長條料的捆綁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械技術領域，具體講是一種用于將多根條狀料進行打包捆綁入庫前的長條料的捆綁裝置。
【背景技術】
[0002]在各行各業中，長條料被應用于各種生產，比如塑料條、鋼條等等，而對于直徑較小的長條料來說，生產廠家通常會對多根長條料進行捆綁，以方便入庫和計數。現有技術中，這種長條料的捆綁通常是將長條料截成等長的一根一根料棒，然后將這些料棒以相同的數量人工捆綁。因此，這種長條料的捆綁存在以下的問題:一方面由于長條料的裁截是單根操作的，因此，大大降低生產效率；二方面操作工人在進行捆綁操作時，首先需要將一定數量的長條料集中收緊在一起，然后才能進行捆綁，但是，在集中收緊的時候這些長條料容易散開，因此，大大降低生產效率。因此，國家知識產權局網站上公開了專利號為ZL201320379691.1的“小口徑鋼管包裝收緊裝置”專利，它在地面上安裝有電機機座，電機機座上安裝有傳動電機，傳動電機的聯軸器與連接軸連接，連接軸與齒條升降軸連接，齒條升降軸上固定安裝有傳動齒輪，傳動齒輪安裝于升降傳動殼內，升降傳動殼內還裝有齒條，傳動齒輪與齒條嚙合，構成升降傳動機構，升降傳動機構前設有收集框，收緊繩橫向置于收集框內，其一端固定于收集框一側的頂部，另一端放置于收集框的另一側；齒條上端設置有斜口或斜鉤。待鋼管收集完成后，將收集框另一側的收緊繩端頭掛于齒條上端的斜口或斜鉤，驅動電機，傳動機構將齒條升起，繞于待包裝鋼管外周的收緊繩收緊，實現鋼管緊包裝。但是，上述這種收緊裝置卻存在以下的問題:
[0003]I)首先，裝置中用到收緊繩，事先收緊繩是橫放于收集框底，當在收集框內放好鋼管后啟動電機，電機驅動傳動機構動作，從而收緊收緊繩以收緊收集框內的所有鋼管，換句話說，收集框內的收緊繩最初是墊在所有鋼管下面的，因此，所有鋼管的重量都壓在收緊繩上，而當收緊繩開始收緊時，需要在所有的鋼管下面移動，從而所需要的電機的驅動力要足夠大；而且收緊繩在移動過程中受到的摩擦力大，電機帶動比較費力，從而生產效率低；
[0004]2)收緊繩在承受摩擦力、鋼管的重力以及電機的拉力的作用下，與鋼管和收集框均有摩擦，因此，收緊繩極易受到磨損而斷裂，從而不得不更換新的收緊繩，這樣，增加了生產成本；同時，更換收緊繩也需要時間，所以也降低了生產效率；
[0005]3)在收緊繩收緊了全部的鋼管之后，下一步便是將收緊后的鋼管進行鋼帶打包操作，收緊繩是不會隨著鋼管被打包進去的，因此，一方面收緊后的鋼管一旦失去了收緊繩的約束，就會發生松散而向四周滾動的現象；另一方面沒有捆綁的鋼管在打包箱內仍然處于極易松動的狀態，不利于運輸。
【發明內容】
[0006]本發明所要解決的技術問題是，提供一種能快速收緊長條料，并且進行捆綁，從而更好地為下一步打包做好準備的長條料的捆綁裝置。
[0007]為解決上述技術問題，本發明提供的長條料的捆綁裝置，其它包括夾緊裝置、輸送裝置和捆綁裝置，所述的夾緊裝置與輸送裝置滑動連接，捆綁裝置通過輸送軌道與輸送裝置連接；所述的輸送裝置包括兩組輸送氣缸和一根輸送桿，兩組輸送氣缸的活塞桿自由端分別與輸送桿的兩端連接，夾緊裝置滑動連接在輸送桿上；所述的捆綁裝置包括捆綁帶、兩組捆綁氣缸、兩個捆綁塊、連桿和底板，兩組捆綁氣缸的活塞桿自由端分別與連桿的兩端連接，捆綁帶同時穿過兩個捆綁塊，兩個捆綁塊滑動連接在連桿上并同時滑動連接在底板上。
[0008]所述的輸送軌道為弧形軌道，弧形軌道的一端為夾緊裝置的起始位置，另一端與捆綁裝置的底板連接。
[0009]所述的底板上設有分別供兩個捆綁塊滑動的兩個弧形滑槽，兩個弧形滑槽位于被夾緊后的長條料的外側；所述的捆綁塊的下端與弧形滑槽沿弧線滑動連接，上端與連桿沿直線滑動連接。
[0010]所述兩個捆綁塊為對稱設置，每個捆綁塊上均設有平行設置的用于容置捆綁帶的捆綁帶通孔和用于滑動連接連桿的連桿通孔，并且兩個捆綁塊相對的兩個端面為傾斜方向一致的斜面，斜面上設有水平方向的導向槽，導向槽的一端與捆綁帶通孔連通，另一端貫穿斜面的邊緣，連桿通孔位于導向槽的下方；所述每個捆綁塊的底面具有突出的小滑塊，兩個小滑塊分別滑動連接在底板上的兩個弧形滑槽內。
[0011]所述的夾緊裝置包括底座、夾緊機構、夾緊驅動機構和用于放置長條料的料臺，夾緊機構連接在底座上，料臺滾動連接在夾緊機構內且同時與底座滑動連接，夾緊驅動機構的一端與底座連接，另一端壓緊并驅動夾緊機構；所述的底座與輸送裝置的輸送桿滑動連接。
[0012]所述的夾緊機構包括四組沿圓周方向均布的夾緊組件，四組夾緊組件的下端均滑動在底座內，上端通過聯動機構連接，所述的夾緊驅動機構與其中一組夾緊組件連接，料臺滾動連接在四組夾緊組件之間；所述的底座為圓柱臺，每組夾緊組件包括滑桿、導桿和弧形夾緊頭；其中，所述的底座上設有徑向導向孔，導桿位于徑向導向孔內并且導桿的一端與徑向導向孔的孔底螺紋連接；底座上設有軸向貫通的徑向長條形通孔，滑桿的下端位于徑向長條形通孔內且與導桿滑動連接；弧形夾緊頭固定連接在滑桿的頂端且弧形夾緊頭的頂端具有防止料臺脫出的限位條。
[0013]所述的夾緊驅動機構包括包括滑塊、壓桿、立柱、棘輪和棘爪；其中，滑塊的一端與滑桿的側壁在豎直方向滑動連接并同時在水平方向上卡接，滑塊的另一端為斜平面，并且斜平面的傾斜方向為從上往下逐漸向底座的中心靠近，所述的斜平面與徑向長條形通孔靠近底座邊緣處的側壁抵緊或脫開；所述的壓桿通過銷軸鉸接在立柱的上端，壓桿的一端與滑塊的上端面壓緊，立柱的下端固定連接在底座上；所述的棘輪固定連接在銷軸上，棘爪的一端與立柱鉸接，另一端與棘輪卡接；所述的與夾緊驅動機構連接的夾緊組件中的滑桿的下端與底座之間設有彈簧，該彈簧套接在導桿上，且彈簧的一端與滑桿抵緊，另一端與徑向長條形通孔處的底座抵緊。
[0014]所述的料臺的側壁上設有四個沿圓周方向均布的徑向盲孔，料臺與每組夾緊組件滾動連接的連接處包括滾輪、頂桿和小彈簧；小彈簧和頂桿均位于徑向盲孔內，小彈簧的兩端分別與徑向盲孔的孔底和頂桿的一端抵緊，頂桿的另一端連接有滾輪，滾輪滾動連接在弧形夾緊頭和滑桿的內壁上；所述的滑桿的內壁設有向內凹的滑槽，滑槽的槽底由上往下分別為傾斜面和豎直面，所述的滾輪滾動配合在傾斜面和豎直面上。
[0015]所述料臺與底座的滑動連接處包括支撐滑桿和支撐彈簧，料臺的底面設有凸臺，底座的中心處設有軸向通孔，支撐滑桿的上端螺紋連接在凸臺內，下端滑動配合在軸向通孔內，支撐彈簧套接在支撐滑桿上，支撐彈簧的一端與凸臺抵緊，另一端與底座抵緊；所述的料臺下方的底座上端面上設有用于料臺止位的限位環。
[0016]采用以上結構后，本發明與現有技術相比，具有以下優點:
[0017]I)由于長條料經過夾緊裝置的夾緊，隨即通過輸送裝置將長條料輸送至捆綁裝置，對長條料進行捆綁操作，然后再進行打包，這樣，一方面收緊后的長條料沒有失去約束力，就不會發生因為松散而向四周滾動的現象；另一方面捆綁后的長條料在打包箱內仍然處于非常穩定的狀態，方便運輸；
[0018]2)弧形軌道的輸送軌道設置，是為了減小本裝置所占用的空間，不至于在長度方向過長而放置不下；而底板上弧形滑槽的設置，是為了使兩個捆綁塊能一邊向內滑動又能一邊帶動捆綁帶將長條料包圍住；
[0019]3)夾緊驅動裝置采用了滑塊上的斜面與底座上徑向長條形通孔側壁邊緣處滑動配合的結構，使滑塊在被壓桿壓下的同時，將夾緊裝置向底座中心靠近，直至將料臺上的長條料完成夾緊，結構簡單、操作方便；此外，采用棘輪棘爪的結構將壓桿鎖住以便更好地夾緊長條料；
[0020]4)料臺與滑桿內壁的滑動配合，并且滑桿內壁設有內凹的凹槽，使滾輪在滾入凹槽內時，滑桿上端的弧形夾緊頭能進一步伸入料臺中，從而實現長條料的夾緊，因此使結構更加簡單，更加有效地實現夾緊目的；
[0021]5)在