頂棚輸送車的制作方法
【專利說明】頂棚輸送車
[0001]本申請為國際申請號(PCT/JP2010/068172)、國際申請日(2010年10月15日)、中國申請號(201080034041.2 )、發明名稱為“頂棚輸送車”的國際申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及具備沿著沿設定移動路徑設置在頂棚側的導軌行進的行進部、懸掛支承在上述行進部上并且升降移動自如地支承物品的主體部、和分別接觸在上述導軌的左右的橫側部上、將上述行進部沿著上述設定移動路徑導引的一對導引體的頂棚輸送車。
【背景技術】
[0003]這樣的頂棚輸送車構成為，將在導軌上行進的行進部用一對導引體沿著設定移動路徑導引，在使行進部停止在對應于行進移動路徑上的物品移載對象部位設定的物品移載位置上的狀態下使物品升降移動，在與物品移載對象部位之間交接物品。
[0004]并且，在這樣的頂棚輸送車中，以往，通過使一對導引體接觸在導軌的左右的橫側面上而限制行進部的相對于導軌的橫寬方向上的移動，當使行進部停止時限制行進部從物品移載位置在橫寬方向上位置偏移。并且構成為，在這樣限制行進部從物品移載位置在橫寬方向上位置偏移的狀態下進行與物品移載對象部位之間的物品的交接(例如，參照專利文獻I)。
[0005]在該以往的頂棚輸送車中，導軌由在橫寬方向上并列設置的一對軌道部分構成，一對導引體在位于一對軌道部分之間的狀態下設置，以使其分別接觸在作為導軌的左右的橫側面的軌道部分的對置的內面(右側的軌道部分的左側面和左側的軌道部分的右側面)上。并且，將一對導引體構成或配設為，使得即使因一對軌道部分的設置誤差或老化而在一對軌道部分中存在間隔較窄的部分、一對導引體也不會夾在該部分中而堵塞，構成為，使得行進部能夠沿著設定移動路徑平順地行進。具體而言，例如通過將一對導引體可彈性變形地用彈性體構成、或將一對導引體在能夠向軌道部分側施力而向遠離軌道部分側退避的狀態下配設等，將一對導引體構成或配設為，使得一對導引體不會夾在一對軌道部分的間隔較窄的部分中而堵塞，構成為，使得行進部能夠沿著設定移動路徑平順地行進。
[0006]專利文獻1:特開2005 - 280946號公報。
【發明內容】
[0007]如上所述，在如以往的頂棚輸送車那樣、通過沿著行進移動路徑導引行進部的一對導引體限制行進部從物品移載位置在橫寬方向上偏移的結構中，有因為一對導引體的彈性變形等、行進部的停止位置相對于物品移載位置在橫寬方向上偏移的情況，由此，如果懸掛支承在行進部上的主體部相對于物品移載位置在橫寬方向上偏移，則有可能不能準確地進行與物品移載對象部位之間的物品的交接。特別是，在用頂棚輸送車作為物品而輸送收納半導體基板的容器的情況下，對與物品移載對象部位之間的物品的交接要求較高的精度，在行進部的停止位置相對于物品移載位置在橫寬方向上偏移的情況下，不能準確地進行與物品移載對象部位之間的物品的交接的可能性較高。
[0008]本發明是鑒于上述實際情況而做出的，其目的是提供一種能夠使行進部沿著設定移動路徑平順地行進、并且能夠準確地進行物品的交接的頂棚輸送車。
[0009]有關本發明的頂棚輸送車，是具備沿著沿設定移動路徑設置在頂棚側上的導軌行進的行進部、懸掛支承在上述行進部上并且升降移動自如地支承物品的主體部、和分別接觸在上述導軌的左右的橫側部上、將上述行進部沿著上述設定移動路徑導引的一對導引體的頂棚輸送車，具備:一對接觸體，能夠沿著與上述行進部的行進方向正交的橫寬方向進行相互遠離的移動和相互接近的移動而支承在上述行進部和上述主體部的一個上；切換機構，為了切換為通過使上述一對接觸體分別接觸在上述導軌的左右的橫側部上而將上述行進部的相對于上述導軌的上述橫寬方向上的位置定位保持在物品移載位置上的保持狀態、和使上述一對接觸體從上述導軌離開的保持解除狀態，使上述一對接觸體分別移動以使其相互遠離及相互接近。
[0010]S卩，在通過為了將切換機構切換為保持狀態而使一對接觸體相互遠近移動、行進部從物品移載位置在橫寬方向上偏移的情況下，通過一個接觸體先接觸在導軌上而將導軌推壓操作、由其反作用力使行進部在橫寬方向上移動，能夠將行進部的位置修正為物品移載位置。并且，如果將行進部的位置修正為物品移載位置，則一對接觸體分別接觸在導軌上而切換為保持狀態，通過維持該保持狀態，能夠將行進部定位保持在物品移載位置上，能夠準確地限制行進部的位置從物品移載位置在橫寬方向上偏移。通過這樣準確地限制行進部的位置從物品移載位置在橫寬方向上偏移，也能夠準確地限制懸掛支承在行進部上的主體部相對于物品移載位置在橫寬方向上偏移，所以能夠準確地進行與設在物品移載位置的下方的物品移載對象部位之間的物品的交接。
[0011]并且，通過將切換機構切換為保持解除狀態而使一對接觸體從導軌離開，能夠避免在使行進部沿著設定移動路徑行進時一對接觸體接觸在導軌上，能夠使行進部沿著設定移動路徑平順地行進。
[0012]因而，實現了能夠提供行進部能夠沿著設定移動路徑平順地行進、并且能夠準確地進行物品的交接的頂棚輸送車。
[0013]在本發明的實施方式中，優選的是，上述導軌由在上述橫寬方向上并列設置的一對軌道部分構成；上述一對接觸體位于上述一對軌道部分之間；上述切換機構構成為，使上述一對接觸體分別移動以使其相互遠離，切換為上述保持狀態，并且使上述一對接觸體分別移動以使其相互接近，切換為上述保持解除狀態。
[0014]S卩，通過將導軌用沿橫寬方向并列設置的一對軌道部分構成，能夠在使行進部的橫寬方向上的支承寬度變寬而做成行進部難以傾斜的結構的同時、抑制導軌的重量化。并且，一對導引體以位于沿橫寬方向并列設置的一對軌道部分之間的狀態設置，通過這樣利用形成在一對軌道部分之間的空間設置一對導引體，與例如設置一對導引體以使其位于一對軌道部分的橫寬方向的外側的情況相比，能夠將頂棚輸送車在橫寬方向上緊湊地構成。
[0015]在本發明的實施方式中，優選的是，上述主體部具備支承物品的支承體、使上述支承體升降移動的升降操作機構、和使上述升降操作機構及上述支承體相對于上述行進部在上述橫寬方向上滑動移動到上述行進部的正下方的后退位置及相對于上述行進部在橫寬方向上錯開的突出位置上的滑動操作機構；上述一對接觸體中的相對于上述后退位置與上述突出位置所位于的一側相反側的接觸體具備受上述行進部支承、并且接觸在上述導軌的下表面上而限制上述行進部的傾斜的限制部分。
[0016]S卩，通過由滑動操作機構使升降操作機構及支承體相對于行進部在橫寬方向上滑動移動，能夠使升降操作機構及支承體滑動移動到行進部的正下方的后退位置或相對于行進部在橫寬方向上錯開的突出位置。并且，通過在使升降操作機構及支承體滑動移動到后退位置的狀態下由升降操作機構使支承體升降移動，能夠在與設在物品移載位置的正下方的物品移載對象部位之間交接物品，此外，通過在使升降操作機構及支承體滑動移動到突出位置的狀態下由升降操作機構使支承體升降移動，能夠在與從物品移載位置的正下方沿橫寬方向偏離設置的物品移載對象部位之間交接物品，所以能夠在沿橫寬方向寬度較大的范圍中交接物品。
[0017]此外，由于在使升降操作機構及支承體滑動移動到突出位置的狀態下主體部的載荷向橫寬方向的一側偏倚，所以有可能行進部的橫寬方向的另一側從導軌浮起而行進部傾斜，但由于在一對接觸體中的相對于后退位置與突出位置所位于的棉相反側的接觸體上具備限制部分，所以通過該相反側的接觸體的限制部分接觸在導軌的下表面上，能夠限制行進部的橫寬方向的另一側從導軌浮起而行進部向一側傾斜，所以能夠準確地進行與物品移載對象部位之間的物品的交接。
[0018]在本發明的實施方式中，優選的是，上述一對接觸體分別設在在行進方向觀察時與上述一對導引體重復的位置上。
[0019]S卩，通過將一對接觸體分別設在在行進方向觀察時與一對導引體重復的位置上，能夠使一對接觸體接觸在導軌的左右的橫側部的一對導引體接觸的區域上，能夠在一對導引體和一對接觸體中共用區域的一部分或全部，所以也可以不需要在導軌的左右的橫側部上與使一對導引體接觸的部分另外地上下排列而具備使一對接觸體接觸的面，在此情況下，能夠將導軌在上下方向上緊湊地構成。
[0020]在本發明的實施方式中，優選的是，上述切換機構由使上述一對接觸體連動的連動機構、和使上述連動機構動作的單一的致動器構成。
[0021]S卩，通過用單一的致動器使連動機構動作，能夠將一對接觸體分別相互遠近移動操作、將切換機構切換為保持狀態和保持解除狀態。并且，由于能夠通過單一的致動器將一對接觸體分別遠近移動操作，所以與通過致動器使一對接觸體分別各自不同地動作的情況相比能夠減少致動器的數量，能夠實現切換機構的結構的簡單化。
【附圖說明】
[0022]圖1是物品處理設備的側視圖。
[0023]圖2是物品處理設備的主視圖。
[0024]圖3是物品處理設備的主視圖。
[0025]圖4是頂棚輸送車的側視圖。
[0026]圖5是頂棚輸送車的主視圖。