出藥裝置及立式回轉柜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及藥房自動化技術領域，尤其是涉及一種出藥裝置及立式回轉柜。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術不斷的進步，藥房也逐步實現了自動化配藥和取藥。而實現藥房自動化的藥柜有很多種，其中，立式回轉柜是最常用自動化藥柜之一。
[0003]相關技術中立式回轉柜，包括鏈條、支撐桿、伺服電機和上端開口的儲藥盒，以及用固定鏈條、支撐桿、伺服電機和儲藥盒的機柜；兩個鏈條豎直放置，且兩個鏈條相對平衡設置；在每個鏈條的上下兩端均設置有傳動齒輪，伺服電機設置在兩個鏈條的外側，伺服電機的動力輸出軸與一個傳動齒輪固定連接；支撐桿呈直線形，其一端與鏈條轉動連接，另一端通過藥盒架與儲藥盒連接，儲藥盒滑設在所述藥盒架內；機柜上設置有出藥口。
[0004]但是，相關技術中的立式回轉柜，在根據患者的取藥信息將相應的儲藥盒定位在出藥口，醫務人員需要手動從儲藥盒內取出預設計量的藥品，所以，在取藥時容易受到人為因素的干擾，易導致取錯藥。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供出藥裝置及立式回轉柜，以解決現有技術中存在的不便于醫務人員使用，且取藥效率低的技術問題。
[0006]本發明提供的一種出藥裝置，包括:機械手和移動機構；機械手設置在移動機構上，移動機構用于固定在立式回轉柜的機柜內，以使機械手位于儲藥盒的上方；機械手用于提取儲藥盒內的藥品，移動機構用于移動機械手。
[0007]進一步地，頂出機構和固定板；頂出機構設置在固定板上，固定板用于將頂出機構固定在立式回轉柜的機柜內，且位于儲藥盒的下方，頂出機構用于將儲藥盒內的藥品頂出。
[0008]進一步地，頂出機構包括頂桿和電動機；固定板上設置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板垂直；頂桿的側壁上設置有滑設在固定滑軌上的滑塊；頂桿的側壁上，沿頂桿延伸的方向，設置有齒條；電動機的動力輸出軸上，設置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0009]進一步地，頂出機構為液壓缸、氣缸或者電缸。
[0010]進一步地，頂出機構為多個，多個頂出機構呈陣列式分布在固定板。
[0011]進一步地，頂桿的上端端面上設置有壓力傳感器。
[0012]進一步地，移動機構包括第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的一端與第二電動伸縮桿的一端固定連接，第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿呈L形；第一電動伸縮桿的另一端與機械手連接，第二伸縮桿的一端用于與立式回轉柜的機柜連接。
[0013]本發明還提供了一種立式回轉柜，包括機柜、動力源、傳動鏈條和儲藥盒，以及上述的出藥裝置；動力源、傳動鏈條和儲藥盒均設置在機柜內，儲藥盒通過藥盒架設置在傳動鏈條上；動力源與傳動鏈條傳動連接，以帶動傳動鏈條轉動；移動機構設置在機柜內，且當儲藥盒位于傳動鏈最低部時，機械手位于該儲藥盒的上方。
[0014]進一步地，儲藥盒的底板上設置有多個用于供頂出機構通過的頂藥孔；固定板設置在機柜的底板上。
[0015]進一步地，立式回轉柜還包括控制器、定位傳感器；所述儲藥盒上設置有藥品標識；定位傳感器設置在機柜內，以獲取位于傳動鏈條最下部的儲藥盒上的藥品標識信息；動力源、位置傳感器、頂出機構、機械手和移動機構均與控制器電連接，控制器用于控制動力源、頂出機構、機械手和移動機構工作。
[0016]本發明提供的出藥裝置，將機械手和移動機構設置在機柜內，利用機械手提取出儲藥盒內藥品，在通過移動機構將機械手移至預設的位置，從而完成取藥。不僅便于醫務人員使用，提高了取藥效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明實施例提供的出藥裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明實施例提供的立式回轉柜的結構示意圖。
[0020]附圖標記:
[0021]1-機械手；2_固定板； 3_頂出機構；
[0022]4-儲藥盒；5-傳動鏈條；6-動力源；
[0023]41-頂藥口。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0026]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0027]圖1為本發明實施例提供的出藥裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實施例提供的一種出藥裝置，包括:機械手I和移動機構；機械手I設置在移動機構上，移動機構用于固定在立式回轉柜的機柜內，以使機械手I位于儲藥盒4的上方；機械手I用于提取儲藥盒4內的藥品，移動機構用于移動機械手I。
[0028]本實施例提供的出藥裝置，將機械手I和移動機構設置在機柜內，利用機械手I提取出儲藥盒4內藥品，在通過移動機構將機械手I移至預設的位置，從而完成取藥。不僅便于醫務人員使用，提高了取藥效率。
[0029]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3和固定板2 ;頂出機構3設置在固定板2上，固定板2用于將頂出機構3固定在立式回轉柜的機柜內，且位于儲藥盒4的下方，頂出機構3用于將儲藥盒4內的藥品頂出。
[0030]其中，頂出機構3的結構形似可以為多種，例如:電缸、液壓缸或者氣缸等等。
[0031]當醫務人員需要提取藥品時，頂出機構3將儲藥盒4內的藥品頂出，機械手I即可將頂出的藥品輸送至預設的位置上，醫務人員到預設的位置上，將藥品取出即可。
[0032]在本實施例中，利用頂出機構3將儲藥盒4中的藥品頂出，不僅便于機械手I提取藥品，而且還能夠擴大機械手I的種類，即可以夾持藥品，也可以將藥品撥出。
[0033]如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3包括頂桿和電動機；固定板2上設置有固定滑軌，且固定滑軌與固定板2垂直；頂桿的側壁上設置有滑設在固定滑軌上的滑塊；頂桿的側壁上，沿頂桿延伸的方向，設置有齒條；電動機的動力輸出軸上，設置有用于與齒條嚙合的齒輪。
[0034]當本實施例中的出藥裝置提取藥品時，電動機的動力輸出軸帶動齒輪轉動，從而帶動頂桿沿著固定滑軌向上移動，從而將儲藥盒4內的藥品推出。
[0035]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂出機構3為多個，多個頂出機構3呈陣列式分布在固定板2。
[0036]當本實施例中的出藥裝置提取藥品時，根據提取藥品的數量不同，啟動不同數量的頂出機構3，然后再利用機械手I將藥品帶到預設的位置上，醫務人員即可以到相應的位置提取藥物。
[0037]在本實施例中，利用多個呈陣列式排布的頂出機構3，實現了定量取藥，從而有效的降低了藥品提取錯誤的幾率，提高了取藥的準確度。
[0038]在上述實施例的基礎上，進一步地，頂桿的上端端面上設置有壓力傳感器。<