用于架空高壓輸電線路巡檢機器人自動上下線的起吊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于架空高壓輸電線路巡檢機器人自動上下線的起吊裝置。
【背景技術】
[0002]架空高壓輸電線路是長距離輸送電力的重要設備，巡檢機器人能夠對輸電線路的機械電器故障和安全隱患進行巡視和檢測，從而將事故隱患消除在萌芽階段。所述的巡檢機器人可參照名稱為:一種沿架空高壓輸電線路行駛的機器人的中國發明專利申請，申請號為:200410061316.8。
[0003]然而，目前巡檢機器人安裝到輸電線路的方法主要是通過預先安裝到線路上的滑輪和牽引繩直接將機器人起吊到預定高度，再由桿塔上的工作人員將巡檢機器人的兩個輪子掛到線路上；巡檢結束后需要工作人員將巡檢機器人的輪子從線路取下，再通過滑輪讓巡檢機器人下降，工作人員取下滑輪。這種方法需要的人員較多，而且效率低，存在安全隱串
■/Q1、O
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題，就是提供一種用于架空高壓輸電線路巡檢機器人自動上下線的起吊裝置，能夠安全、方便、快捷、高效地完成巡檢機器人的自動上下線。
[0005]解決上述技術問題，本發明采用以下的技術方案:
[0006]一種用于架空高壓輸電線路巡檢機器人自動上下線的起吊裝置，其特征是包括:
[0007]一開口朝下的U型支架，其兩豎桿中空、內外兩側面(或其中一側面)開有豎向開口，所述豎桿下端連接有一向內彎折并延伸的水平平臺，豎桿的外側上部固定有一個下彎的上彎鉤；
[0008]一螺母絲桿傳動機構，其絲桿分別通過上下軸承可轉動地支承在所述U型支架的中空豎桿內，所述絲桿的下端鍵連接一大齒輪，所述的大齒輪與一可正反轉動電動機的輸出軸上的小齒輪嚙合，所述的電動機固定在豎桿下端的水平平臺上；
[0009]一滑塊，套接在所述U型支架的豎桿外并通過所述的豎向開口與所述螺母絲桿傳動機構的螺母固定連接，所述滑塊外側固定有一上彎的下彎鉤。
[0010]所述滑塊與所述螺母絲桿傳動機構的螺母固定連接的具體結構為:所述的滑塊在內側面與所述豎向開口的對應位置處開有一通孔，所述螺母絲桿傳動機構的螺母在與所述滑塊內側面的孔對應位置處設有凹槽，一卡銷穿過通孔插進所述的凹槽中將所述滑塊與螺母固定連接。
[0011]作為本發明的一種改進，所述的滑塊在外側面與所述豎向開口的對應位置處也開有一孔，所述螺母絲桿傳動機構的螺母在與所述滑塊外側面的孔對應位置處設有凹槽，一卡銷通過孔插進所述的凹槽中將所述滑塊與螺母固定連接。
[0012]作為發明的一種改進，所述滑塊外側面的內壁上在與所述豎向開口的對應位置處設有一凸塊，所述螺母絲桿傳動機構的螺母在與所述凸塊的對應位置處設有凹槽，所述的凸塊插進所述的凹槽里將所述滑塊與螺母固定連接。
[0013]所述U型支架的橫杠上設有兩個開口豎向上的叉子。
[0014]所述U型支架的橫杠設有若干位于其兩端通孔或者吊耳。
[0015]所述U型支架的橫杠前端設有一拉繩。
[0016]所述豎桿的前后兩側或其中一側設有豎向的滑動導軌，所述的滑塊上設有與滑動導軌相對應的滑槽。
[0017]所述下軸承的下面設有一軸承蓋。
[0018]與現有技術相比，本發明工具有如下優點:
[0019]本發明可直接起吊巡檢機器人，實現巡檢機器人的自動上下線，操作簡便，安全可靠，大大節約了上下線時間。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0021]圖2是本發明的左視圖；
[0022]圖3是本發明的局部剖視圖；
[0023]圖4是本發明的起吊過程示意圖一；
[0024]圖5是本發明的起吊過程示意圖二；
[0025]圖6是本發明的起吊過程不意圖二；
[0026]圖7是本發明的起吊過程示意圖四。
[0027]圖中:1-U型支架，2-上彎鉤，3-導軌，4-下彎鉤，5-叉子，6-滑槽，7-滑塊，8-卡銷，9_電動機，10-水平平臺，11-軸承，12-絲桿，13-螺母，14-軸承蓋，15-大齒輪，16-小齒輪，17-牽引繩，18-行走輪軸，19-壓緊輪擋板，20-機械臂，21-巡檢機器人，22-拉繩。
【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖用實施例對本發明作進一步說明。
[0029]如圖1、2、3所示，一種用于架空高壓輸電線路巡檢機器人自動上下線的起吊裝置，包括:一開口朝下的U型支架1，其兩豎桿中空、內外兩側面開有豎向開口，所述豎桿下端連接有一向內彎折并延伸的水平平臺10，豎桿的外側上部固定有一個下彎的上彎鉤2 ;一螺母絲桿傳動機構，其絲桿12分別通過上下軸承11可轉動地支承在所述U型支架的中空豎桿內，絲桿的下端鍵連接一大齒輪15，大齒輪與一可正反轉動電動機9的輸出軸上的小齒輪16嚙合，電動機9固定在豎桿下端的水平平臺10上；一滑塊7，套接在所述U型支架的豎桿外并通過所述的豎向開口與所述螺母絲桿傳動機構的螺母13固定連接，滑塊外側固定有一上彎的下彎鉤4，豎桿的前后兩側設有豎向的滑動導軌3，滑塊上設有與滑動導軌相對應的滑槽6，設置滑動導軌可以增加滑動的平滑度；U型支架I的橫杠上設有兩個開口豎向上的叉子5，當起吊裝置上升到一定高度后起到限位作用；U型支架的橫杠設有兩個位于其兩端的通孔，用于起吊裝置在起吊過程中與牽引繩固定連接；下軸承的下面設有一軸承蓋14。
[0030]本發明采用螺母絲桿傳動機構作為傳動裝置，并使用電動機作為動力源，從而實現上、下彎鉤之間的自動開合。
[0031]滑塊與所述螺母絲桿傳動機構的螺母的具體固定連接方式為:滑塊在內側面與所述豎向開口的對應位置處開有一通孔，螺母絲桿傳動機構的螺母在與所述滑塊內側面的孔對應位置處設有凹槽，一卡銷8穿過