一種c型鋼疊扣輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于C形鋼生產輔助裝置技術領域，特別是涉及一種C型鋼疊扣輸送系統。
【背景技術】
[0002]C型鋼是截面為C形的鋼材，C型鋼主要用于建筑領域。C型鋼的堆碼放置方式為:兩條C型鋼的開口相對且相扣進行堆碼。
[0003]現有技術中，C型鋼生產過程中，C型鋼從冷壓裝置中出料后，直接由吊裝設備進行搬運至堆碼點，并通過人工對C型鋼進行翻轉堆碼，如此不僅效率低，且浪費人力，自動化程度低。
[0004]我公司之前設計了一種用于C型鋼翻轉的裝置，用于C型鋼從冷壓裝置出料口處，此裝置雖然可以實現C型鋼翻轉的自動化，但是限制了 C型鋼從冷壓裝置的出料速度，生產效率改善效果不佳，另外，裝置可靠性差，故障率高。
【發明內容】
[0005]本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種自動化程度高，可以有效提高生產效率，可靠性強的C型鋼疊扣輸送系統。
[0006]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:一種C型鋼疊扣輸送系統，包括輸送裝置、翻轉裝置和夾持裝置；所述輸送裝置包括輸送支架、輸送輥和輸送驅動電機，所述輸送支架上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥，所述輸送輥與所述輸送驅動電機傳動聯接，所述輸送驅動電機安裝在所述輸送支架上；所述翻轉裝置包裝翻轉支架、升降活塊、升降絲杠、豎直導桿、升降板架、伺服電機、翻轉驅動電機；所述翻轉支架設于所述輸送裝置的一側，所述升降絲杠的兩端通過軸承安裝在所述翻轉支架上，所述豎直導桿的兩端固定在所述翻轉支架上，所述升降絲杠的軸線與所述豎直導桿的軸線相互平行，所述升降活塊配裝在所述升降絲杠和豎直導桿上，所述升降活塊與所述升降絲杠通過螺紋聯接，所述伺服電機安裝在所述翻轉支架上，所述伺服電機具有輸出軸，所述伺服電機的輸出軸與所述升降絲杠的一端聯接，所述升降板架安裝在所述升降活塊上，所述翻轉驅動電機安裝在所述升降板架上；所述夾持裝置位于所述輸送裝置的上方，所述夾持裝置包括夾持架體、夾持氣缸、下料輥、下料驅動電機和轉軸，所述夾持架體通過轉軸安裝在所述升降板架上，所述轉軸的軸線與所述輸送輥的軸線垂直，所述轉軸與所述翻轉驅動電機通過鏈條和鏈輪傳動聯接，所述夾持架體上安裝有至少兩個所述夾持氣缸，兩個夾持氣缸的杠桿從所述夾持架體的兩側伸出，所述下料輥的軸線與所述輸送輥的軸線平行，所述夾持架體上安裝有至少兩個可以繞自身軸線轉動的所述下料輥，所述下料驅動電機具有輸出軸，所述下料驅動電機的輸出軸與所述下料輥傳動聯接，所述下料驅動電機安裝在所述夾持架體上。
[0007]本發明還可以采用如下技術措施:
[0008]所述輸送輥與所述輸送驅動電機通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥之間通過傳動帶聯接。
[0009]所述夾持架體為U形板架。
[0010]包括兩個所述下料輥，所述下料輥分別位于所述夾持架體的兩側，所述夾持氣缸位于兩個下料輥之間。
[0011]所述下料輥與所述下料驅動電機通過傳動帶聯接，所述兩個下料輥通過傳動帶聯接。
[0012]本發明具有的優點和積極效果是:
[0013]本發明可以在C型鋼傳送的過程中實現C型鋼的翻轉互扣，使C型鋼以呈對相扣的狀態進行出料，可以有效提高C型鋼的堆碼效率，并節省人力，自動化程度高，系統穩定性強。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
[0015]圖2是圖1的左視圖。
[0016]圖中:
[0017]1、輸送裝置；
[0018]1_1、輸送支架；1-2、輸送棍；1_3、輸送驅動電機；
[0019]2、翻轉裝置；
[0020]2-1、翻轉支架；2-2、升降活塊；2-3、升降絲杠；2_4、豎直導桿；2_5、升降板架；
2-6、伺服電機；2-7、翻轉驅動電機。
[0021]3、夾持裝置；
[0022]3-1、夾持架體；3-2、夾持氣缸；3-3、下料輥；3_4、下料驅動電機；3_5、轉軸。
【具體實施方式】
[0023]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0024]請參閱圖1和圖2，一種C型鋼疊扣輸送系統，包括輸送裝置1、翻轉裝置2和夾持裝置3。輸送裝置I用于輸送C型鋼，翻轉裝置2是用于實現C型鋼翻轉動作的裝置，夾持裝置3是用于抓取C型鋼并使其下料的裝置。
[0025]所述輸送裝置I包括輸送支架1-1、輸送棍1-2和輸送驅動電機1-3。輸送支架
1-1是由型鋼焊接構成的、具有一定延伸長度的架體。所述輸送支架1-1上安裝有若干軸線相互平行、可以繞自身軸線轉動的所述輸送輥1-2。C型鋼位于輸送輥1-2上，沿與輸送輥1-2軸線垂直的方向進行輸送。所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3傳動聯接，所述輸送驅動電機1-3安裝在所述輸送支架1-1上。本實施例中，所述輸送輥1-2與所述輸送驅動電機1-3通過傳動帶聯接，不同所述輸送輥1-2之間通過傳動帶聯接。輸送驅動電機1-3驅動輸送輥1-2轉動，以驅動輸送輥1-2上的C型鋼進行輸送。
[0026]所述翻轉裝置2包裝翻轉支架2-1、升降活塊2-2、升降絲杠2_3、豎直導桿2_4、升降板架2-5、伺服電機2-6、翻轉驅動電機2-7。所述翻轉支架2-1設于所述輸送裝置I的一偵U。本實施例中，翻轉支架2-1是金屬板和金屬型材聯接構成的架體。所述升降絲杠2-3的兩端通過軸承安裝在所述翻轉支架2-1上。所述豎直導桿2-4的兩端固定在所述翻轉支架2-1上。所述升降絲杠2-3的軸線與所述豎直導桿2-4的軸線相互平行。所述升降活塊
2-2配裝在所述升降絲杠2-3和豎直導桿2-4上，即所