全自動智能打包貼標生產線的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝領域技術，尤其是指一種全自動智能打包貼標生產線。
【背景技術】
[0002]現代包裝設備多種多樣，例如整理機、捆扎機、打帶機、覆膜機、貼標機等，在包裝過程的諸多工序中，通常需要單獨進行單個或部分工序，再下料一倉儲一轉運至另一機臺上進行其他工序；在整個包裝制程中，其物品裝卸、運輸時間、裝成品管理及所占用車間空間等方面的成本較高，而且，其間必定會大量依賴人工，其人力成本也相當高；這些都是因為現有不同包裝設備間很難實現無縫對接，其整體自動化程度、精密程度及智能程度均有所欠缺，導致其難以組成一條真正意義上的全自動化包裝生產線，嚴重制約了生產效率的提尚。
[0003]因此，需要研宄出一種新的技術方案來解決上述問題。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動智能打包貼標生產線，其實現了真正意義上的無人化、全自動化流水線作業，很大程度上提高了包裝效率、節省了人力成本，且打包標貼質量得到了穩定可靠的保證。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案:
一種全自動智能打包貼標生產線，包括有控制面板、機架、設置于機架上的自動輸送線及沿自動輸送線依次設置的入料識別工位、縱向自動打帶工位、自動九十度轉向工位、橫向自動打帶工位、自動覆膜工位、自動帖標工位及成品出料工位；
其中，該自動輸送線呈L形結構布置，其包括有自右往左的橫向輸送線和自后往前的縱向輸送線，前述入料識別工位、縱向自動打帶工位、自動九十度轉向工位設置于橫向輸送線上，前述橫向自動打帶工位、自動覆膜工位、自動帖標工位及成品出料工位設置于縱向輸送線上；所述橫、縱向輸送線均包括有輸送電機、傳動軸、安裝于傳動軸上的輸送傳動齒輪及適配于輸送傳動齒輪上的鏈板輸送帶，該鏈板輸送帶包括有輸送鏈條和安裝于輸送鏈條上方管，該方管垂直于輸送方向安裝設置，且各方管沿輸送方向依次并排布置；
該入料識別工位設置有掃碼感應器；該掃碼感應器與縱向自動打帶工位之間設置有縱向整理裝置，該縱向整理裝置包括有安裝于橫向輸送線前側的縱向擋板、安裝于橫向輸送線后側的縱向推桿及用于驅動縱向推桿的縱向氣缸；
該縱向自動打帶工位設置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機及熱熔裝置，該門形軌道跨設于橫向輸送線的前、后側；
該自動九十度轉向工位銜接于縱向自動打帶工位和橫向自動打帶工位之間，該自動九十度轉向工位設置有左端限位擋桿、安裝于橫向輸送線后側的轉向推桿及用于驅動轉向推桿的轉向氣缸；該自動九十度轉向工位與橫向自動打帶工位之間設置有橫向整理裝置，該橫縱向整理裝置包括有安裝于縱向輸送線右側的橫向擋板、安裝于橫向輸送線左側的橫向推桿及用于驅動橫向推桿的橫向氣缸；
該橫向自動打帶工位設置有用于安裝打包帶的卷軸、用于傳送打包帶的門形軌道、傳送電機及熱熔裝置，該門形軌道跨設于縱向輸送線的左、右側；
該自動覆膜工位設置有自動上膜機構、自動切膜機構及自動撫膜機構；該自動上膜機構包括有相對機架位置固定的立架、安裝于立架頂部的覆膜電機及由覆膜電機帶動繞豎向旋轉的旋臂，該旋臂上設置有用于安裝膜卷的膜座；
該自動帖標工位設置有掃碼感應器、標簽打印裝置及自動粘貼標簽機構。
[0006]作為一種優選方案，所述自動輸送線的輸送鏈條包括有若干依次交替樞接的外鏈節、內鏈節，該外鏈節具有兩外鏈片，兩外鏈片之間形成首、尾端嵌接槽，該內鏈節具有一內鏈片，該內鏈片的嵌入相鄰外鏈節的相應首、尾端嵌接槽內并彼此樞接；以及，該內鏈片、夕卜鏈片上均連接有用于與方管固定的安裝板；所述安裝板上開設有第一鎖固孔，相應地，前述方管底面兩端部位開設有第二鎖固孔，設置有螺絲鎖固于第一、二鎖固孔之間。
[0007]作為一種優選方案，所述自動切膜機構設置于縱向輸送線的側旁，該自動切膜機構包括有基座、安裝于基座上的切膜氣缸和切膜刀具，該切膜刀具下端樞接于基座上，該切膜氣缸的伸縮桿自由端斜向連接于切膜刀具上。
[0008]作為一種優選方案，所述切膜刀具包括有并排設置的第一刀片和第二刀片，該第一、二刀片中段部位之間連接有一連桿，前述切膜氣缸的伸縮桿連接于該連桿上；該第一、二刀片的下端均連接有齒輪，相應地，前述基座上設置有樞接軸，第一、二刀片通過各自齒輪套接于樞接軸上。
[0009]作為一種優選方案，所述自動撫膜機構包括有回轉氣缸和由回轉氣缸驅動旋轉的撫膜件，該撫膜件包括有連接桿部和撫膜部，其連接桿部連接于回轉氣缸。
[0010]作為一種優選方案，所述旋臂上安裝有用于驅動膜座的放膜電機，放膜電機傳動連接有第一傳動齒輪，膜座連接有第二傳動齒輪，該第一、二傳動齒輪之間通過設置第一傳動鏈條傳動連接。
[0011]作為一種優選方案，所述旋臂包括有水平部和豎向部，前述膜座安裝于豎向部上；該水平部上連接有第三傳動齒輪，前述覆膜電機傳動連接有第四傳動齒輪，該第三、四傳動齒輪之間通過設置第二傳動鏈條傳動連接。
[0012]作為一種優選方案，所述立架頂部設置有壓頂氣缸，該第三傳動齒輪及前述水平部均上下正對開設有通孔，該壓頂氣缸的伸縮桿向下依次穿過兩者的通孔并伸出水平部底端，該壓頂氣缸的伸縮桿底端連接壓盤。
[0013]作為一種優選方案，所述自動粘貼標簽機構包括有標簽拾取部、旋轉調節臂、左右向位移調節臂、貼標回轉氣缸、貼標位移驅動電機、左右向螺桿及滑塊；該貼標位移驅動電機傳動連接左右向螺桿，該滑塊上開設有左右向螺孔并通過該螺孔適配于左右向螺桿上；該左右向位移調節臂的左端連接于滑塊上，該貼標回轉氣缸安裝于左右向位移調節臂的右端，該貼標回轉氣缸驅動連接于旋轉調節臂一端，該標簽拾取部安裝于旋轉調節臂另一端。
[0014]作為一種優選方案，所述標簽拾取部包括有安裝基板和設置于安裝基板上的若干真空吸盤；所述真空吸盤包括有盤體和用于與外部抽真空設備連接的接頭，該接頭與盤體內相連通；每個接頭與前述安裝基板之間分別連接有彈性緩沖組件，該彈性緩沖組件包括有連接軸和套于連接軸上的緩沖彈簧，該安裝基板上開設有通孔，且通孔的孔徑大于連接軸的直徑；前述連接軸后端穿過通孔，并連接軸的伸出部位上適配有螺帽；前述接頭固定于連接軸的前端，前述緩沖彈簧抵于安裝基板前側與接頭之間。
[0015]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其主要是L形自動輸送線及各工位上裝置的設計，通常控制面板智能控制前述各工位的裝置，實現了入料識別、縱向打帶、箱包垂直轉向、橫向打帶、自動覆膜撫膜切膜、自動貼標、自動出料等整個生產線的全自動化操作，實現了真正意義上的無人化流水線作業；其更適合現代化企業的自動化包裝的需要，很大程度上提高了包裝效率、節省了人力成本，且打包標貼質量得到了穩定可靠的保證。
[0016]為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本發明進行詳細說明。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明之實施例的組裝立體示圖；
圖2是本發明之實施例的俯視圖；
圖3是本發明之實施例中自動輸送線的局部結構示圖；
圖4是圖3中K向視圖；
圖5是圖3所示結構的分解狀態示圖；
圖6是本實施例中輸送鏈條的局部分解結構示圖；
圖7是本實施例中自動覆膜工位的局部結構示圖；
圖8是本實施例中自動上膜機構、自動切膜機構及自動撫膜機構的結構示圖；
圖9是本實施例中自動上膜機構的結構示圖；
圖10是本實施例中自動帖標工位的局部結構示圖；
圖11是本實施例中自動粘貼標簽機構的結構示圖；
圖12是圖11所示自動粘貼標簽機構中標簽拾取部的局部結構示圖。
[0018]附圖標識說明:
10、自動輸送線101、橫向輸送線
102、縱向輸送線11、入料識別工位
12、縱向自動打帶工位13、自動九十度轉向工位
14、橫向自動打帶工位15、自動覆膜工位
16、自動帖標工位17、成品出料工位
18、控制面板(電控箱)
21、掃碼感應器22、輸送電機
23、傳動軸24、輸送傳動齒輪
25、輸送鏈條251、外鏈節 252、內鏈節 253、外鏈片 254、嵌接槽 255、內鏈片 256、安裝板 257、第一鎖固孔
26、方管261、第二鎖固孔 31、縱向擋板 32、縱向推桿 33、縱向氣缸41、卷軸
42、門形軌