一種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置，屬于機(jī)電設(shè)備制備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]—種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置是一種在水下勘探，水下打撈等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用。它實(shí)現(xiàn)了電動與手動相結(jié)合。同時在排線裝置中采用了往復(fù)絲杠可以有序的將電纜整齊的排列在卷筒上。另外該裝置還采用了自鎖裝置，可以防止因故障而發(fā)生事故。
[0003]目前國內(nèi)所生產(chǎn)的水下打撈設(shè)備收線裝置，在生產(chǎn)成本上代價很高，而且加工時間長，操作起來很不方便，從而不能達(dá)到一定的要求。為了滿足市場的需要，該裝置運(yùn)應(yīng)而生，不僅加工成本低，而且操作簡單，便于攜帶，能都滿足市場的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置，該裝置通過利用自動與手動相結(jié)合的方式可以有效的解決因機(jī)械故障而出現(xiàn)的不能正常的工作。同時，該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，便于攜帶。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置，包括應(yīng)急裝置、自鎖裝置、齒輪II 5、軸I 6、電磁離合器10、軸II 11、齒輪III12、齒輪IV 13、卷筒14、軸III15、同步帶輪主動輪16、同步帶17、同步帶輪從動輪18、往復(fù)絲杠19、排繩裝置20，所述應(yīng)急裝置由手柄1、棘輪機(jī)構(gòu)2、手動軸3、齒輪I 4組成，所述自鎖裝置由蝸輪7、蝸桿8、蝸桿軸9組成；
在通電正常的情況下，齒輪I 4和齒輪II 5處于不接觸狀態(tài)，蝸桿軸9作為輸入軸，軸I 6和軸II 11通過電磁離合器10連接，蝸輪7與蝸桿8連接，蝸桿8通過蝸桿軸9固定，齒輪III12固定在軸II 11上并與齒輪IV 13連接，軸III15與軸II 11通過齒輪III 12、齒輪IV 13連接，卷筒14固定在軸III 15上，同步帶輪主動輪16固定在軸III 15上并連接同步帶17，同步帶輪從動輪18連接往復(fù)絲桿19并與同步帶17連接，通過同步帶輪機(jī)構(gòu)可將卷筒14的運(yùn)動傳遞到往復(fù)絲杠19上并保持固定的傳動比，往復(fù)絲杠19通過安裝到絲杠螺旋槽里的導(dǎo)向塊與排繩裝置20連接；
在斷電的情況下，手柄I安裝在手動軸3上，棘輪機(jī)構(gòu)2安裝在手動軸3上，手動軸3作為輸入軸，通過電磁離合器10的作用將軸I 6和軸II 11斷開，從而將齒輪I 4和齒輪II 5連接，手動軸3與軸II 11通過齒輪I 4、齒輪II 5連接，齒輪III 12固定在軸II 11上并與齒輪IV 13連接，軸III15與軸II 11通過齒輪III12、齒輪IV 13連接，卷筒14固定在軸III15上，同步帶輪主動輪16固定在軸III 15上并連接同步帶17，同步帶輪從動輪18連接往復(fù)絲桿19并與同步帶17連接，通過同步帶輪機(jī)構(gòu)可將卷筒14的運(yùn)動傳遞到往復(fù)絲杠19上并保持固定的傳動比，往復(fù)絲杠19通過安裝到絲杠螺旋槽里的導(dǎo)向塊與排繩裝置20連接。
[0006]所述排繩裝置20為旋轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。
[0007]所述卷筒14的兩側(cè)裝有導(dǎo)電滑環(huán)，通過導(dǎo)電滑環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的要求，又可以實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)位置到固定位置傳輸電源和信號的要求，避免導(dǎo)線在旋轉(zhuǎn)過程中造成扭傷。
[0008]所述往復(fù)絲杠19上有左、右選旋相互交叉的螺旋槽，兩螺旋槽首尾均用圓弧圓滑連接，槽中裝有與螺旋槽相吻合的導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與排線裝置20相連。
[0009]本發(fā)明的工作原理是:
在實(shí)際的操作工程中通過電動控制可以通過電纜將水下設(shè)備提起下放，同時將電纜整齊的排列起來。另外，當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時候可以通過手柄操作來繼續(xù)完成工作。
[0010]1)、在正常工作的情況下:蝸桿軸9為電機(jī)驅(qū)動輸入軸，正常工作情況下，電磁離合器通電，軸I 6與軸II 11連接，即通過傳動鏈:蝸桿軸9-蝸桿8-蝸輪7-軸I 6-電磁離合器10-軸II 11-齒輪III 12-齒輪IV 13-軸III 15-卷筒14，將電機(jī)的運(yùn)動傳遞到卷筒，卷筒轉(zhuǎn)動即可將繞在卷筒上的繩提升或者放下。同時通過傳動鏈:軸III 15-同步帶輪主動輪16-同步帶17-同步帶輪從動輪18-往復(fù)絲杠19-排繩裝置20，可將卷筒的運(yùn)動按照所需的傳動比傳遞到排繩裝置20，并通過往復(fù)絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為排繩裝置的往復(fù)運(yùn)動，從可以將電纜整齊的排列到卷筒上，設(shè)備有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)自鎖功能，即從動部分無法帶動主動部分運(yùn)動，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過程如發(fā)生故障，提升重物不會落下而發(fā)生事故。
[0011]2)、在斷電工作的情況下:如果在使用過程中發(fā)生故障，如斷電等，此時還需繼續(xù)完成任務(wù)。電磁離合器斷電會將軸I 6和軸II 11分開，然后將手柄安裝到手動軸3上，就可以使用手動的方式轉(zhuǎn)動手動軸3，通過傳動鏈:手動軸3-齒輪I 4-齒輪II 5-軸II 11-齒輪III12-齒輪IV 13-軸III15-卷筒14，將重物提升或放下。同時通過傳動鏈:軸III15-同步帶輪主動輪16-同步帶17-同步帶輪從動輪18-往復(fù)絲杠19-排繩裝置20，可將卷筒的運(yùn)動按照所需的傳動比傳遞到排繩裝置20，并通過往復(fù)絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為排繩裝置20的往復(fù)運(yùn)動，從可以將電纜整齊的排列到卷筒上。由于離合器已經(jīng)將軸I 6和軸II 11分開，此時蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)便不再能夠?qū)崿F(xiàn)阻止機(jī)器的反轉(zhuǎn)，所以需要在手動軸3上設(shè)置一個棘輪機(jī)構(gòu)2，在需要停止的時候?qū)⒓啓C(jī)構(gòu)鎖住，即可實(shí)現(xiàn)讓重物停留在空中。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:
通過利用自動與手動的結(jié)合可以有效的解決因機(jī)械故障而發(fā)生的不能繼續(xù)工作。同時采用排線裝置可以將電纜整齊的排列起來。另外該裝置結(jié)構(gòu)相對簡單，操作方便，便于攜帶。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中各標(biāo)號:1_手柄，2-棘輪機(jī)構(gòu)，3-手動軸，4-齒輪I，5-齒輪II，6-軸I，7-蝸輪，8-蝸桿，9-蝸桿軸，10-電磁離合器，11-軸II，12-齒輪III，13-齒輪IV，14-卷筒，15-軸III，16-同步帶輪主動輪，17-同步帶，18-同步帶輪從動輪，19-往復(fù)絲杠，20-排繩裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1:如圖1所示，一種便攜式水下打撈設(shè)備收線裝置，包括應(yīng)急裝置、自鎖裝置、齒輪II 5、軸I 6、電磁離合器10、軸II 11、齒輪III12、齒輪IV 13、卷筒14、軸III15、同步帶輪主動輪16、同步帶17、同步帶輪從動輪18、往復(fù)絲杠19、排繩裝置20，所述應(yīng)急裝置由手柄1、棘輪機(jī)構(gòu)2、手動軸3、齒輪I 4組成，所述自鎖裝置由蝸輪7、蝸桿8、蝸桿軸9組成；
在通電正常的情況下，齒輪I 4和齒輪II 5處于不接觸狀態(tài)，蝸桿軸9作為輸入軸，軸I 6和軸II 11通過電磁離合器10連接，蝸輪7與蝸桿8連接，蝸桿8通過蝸桿軸9固定，齒輪III12固定在軸II 11上并與齒輪IV 13連接，軸III15與軸II 11通過齒輪III 12、齒輪IV 13連接，卷筒14固定在軸III 15上，同步帶輪主動輪16固定在軸III 15上并連接同步帶17，同步帶輪從動輪18連接往復(fù)絲桿19并與同步帶17連接，通過同步帶輪機(jī)構(gòu)可將卷筒14的運(yùn)動傳遞到往復(fù)絲杠19上并保持固定的傳動比，往復(fù)絲杠19通過安裝到絲杠螺旋槽里的導(dǎo)向塊與排繩裝置20連接；
在斷電的情況下，手柄I安裝在手動軸3上，棘輪機(jī)構(gòu)2安裝在手動軸3上，手動軸3作為輸入軸，通過電磁離合器10的作用將軸I 6和軸II 11斷開，從而將齒輪I 4和齒輪II 5連接，手動軸3與軸II 11通過齒輪I 4、齒輪II 5連接，齒輪III 12固定在軸II 11上并與齒輪IV 13連接，軸III15與軸II 11通過齒輪III12、齒輪IV 13連接，卷筒14固定在軸III15上，同步帶輪主動輪16固定在軸III 15上并連接同步帶17，同步帶輪從動輪18連接往復(fù)絲桿19并與同步帶17連接，通過同步帶輪機(jī)構(gòu)可將卷筒14的運(yùn)動傳遞到往復(fù)絲杠19上并保持固定的傳動比，往復(fù)絲杠19通過安裝到絲杠螺旋槽里的導(dǎo)向塊與排繩裝置20連接。
[0015]所述排繩裝置20為旋轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。
[0016]所述卷筒14的兩側(cè)裝有導(dǎo)電滑環(huán)，通過導(dǎo)電滑環(huán)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的要求，又可以實(shí)現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)位置到固定位置傳輸電源和信號的要求，避免導(dǎo)線在旋轉(zhuǎn)過程中造成扭傷。
[0017]所述往復(fù)絲杠19上有左、右選旋相互交叉的螺旋槽，兩螺旋槽首尾均用圓弧圓滑連接，槽中裝有與螺旋