一種多起重機聯合作業輔助起吊裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機技術領域，具體涉及一種多起重機聯合作業的輔助起吊裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著石油化工、核電、冶金等建設規模的不斷擴大，工程中使用的關鍵設備正在向特大、特重型方向發展，為了追求更高效率和效益，整體吊裝工程越來越普遍，對吊裝設備和吊裝技術的要求也越來越高。如反應器、核電站用穹頂、儲存油管等重型設備，直徑大、重量大、高度高，吊裝時要求起重設備有較強的吊裝能力，同時擁有大工作空間，吊裝難度大。目前，大型設備的吊裝多以塔式起重機為主，這樣的吊裝設備布置成本高，要耗費較多的人力和財力，同時運輸、安裝、拆卸時間長，對吊裝場地也有嚴格的要求。隨著大型移動式起重機的發展，整體吊裝工程逐漸由單一的桅桿方式發展為高性能大型移動式起重機單機、多機等多樣化吊裝方式。
[0003]多起重機聯合吊裝可以大幅增加起升能力和作業半徑，但需要增加主起重臂長度和節數，在一些情況下甚至要增加桁架臂，過長的起重臂會產生較大彎矩，自重增加，起重能力將大幅減小，現有技術為增加超起裝置，但是隨著工作半徑增加，起重臂增長，超起裝置對起重臂有效分力減小，抗失穩能力減弱，同時其作業過程主要通過人工手動完成，極易出現載荷分布不當、協同策略不合理等情況，使危險性大大增加，并且起重機僅通過自身液壓支腿支撐，一旦一臺起重機發生事故，必然引起其余起重機鋼絲繩的應力突變，從而造成重大連鎖事故。
【發明內容】
[0004]發明目的:本發明的目的是提供一種起多起重機聯合作業輔助起吊裝置及方法，多起重機聯合作業時，在不增加起重臂長度的情況下，實現多起重機大工作空間吊裝，增大起重機抗失穩能力和吊裝穩定性，提高吊裝效率。
[0005]為了實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案:一種多起重機聯合作業輔助起吊裝置，該起重機包括下車，下車上設有轉臺，轉臺上設有主吊臂和主卷揚，主吊臂設有超起裝置和變幅油缸，主卷揚上纏繞主吊繩，所述輔助起吊裝置包括副卷揚、可伸縮的輔助吊臂、輔助吊繩、可轉動的輔助回轉支撐、連接基座和多起重機連接裝置，連接基座與主吊臂連接，輔助回轉支撐與連接基座連接，輔助吊臂臂尾與輔助回轉支撐鉸接，副卷揚設置在轉臺上，副卷揚上纏繞輔助吊繩，輔助吊繩繞過輔助吊臂臂頭，主吊繩繞過主吊臂臂頭并與輔助吊臂連接；多起重機連接裝置包括桁架、支撐板和支撐液壓缸，支撐板與桁架端部連接，液壓缸缸頭一端與支撐板連接，液壓缸另一端與連接基座連接；所述超起裝置包括超起桅桿、前拉緊機構和后拉緊機構，前拉緊機構和后拉緊機構均包括卷揚和纏繞在卷揚上的鋼絲繩，超起桅桿對稱設置在主吊臂兩側，超起桅桿尾端與連接基座樞接，前拉緊機構和后拉緊機構卷揚設置在超起桅桿頭端，前拉緊機構鋼絲繩與主吊臂臂頭連接，后拉緊機構與機轉臺連接。
[0006]本發明中，優選的，所述輔助吊臂包括吊臂、滑輪和吊耳，吊臂包括基本臂和至少兩節伸縮臂，滑輪設置在于基本臂臂尾，吊耳設置在伸縮臂臂頭。
[0007]本發明中，優選的，所述輔助回轉支撐包括鉸接連桿、回轉臺、回轉驅動裝置和回轉軸承，回轉驅動裝置包括電動機，電動機連接限速箱，限速箱輸出端設有小齒輪，回轉軸承包括回轉軸承內圈和回轉軸承外齒圈；回轉臺通過鉸接連桿與輔助吊臂臂尾鉸接，回轉軸承外齒圈與連接基座連接，回轉軸承內圈與回轉臺連接，小齒輪與回轉軸承外齒圈嚙合。
[0008]一種多起重機聯合作業輔助起吊方法，該方法采用上述輔助起吊裝置，根據實際情況布置多臺起重機位置并安裝輔助起吊裝置，通過支撐液壓缸調整多起重機聯接裝置相對位置，將各臺起重機主吊臂的伸縮臂伸出到合適長度，調整各起重機轉臺角度和變幅油缸的變幅高度，以適應輔助吊臂起吊重物，調整超起裝置的超起桅桿張開角度到最佳，調整完成后，各臺起重機主吊臂、轉臺均固定不動，副卷揚驅動輔助吊繩起吊重物，需要擴大作業空間時，調整輔助吊臂長度，同時主卷揚驅動主吊繩協同工作，保證對輔助吊臂的拉力，當需要移動重物時，通過輔助回轉支撐轉動帶動輔助吊臂回轉，實現重物沿回轉面的移動。
[0009]有益效果:
[0010](I)該起重機輔助裝置在不增加主吊臂長度的情況下，通過輔助吊臂伸縮，實現重物的大空間吊裝，減少由于增大作業半徑使主吊臂增長而產生的彎矩，提高起重能力；主吊臂安裝超起裝置，減小因為主吊繩拉動輔助吊臂和重物而產生的力和力矩，進一步改善主吊臂受力情況，提高吊裝穩定性；
[0011](2)輔助吊臂的支撐和變幅通過主吊繩拉動實現，輔助吊繩繞過輔助吊臂上的滑輪和臂頭起吊重物，由于增大作業半徑是通過輔助吊臂伸縮臂伸出實現的，同時輔助吊臂僅起到二力桿的作用，受力平衡，不會因為吊臂伸長而增大彎矩，抗失穩能力強；動態吊裝過程中，起重機主吊臂、轉臺均相對起重機下車靜止，僅通過輔助起吊裝置實現重物的起升和轉向，減小因動態載荷引起的回轉慣性力，增強整車動態穩定性。
[0012](3)在多起重機協同作業中，由于整臺起重機包括主吊臂和轉臺均靜止不動，用多起重機聯接裝置將多臺起重機連接，相當于各臺起重機以一個整體的形式作為起吊下車，支撐液壓缸通過連接基座與主吊臂連接，減小由于載荷分布不均而產生的力，改善多機吊裝穩定性和安全性，增加承載能力，提高吊裝效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明配置有該輔助起吊裝置的起重機結構示意圖。
[0014]圖2為本發明輔助起吊裝置示意圖。
[0015]圖3為本發明輔助回轉支撐局部放大圖。
[0016]圖4為本發明多起重機聯合作業實施例示意圖。
[0017]圖5為本發明多起重機聯接裝置示意圖。
[0018]圖中:1、起重機；2、輔助起吊裝置；3、重物；4、多起重機聯接裝置；11、主吊臂；12、超起裝置；13、配重；14主卷揚、15、副卷揚；16、轉臺；17、下車；18、變幅油缸；19、主吊繩；21、輔助吊臂；22、輔助吊繩；23、輔助回轉支撐；24、連接基座；41、桁架；42、支撐板；43、支撐液壓缸；121、超起桅桿；122前拉緊機構；123、后拉緊機構；211、吊臂；212、滑輪；213、吊耳；231、鉸接連桿;232、回轉臺;233、回轉驅動裝置；233_1、小齒輪；234、回轉軸承；234-1、回轉軸承內圈；234-2、棱形滾柱；234_3、回轉軸承外齒圈；234_4、內六角螺栓。
【具體實施方式】
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[0019]下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。
[0020]如圖1、2和4所示，配備有本發明輔助起吊裝置2的起重機I包括下車17，下車17上設有轉臺16，轉臺16上設有配重13、主吊臂11和主卷揚14，主吊臂11設有超起裝置12和變幅油缸18，主卷揚14上纏繞主吊繩19。本發明輔助起吊裝置2包括副卷揚15、可伸縮的輔助吊臂21、輔助吊繩22、可轉動的輔助回轉支撐23、連接基座24和起重機連接裝置4。連接基座24與主吊臂11通過螺栓固定連接，輔助回轉支撐23與連接基座24轉動連接。輔助吊臂21為伸縮式吊臂，輔助吊臂21包括吊臂211、滑輪212和吊耳213，吊臂211包括基本臂和至少兩節伸縮臂，伸縮臂通過內置液壓缸實現伸縮，液壓系統油液由起重機下車17提供，滑輪212設置在于基本臂臂尾，吊耳213設置在伸縮臂臂頭，滑輪212和吊耳213與輔助吊臂21均為剛性連接。輔助吊臂21基本臂臂尾與輔助回轉支撐23鉸接，通過連接基座24轉動帶動輔助吊臂21沿回轉面旋轉，同時調整輔助吊臂21伸縮臂長度，以實現起重機的大工作空間吊裝；副卷揚15設置在轉臺16上，副卷揚15上纏繞輔助吊繩22，通過輔助吊臂21的滑輪212對纏繞輔