一種智能化臺式自動包膠設備及使用方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械自動化領域，具體涉及一種智能化臺式自動包膠設備及使用方法。本發明主要揭示了一種能夠通過人工設置一定的包膠的壓合率、膠帶的材質、寬度、線束的粗細、包膠的速度等一系列參數，實現自動包膠的一種機械設備及其使用方法。
【背景技術】
[0002]在汽車行業，線束包膠是唯一沒有被自動化改造的行業，在目前的工廠中，人工纏繞膠帶的方式對線束進行封裝、包膠等，以達到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕的效果。工人的勞動強度大、效率低，不利于現代化生產。因此，人們迫切需要發明一種自動的纏繞設備來改善工人的勞動強度、提高工廠的生產效率。為此，諸暨中澳自動化設備有限公司提出了一種手持式自動包膠機。該包膠機由工人手持進行包膠，能夠大大的提高工人的勞動效率。但是，隨著社會的發展和人工成本的提高，人們對汽車行業全自動化的呼聲越來越高，而市場上缺乏這樣一種全自動化設備，為此，諸暨中澳自動化設備有限公司自主開發了一種智能化臺式自動包膠機并公布了其使用方法。它的開發不僅能夠大大的解放人類雙手，提高包膠的效率，更重要的是，它能有效的避免因工人的性別、熟練程度等一些人為因素而產生的包膠的差異，很大程度上提高了包膠的質量。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種智能化臺式自動包膠設備。
[0004]本發明包括腳座、底座固定板、皮帶張緊裝置、軸承座、同步帶輪固定座、同步帶裝置、緩沖墊、多自由度夾具固定裝置、快速夾具、第一固定板、汽車線束、控制盒、手持式自動包膠機夾具、電機、同步帶聯接裝置、電機固定座、第二固定板、行程開關、直線軸承、鍍鉻光軸、第三固定板、臺式包膠機底座、第四固定板；
[0005]四個腳座安裝在底座固定板下表面；臺式包膠機底座呈矩形，中間開有矩形通槽，固定在底座固定板上；第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板成長條形，固定在臺式包膠機底座上，且四個固定板的兩端均與臺式包膠機底座矩形通槽的兩端相連接；一個多自由度夾具固定裝置固定在第三固定板上，兩個緩沖墊固定在第三固定板內側面，另一個自由度夾具固定裝置固定在第二固定板上，另兩個個緩沖墊固定在第二固定板內側面；且設置在第三固定板上的多自由度夾具固定裝置位于兩個緩沖墊之間；第二固定板上設置的多自由度夾具固定裝置和兩個緩沖墊的位置與第三固定板上設置的多自由度夾具固定裝置和緩沖墊位置對應；
[0006]兩個快速夾具通過螺絲分別活動連接在多自由度夾具固定裝置上，擰開螺絲后快速夾具沿著多自由度夾具固定裝置上下滑動；兩個直線軸承、手持式自動包膠機夾具固定在第一固定板上，且手持式自動包膠機夾具設置在兩個直線軸承中間；手持式自動包膠機夾具的夾持腔體內安置手持式自動包膠機；兩根鍍鉻光軸的穿過直線軸承后，其兩端通過軸承座分別安裝在第一固定板和第二固定板上；電機通過電機固定座固定在臺式包膠機底座上；
[0007]同步帶裝置為長條形皮帶，通過同步帶聯接裝置連接成環形皮帶；同步帶輪固定座固定在第四固定板上；同步帶裝置一端與同步帶輪固定座相連接，另一端與電機輸出軸相連接；控制盒安裝在臺式包膠機底座上，且與電機有線連接，與手持式自動包膠機無線連接；汽車線束穿過持式自動包膠機的工作部分后，其兩端夾持在兩個快速夾具上；兩個行程開關設置在臺式包膠機底座的矩形通槽內側，且與鍍鉻光軸平行。
[0008]一種智能化臺式自動包膠設備的使用方法，包括如下步驟:
[0009]步驟1、膠帶快速裝入手持式自動包膠機；
[0010]步驟2、將手持式自動包膠機固定在手持式自動包膠機夾具的夾持腔體內，并緊固；
[0011]步驟3、根據汽車線束所需工藝要求調節控制盒的控制參數；
[0012]步驟4、通過多自由度夾具固定裝置調節快速夾具的夾持角度和方向，從而保證汽車線束與手持式自動包膠機工作部分的相對位置關系；
[0013]步驟5、將汽車線束固定在手持式自動包膠機中并用快速夾具在兩端夾住；
[0014]步驟6、啟動控制盒的控制鍵，手持式自動包膠機進行包膠，若出現異常，控制盒中會發出報警聲音和報警燈光，此時按動急停按鍵；解除異常后，松開急停按鍵，按復位鍵繼續作業；作業完畢后，打開兩個快速夾具，取下汽車線束，完成作業。
[0015]本發明的有益說明如下:
[0016]本發明控制盒內有可編程操作界面，我們可根據線束包膠的實際要求輸入相關的參數，如:包膠的壓合率、膠帶的寬度、線束的直徑等。能夠保證包膠質量的一致性，滿足不同廠家對不同線束包膠工藝的要求。
[0017]本發明的多自由度夾具固定裝置能夠自由調節快速夾具的空間位置，可以保證汽車線束與手持式自動包膠機工作部分的相對位置關系。方便快捷，可根據線束不同作出相應的調節，試用范圍較廣。
[0018]本發明的快速夾具能夠快速方便的更換所需包裹的線束。且其前端采用橡皮壓線端子，很大程度上分散了壓力，保護了線束，有利于提高包膠的質量。
[0019]本發明的手持式自動包膠機夾具能夠快速方便的裝取手持式自動包膠機，取下以后可以當做手持機使用，適合線下操作，實現真正的一機兩用，大大的提高了該臺式自動包膠設備的適用性。
[0020]本發明的行程開關能夠保證當直線軸承運動到臺式包膠設備的一端時，觸發行程開關，終止包膠進程。保證了包膠的可控性，提高了包膠的質量。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的示意圖a;
[0022]圖2為本發明的示意圖b;
[0023]圖3為本發明的正視示意圖c ;
[0024]圖4為本發明的俯視示意圖d。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明做進一步說明。
[0026]如圖1?圖4所示，一種智能化臺式自動包膠設備，包括腳座1、底座固定板2、皮帶張緊裝置3、軸承座4、同步帶輪固定座5、同步帶裝置6、緩沖墊7、多自由度夾具固定裝置8、快速夾具9、第一固定板10、汽車線束11、手持式自動包膠機12、控制盒13、手持式自動包膠機夾具14、電機15、同步帶聯接裝置16、電機固定座17、第二固定板18、行程開關19、直線軸承20、鍍鉻光軸21、第三固定板22、臺式包膠機底座23、第四固定板24。
[0027]四個腳座I安裝在底座固定板2下表面。臺式包膠機底座23呈矩形，中間開有矩形通槽，固定在底座固定板2上。第一固定板10、第二固定板18、第三固定板22和第四固定板24成長條形，固定在臺式包膠機底座23上，且四個固定板的兩端均與臺式包膠機底座矩形通槽的兩端相連接；一個多自由度夾具固定裝置8固定在第三固定板22上，兩個緩沖墊7固定在第三固定板22內側面，另一個自由度夾具固定裝置8固定在第二固定板18上，另兩個個緩沖墊7固定在第二固定板18內側面；且設置在第三固定板22上的多自由度夾具固定裝置8位于兩個緩沖墊7之間；第二固定板18上設置的多自由度夾具固定裝置8和兩個緩沖墊7的位置與第三固定板22上設置的多自由度夾具固定裝置8和緩沖墊7位置對應；
[0028]兩個快速夾具9通過螺絲分別活動連接在多自由度夾具固定裝置8上，擰開螺絲后快速夾具9沿著多自