一種竹簽自動包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及竹簽包裝機，具體是一種竹簽自動包裝機，屬于包裝機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前用于食品、燒烤等場合使用的竹簽均為一次性竹簽，使用量很大，而且對衛生的要求也比較高。市面上銷售的竹簽一般都是塑料封裝按包銷售，因此竹簽在工廠加工好后，還需要經過竹簽包裝機按一定的數量進行封包。傳統的竹簽包裝機多采用普通的機械式控制，結構復雜，自動化程度低，成本也相對較高，而且還有很多場合需要用人工進行輔助，既不衛生，效率也十分低下，很難滿足市場的需求。
[0003]基于上述原因，我們希望開發出一種更為自動化的竹簽包裝機，由于包裝機械的輔助動作多采用液壓或氣動控制，此類控制方式需要額外配備液壓站或空氣站，成本太高，而且容易對產品造成二次污染，所以我們決定采用更為先進的舵機對竹簽包裝機的輔助動作進行分別控制。舵機又稱為微型伺服電機，它在模型上使用較多，主要用于控制模型的舵面，由于它可以控制船泊的舵，所以俗稱舵機。舵機簡單的說就是集成了直流電機、電機控制器和減速器等，并封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元，是一個能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。竹簽包裝機的輔助動作都是一般的小范圍往復性動作，非常適合使用舵機進行控制。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種竹簽自動包裝機，該包裝機采用先進的伺服電動機進行驅動，并配備多個舵機控制其輔助動作，整機自動化程度高，全程不需要人工干預，既保證了竹簽的衛生，生產效率也大為提高，能夠很好地滿足市場的需求。
[0005]本發明所采用的具體技術方案如下:
一種竹簽自動包裝機，包括伺服電動機傳動系統、進料裝置、下包裝膜輸送裝置、上包裝膜輸送裝置、熱封裝置、切割裝置、成品輸出裝置、操作面板、PLC和機架，其中伺服電動機傳動系統設置在機架內靠下的位置，在伺服電動機傳動系統上方由左至右依次是下包裝膜輸送裝置，進料裝置，上包裝膜輸送裝置，熱封裝置，切割裝置和成品輸出裝置，操作面板設置在機架的一側。
[0006]所述伺服電動機傳動系統包括伺服電動機、主動輪、從動輪、鏈條、傳動輥，其中水平排列的主動輪和從動輪分別設置在機架的右端和左端，主動輪和從動輪均由一個滾筒和兩個齒輪組合而成，兩個齒輪分別設置在滾筒兩側且與滾筒同軸轉動，主動輪由伺服電動機驅動其順時針轉動，主動輪與從動輪之間通過兩側的兩條環繞鏈條進行同步傳動，兩鏈條分別與主動輪和從動輪兩側的齒輪相嚙合；在兩側的鏈條之間還設有多組水平排列的傳動輥，所有傳動輥均活動安裝在機架上并由兩側的鏈條驅動其同步轉動，所有傳動輥的上滾動面均與主動輪和從動輪的滾筒的上滾動面相平齊。
[0007]所述下包裝膜輸送裝置包括下卷筒膜和下膜整形輪，其中下膜整形輪設置在傳動輥的上方，下卷筒膜設置在下膜整形輪的左上方。
[0008]所述進料裝置包括料倉、推料機構和攪動機構，其中料倉為漏斗形，其左、右兩側板和前側板為直板，后側板為斜板，攪動機構設置在料倉上方并伸入料倉內對物料進行攪動，攪動機構設有一個攪動舵機，攪動舵機連接攪動偏心輪，攪動偏心輪偏心位置鉸接攪動推桿，攪動推桿的另一端鉸接攪動滑塊，攪動滑塊由攪動舵機控制其在料倉斜板上來回滑動；推料機構設置在料倉出口的下方，推料機構設有一個推料舵機，推料舵機連接推料偏心輪，推料偏心輪偏心位置鉸接推料推桿，推料推桿的另一端鉸接推料滑塊，推料滑塊由推料舵機控制其在一個水平滑槽上來回滑動，水平滑槽為一個方形長槽，其前端槽口正對著料倉的下部出口，水平滑槽前端口上部鉸接有一塊活動擋板，活動擋板的下方正對著下膜經整形后形成的弧形槽口。
[0009]所述上包裝膜輸送裝置包括上卷筒膜、上膜導向輪，其中上膜導向輪設置在傳動輥的上方，上卷筒膜設置在上膜導向輪的左上方。
[0010]所述熱封裝置包括熱封機構、熱封托板、熱封舵機、熱封偏心輪、熱封推桿，其中熱封舵機連接熱封偏心輪，熱封偏心輪偏心位置鉸接熱封推桿，熱封推桿鉸接熱封機構，熱封機構由熱封舵機控制其上下運動，熱封機構的內部還設有溫度傳感器；熱封托板固定安裝在熱封機構的下方，熱封機構一側還設有熱封位置傳感器。
[0011 ] 所述切割裝置包括切割機構、切割托板、切割舵機、切割偏心輪、切割推桿，其中切割舵機連接切割偏心輪，切割偏心輪偏心位置鉸接切割推桿，切割推桿鉸接切割機構，切割機構由切割舵機控制其上下切割運動，切割機構的下方設有切割托板，切割機構的一側還設有切割位置傳感器。
[0012]所述成品輸出裝置包括一組上壓輥，上壓輥設置在最右端一組傳動輥的上方，上壓輥也由鏈條驅動其同步轉動，由上壓輥配合傳動輥將切割好的竹簽袋進行輸出，在成品輸出裝置的一側還設置有計數傳感器，檢測封裝竹簽袋的數量。
[0013]所述伺服電動機、攪動舵機、推料舵機、熱封舵機、切割舵機、熱封機構內的加熱器均受PLC控制，所述操作面板、溫度傳感器、熱封位置傳感器、切割位置傳感器、計數傳感器均與PLC相連接。
[0014]所述操作面板上設有對整機和各部件進行操控和設置的界面，界面上還具有自動計數和溫度顯示功能。
[0015]所述熱封機構采用四邊同時加熱的方式對竹簽袋的四個邊同時進行熱封。
[0016]所述下膜整形輪的斷面輪廓下邊沿為外凸的圓弧線，以使從其下方通過的下膜形成向下彎曲的弧形槽口，以更好地在盛放竹簽。
[0017]所述料倉左右兩側板之間的寬度與竹簽的長度相匹配。
[0018]本發明的竹簽自動包裝機的有益效果為:本發明采用先進的伺服電動機進行驅動，并配備多個舵機控制其輔助動作，由PLC對伺服電動機和舵機進行統一控制，整機結構簡單，自動化程度高，使用成本低，全程不需要人工干預，既保證了竹簽的衛生，生產效率也大為提高，能夠很好地滿足市場的需求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明竹簽自動包裝機的整體結構示意圖。
[0020]圖2為進料裝置的側視剖面圖。
[0021 ] 圖3為圖2中的推料機構的俯視圖。
[0022]圖4為主動輪的局部視圖。
[0023]圖5為圖4的右視圖。
[0024]圖6為下膜整形輪斷面圖。
[0025]圖中:1-機架，2_伺服電動機，3_主動輪，4_滾筒，5_齒輪，6_鏈條，7_傳動棍，8-下卷筒膜，9-下膜，10-下膜整形輪，11-從動輪，12-竹簽，13-攬動航機，14-攬動偏心輪，15-攪動推桿，16-料倉，17-攪動滑塊，18-活動擋板，19-推料舵機，20-推料偏心輪，21-推料推桿，22-推料滑塊，23-水平滑槽，24-上卷筒膜，25-上膜，26-上膜導向輪，27-熱封位置傳感器，28-熱封舵機，29-熱封偏心輪，30-熱封推桿，31-熱封機構，32-熱封托板，33-切割舵機，34-切割偏心輪，35-切割推桿，36-切割機構，37-上壓輥，38-計數傳感器，39-竹簽袋，40-溫度傳感器，41-切割托板，42-切割位置傳感器，43-操作面板。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0027]如圖1所示，本竹簽自動包裝機包括伺服電動機傳動系統、進料裝置、下包裝膜輸送裝置、上包裝膜輸送裝置、熱封裝置、切割裝置、成品輸出裝置、操作面板43、PLC和機架1，其中伺服電動機傳動系統設置在機架I內靠下的位置，在伺服電動機傳動系統上方由左至右依次是下包裝膜輸送裝置，進料裝置，上包裝膜輸送裝置，熱封裝置，切割裝置和成品輸出裝置，操作面板43設置在機架I的一側，操作面板43上設有對整機和各部件進行操控和設置的界面，界面上還具有自動計數和溫度顯示功能。
[0028]如圖1、圖4和圖5所不，所述伺服電動機傳動系統包括伺服電動機2、主動輪3、從動輪11、鏈條6、傳動輥7，其中水平排列的主動輪3和從動輪11分別設置在機架I的右端和左端，主動輪3和從動輪11均由一個滾筒4和兩個齒輪5組合而成，兩個齒輪5分別設置在滾筒4兩側且與滾筒4同軸轉動，主動輪3由伺服電動機2驅動其順時針轉動，主動輪3與從動輪11之間通過兩側的兩條環繞鏈條6進行同步傳動，兩鏈條6分別與主動輪3和從動輪11兩側的齒輪5相嚙合；在兩側的鏈條6之間還設有多組水平排列的傳動輥7，所有傳動輥7均活動安裝在機架I上并由兩側的鏈條6驅動其同步轉動，所有傳動輥7的上滾動面均與主動輪3和從動輪11的滾筒4的上滾動面相平齊。
[0029]如圖1和圖6所示，所述下包裝膜輸送裝置包括下卷筒膜8和下膜整形輪10，其中下膜整形輪10設置在傳動輥7的上方，下卷筒膜8設置在下膜整形輪10的左上方。所述下膜整形輪10的斷面輪廓下邊沿為外凸的圓弧線，以使從其下方通過的下膜9形成向下彎曲的弧形槽口，以更好地在盛放竹簽。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，所述進料裝置包括料倉16、推料機構和攪動機構，其中料倉16為漏斗形，其左、右兩側板和前側板為直板，后側板為斜板，料倉16左右兩側板之間的寬度與竹簽的長度相匹配；攪動機構設置在料倉16上方并伸入料倉16內對物料進行攪動，攪動機構設有一個攪動舵機13，攪動舵機13連接攪動偏心輪14，攪動偏心輪14偏心位置鉸接攪動推桿15，攪動推桿15的另一端鉸接攪動滑塊17，攪動滑塊17由攪動舵機13控制其在料倉16斜板上來回滑動；推料機構設置在料倉16出口的下方，推料機構設有一個推料舵機19，推料舵機19連接推料偏心輪20，推料偏心輪20偏心位置鉸接推料推桿21，推料推桿21的另一端鉸接推料滑塊22，推料滑塊22由推料舵機19控制其在一個水平滑槽23上來回滑動，水平滑槽23為一個方形長槽，其前端槽口正對著料倉16的下部出口，水平滑槽23前端口上部鉸接有一塊活動擋板18，活動擋板18的下方正對著下膜9經整形后形成的弧形槽口。
[0031]如圖1所示，所述上包裝膜輸送裝置包括上卷筒膜24、上膜導向輪26，其中上膜導向輪26設置在傳動輥7的上方，上卷筒膜24設置在上膜導向輪26的左上方。
[0032]如圖1所示