一種穿梭式物流配送庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體倉庫，尤其涉及一種穿梭式物流配送庫。
【背景技術】
[0002]穿梭式物流配送庫包括多層貫穿式存儲貨架、穿梭車、升降設備、地面轉運設備，穿梭車在貨架下方的導軌上穿行，穿梭車從貨物的下方將貨物從貨架上托起，運送到指定位置后再將貨物放置在貨架上，升降設備為堆垛機或巷道堆垛機，用于貨物的裝卸和上下運輸，巷道堆垛機通過移動能面向多列多層貫穿式存儲貨架作業，地面轉運設備與升降設備對接，用于貨物的地面輸送，現有堆垛機或巷道堆垛機都是通過安裝在升降臺上的伸縮貨叉實現貨物的裝卸，在貨物的裝卸過程中，貨叉都有一個伸縮運動，存儲尺寸較長的貨物時，貨叉的伸縮距離長，伸縮過程耗費較長時間，貨物出入庫速度慢，并且伸縮距離較長的貨叉結構復雜，制造成本高；另外，由于穿梭車采用電池供電，需要定期充電，目前充電都是通過人工完成插頭與插座的插拔，操作不便，充電時容易出現過充現象，并且無法滿足全自動物流輸送系統的構建要求。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種貨物出入庫速度快、結構簡單、制造成本低且具有自動充電功能的穿梭式物流配送庫。
[0004]本發明的技術方案是:一種穿梭式物流配送庫，包括多列多層貫穿式存儲貨架、在貨架導軌上穿行的穿梭車、在貨架端頭通過移動能面向各列貨架作業的巷道堆垛機、地面轉運設備，所述巷道堆垛機包括走行車、垂直安裝在走行車上的機架和沿著機架升降的升降臺；
在升降臺的左右兩側各安裝有一條穿梭車導軌，穿梭車導軌的上部設置有貨物的擱置面，升降臺上還安裝有橫移機構，橫移機構推動兩條穿梭車導軌反向橫移；
升降臺的上方安裝有充電室，充電室包括艙室和自動電連接裝置，所述艙室的底板上設置有穿梭車進出的導向槽，所述自動電連接裝置包括插座、插頭，定位座、撥桿、撥桿驅動機構、直線運動機構、靠板，所述定位座和插座固定安裝在穿梭車上，撥桿能繞轉動中心轉動，撥桿與安裝在艙室上的撥桿驅動機構連接，靠板固定安裝在艙室上，撥桿用于撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，插頭與安裝在艙室上的直線運動機構連接，穿梭車緊貼靠板時，插頭中心能與插座中心對正，直線運動機構推拉插頭，實現插頭與插座的插拔；
地面轉運設備安裝在巷道堆垛機走行車上方正對升降臺的升降通道，地面轉運設備的寬度小于兩條穿梭車導軌的最小間距，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度時，地面轉運設備能避開穿梭車導軌并托住擱置在穿梭車導軌上的貨物；
所述穿梭式物流配送庫還有環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道移動，通過移動，其輸送通道能與地面轉運設備的輸送通道對接。
[0005]作為本發明的改進，所述貨物的擱置面上設置有擋塊，用于貨物的推擋。
[0006]所述橫移機構可以是兩個氣缸，一個氣缸安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個氣缸安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0007]所述橫移機構也可以是兩個直線電機，一個直線電機安裝在升降臺的左側，推動安裝在升降臺左側的穿梭車導軌橫移，另一個直線電機安裝在升降臺的右側，推動安裝在升降臺右側的穿梭車導軌橫移。
[0008]所述地面轉運設備可以是輥子輸送機或帶式輸送機，優選輥子輸送機。
[0009]為了保證充電安全，所述艙室內安裝有煙霧報警器和滅火器。
[0010]所述撥桿驅動機構可以是電機，也可以是氣缸或電動螺紋推桿。
[0011 ] 所述直線運動機構可以是氣缸，也可以是電動螺紋推桿。
[0012]當貨架的存儲通道較長時，為了提高貨物進出庫的速度，穿梭車可以是多臺，各穿梭車布放在高度不同的存儲貨架上。
[0013]本發明穿梭式物流配送庫是這樣工作的，貨物出庫時，巷道堆垛機移動并面向需要出貨的貨架列，升降臺上升到取貨高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，此時堆垛機上的穿梭車導軌與貨架上的導軌對正，位于貨架上的穿梭車裝載貨物運動至升降臺上，將貨物卸放在穿梭車導軌的貨物擱置面上，穿梭車回到貨架上，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，地面轉運設備從貨物的下底面托住貨物，貨物與穿梭車導軌自動分離，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移，避開貨物底面，升降臺向上運動，裝載下一件貨物，環形軌道輸送機沿環形軌道運行并與地面轉運設備對接，地面轉運設備將貨物輸送至環形軌道輸送機，環形軌道輸送機沿環形軌道運行將貨物送出；貨物入庫時，巷道堆垛機移動并面向需要進貨的貨架列，環形軌道輸送機與地面轉運設備對接將貨物轉運至地面轉運設備，橫移機構推動穿梭車導軌由內向外橫移使穿梭車導軌下降過程中避開貨物，升降臺下降到低于地面轉運設備的輸送高度，橫移機構推動穿梭車導軌由外向內橫移，升降臺向上運動，穿梭車導軌從貨物的下底面托住貨物向上運動至存儲高度，位于貨架上的穿梭車運動至升降臺上，將貨物托起并運輸至貨架上，完成入庫；需要充電時，穿梭車通過設置在艙室底板的導向槽進入充電室，撥桿撥動定位座使穿梭車緊貼在靠板上，直線運動機構推動插頭，實現插頭與插座的插接，給穿梭車充電。。
[0014]本發明一種穿梭式物流配送庫通過位于升降臺兩側的穿梭車導軌支撐貨物，運動至升降臺上的穿梭車可方便的將托舉的貨物卸放在穿梭車導軌或將穿梭車導軌上的貨物托起運輸至貨架上；本發明通過位于升降臺上兩側的兩條穿梭車導軌支撐貨物，通過橫移機構推動穿梭車導軌反向橫移，穿梭車導軌的反向橫移結合升降臺的升降運動即可將地面轉運設備上的貨物向上提起或將擱置在穿梭車導軌上的貨物卸放在地面轉運設備上，替代了伸縮貨叉，裝卸貨物時導軌橫移距離短，橫移過程消耗時間短，具有出入庫速度快、結構簡單、制造成本低的優點，并且地面轉運設備的輸入輸出與升降臺的升降輸送可并行作業，進一步節約了時間，提高了貨物出入庫的速度，本發明使用一臺巷道堆垛機和一臺地面轉運設備面向多列貨架作業，節約了設備成本，本發明使用環形軌道輸送機與地面轉運設備對接，可實現貨架與環形軌道各出入口之間的貨物輸送，形成一個完整的物流配送系統；安裝在升降臺上的充電室設置有自動電連接裝置，通過繞轉動中心轉動的撥桿撥動固定