后端的空間較大時，d可以較大；當儲藥槽后端的空間較小時，d可以較小；實質上只要推進軌道3沿定位軌道I向右移動一點距離即可進行補藥。
[0044](2)機械手將藥盒11放入伸出定位軌道I的推進軌道3中，此時可將擋塊4移動至與藥盒11的最左端接觸。
[0045](3)機械手推動推進軌道3沿定位軌道I向左移動，直至藥盒11位于定位軌道I和兩側側板圍成的U型槽中。
[0046](4)然后重復上述過程(1)-(3)，直至儲藥槽內補滿藥盒11或者補藥過程完成為止。
[0047]通過上述描述可知，在儲藥槽中的剩余藥盒11為零時，若機械手每次向右拉動推進軌道3移動的距離為定位軌道I的長度的二分之一，那么只需經過兩次補藥過程即可將儲藥槽中補滿藥盒11。若機械手每次向右拉動推進軌道3移動的距離為定位軌道I的長度的三分之一，那么只需經過三次補藥過程即可將儲藥槽中補滿藥盒11。
[0048]推進軌道3的長度需要大于推進軌道3每次向右移動的距離。若每次機械手向右拉動推進軌道3移動的距離為定位軌道I的長度的二分之一，那么推進軌道3的長度只要略大于定位軌道I長度的二分之一即可。優選地，推進軌道3的長度與定位軌道I的長度相等，在儲藥槽后端空間允許的情況下，可以任意向右拉動推進軌道3，以滿足不同的補藥速度。
[0049]本發明提供的儲藥槽，采用機械手帶動推進軌道3多次往復移動的方式進行補藥，機械手只要將推進軌道3從定位軌道I中拉出一點距離即可進行補藥，不必在儲藥槽后端預留出比儲藥槽長度更長的空間，大大節省了藥房空間，增加了單位藥房空間內的儲藥量；另外，擋塊4防止了在補藥過程中藥盒11向前傾倒。本發明采用機械方式補藥，與人工方式補藥相比，省時省力，能夠大大節省補藥所需時間，提供補藥效率，節省成本。
[0050]進一步地，所述擋塊與驅動單元連接，所述驅動單元固定設置在所述定位軌道I上，以驅動所述擋塊沿所述推進軌道3往復移動。驅動單元驅動擋塊始終移動至與藥盒11接觸的位置，以防止藥盒11向前傾倒。
[0051]具體地，所述驅動單元可以為電動機，電動機通過鋼絲與擋塊4連接，鋼絲的一端纏繞在電動機的輸出軸上，另一端與擋塊4固定連接，當電動機通電時，電動機拉動擋塊4向定位軌道I的末端移動，當電動機斷電時，電動機釋放擋塊4。
[0052]優選地，驅動裝置為雙軸電機5，雙軸電機5包括兩個輸出軸，所述雙軸電機5的兩個輸出軸橫向設置并且分別與所述擋塊的兩