一種重力驅動的顆粒物連續裝袋機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及農業機械，具體是一種重力驅動的顆粒物連續裝袋裝置。
【背景技術】
[0002]目前稻麥類作物的收割工序大多實現了機械化聯合作業，可連續完成收割、脫粒、清選和裝袋等工序。但在裝袋過程中，多數收割機仍需人工進行換袋、放糧裝袋、捆扎封口和拋離等工序，這樣重復操作增加了勞動量，降低了勞動效率。并且裝袋過程中揚起的雜質、灰塵對操作者的健康也會造成一定影響。
[0003]現有公開的裝袋機專利技術主要采用電氣驅動、傳感器檢測技術和電子控制完成裝袋。如CN201210230214.9采用電子稱測量糧食是否達重并利用電機驅動滾筒將糧袋輸送到外置的封口機進行封口。CN201210133961.8采用重量傳感器對裝袋物進行實時監測，電機驅動進料口、出料口的開閉且需人工進行換袋，設計了重量傳感電路、中央控制電路、電機驅動電路和電源電路等一系列復雜電路。又如CN201120290153.6采用傳感器、氣動執行機構完成顆粒物、粉末的自動裝袋，但并未完成封口、換袋工序。CN95218485.0利用重物自身重力只完成了定量出料，未實現連續自動裝袋、換袋，需人工再次裝袋、封口、換袋。
[0004]現有技術存在以下缺陷:
(O未能實現連續進給空袋，自動換袋工序；
(2)不能自動封口，需輸送到外置的封口機進行封口 ；
(3 )完成裝袋后不能自動將袋拋離出裝置。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有技術的不足，為提高生產效率，而提供一種重力驅動的顆粒物連續裝袋機。該機是利用顆粒物的自身重力驅動機械傳動機構實現顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋等工序，并且可以循環連續動作。
[0006]實現本發明目的的技術方案是:
一種重力驅動的顆粒物連續裝袋機，包括承載裝置、設置在承載裝置一側的轉盤輸送裝置、自封口裝置、出料裝置和拋離裝置，自封口裝置通過轉盤輸送裝置設置在承載裝置上方，并通過其內部的封口箍環與出料裝置的出料口對應設置，拋離裝置設置在自封口裝置下方。
[0007]所述的承載裝置包括底座、承載臺、滑板和承重彈簧，承載臺設置在底座與自封口裝置之間，并通過承重彈簧與底座平行設置且可相對底座上下移動，滑板設置在承載臺上且可相對其水平滑動，在底座和承載臺之間設置有行程開關。底座上焊接有一定數量的軸線垂直于底座的圓柱軸銷和開有通孔的凸臺。承載臺為帶有凹形槽且兩個側立面開有矩形滑槽的板件，在凹形槽外部兩側開有軸線與承載臺底面垂直的銷孔，且在凹形槽一側面外部水平焊接有一直板。承載臺平行安置在底座上方，兩側的銷孔與圓柱軸銷滑動配合。滑板平行于承載臺底面且與承載臺的兩條矩形滑槽滑動配合。承重彈簧套裝于圓柱軸銷上，兩端分別固定在承載臺底面和底座表面上。承載臺在重力作用下，克服承重彈簧的彈力可以沿圓柱軸銷軸向移動。
[0008]所述的轉盤輸送裝置包括轉盤機構和與轉盤機構連接的推動機構及限位機構，轉盤機構通過其內部的空心軸與自封口裝置連接。
[0009]所述的轉盤機構包括轉盤、空心軸和支撐板。轉盤為圓柱狀，軸心開有通孔，其上端面沿圓周方向均勻分布有螺紋孔。轉盤圓柱面上垂直于螺紋孔軸線開有相應數量的盲孔。轉盤下端面對應螺紋孔軸線設有相應數量的凸臺，凸臺沿徑向延伸一定長度，呈放射狀分布，其橫截面是斜邊為圓弧線的三角形，弧線邊與直線邊圓滑過渡；空心軸靠底端處開有一定長度的缺口，其底端與底座固定連接；空心軸通過軸承與轉盤配合，轉盤與底座之間保持有一定間距；支撐板為直角“Z”形板，其上、下水平端分別為長端和短端。沿支撐板長端表面中心線從外側向內側依次開有通孔和螺紋孔，短端上開有用于與轉盤上螺紋孔進行固定連接的通孔。
[0010]所述的推動機構包括推動觸發桿、滑槽連桿、推爪、推爪扭簧和推動復位彈簧。推動觸發桿為直角“7”形，其豎直板上設有直槽口，且在與水平板交叉處開有通孔，水平板另一端垂直焊接有一直板。滑槽連桿為圓柱狀，其兩端在垂直軸線方向上開有通孔，且在一端通孔外側沿軸線方向焊接一個凸臺。推爪為L形直角板，其短邊為端部開有通孔的水平板，長邊為頂端為帶有斜角的豎直板。推動觸發桿與底座上一個固定凸臺鉸接，水平板一端焊接的直板伸入到承載臺的下方，保持一定距離。滑槽連桿桿身與底座上帶有通孔的凸臺滑動配合，其一端通過銷釘與推動觸發桿豎直板上的直槽口滑動配合，焊接有凸臺的一端與推爪的短邊鉸接，且鉸接處的銷釘上套裝有推爪扭簧。推爪扭簧兩端分別與滑槽連桿和推爪固定。推動復位彈簧兩端分別與推動觸發桿和底座固定。
[0011]所述的限位機構包括限位觸發桿、擺桿、限位拉桿、插針、插針彈簧和限位彈簧。限位觸發桿為一直角桿，長邊中部的通孔與底座上一固定凸臺鉸接。擺桿也為直角桿，交叉處的通孔與底座上另一固定凸臺鉸接。插針為階梯狀圓桿，其大端靠近階梯處開有與插針軸線垂直的通孔，其小端圓桿與底座上一固定凸臺的通孔滑動配合。插針彈簧套裝于插針小端圓桿外，兩端分別與插針階梯處和底座凸臺固定連接。限位拉桿兩端分別與擺桿的豎直邊和插針鉸接。限位彈簧兩端分別與底座和限位觸發桿的長邊固定連接。
[0012]所述的自封口裝置包括與轉盤機構的空心軸連接的觸發機構、與觸發機構連接的箍環脫離機構和與箍環脫離機構連接的封口箍環。
[0013]所述的觸發機構包括封口觸發桿、直槽口彎擺臂、支架板、豎推桿、撞桿、封口復位彈簧和撞桿彈簧。封口觸發桿中部的通孔與底座上一固定凸臺鉸接。直槽口彎擺臂為“L”形，兩個臂上均開有直槽口，交叉處設有通孔。支架板為直角折彎板，其底板平面焊接在空心軸頂端表面上，底板一側設有帶通孔的凸臺，其豎直板上設有軸線與底板面平行的通孔。直槽口彎擺臂與支架板底板上的凸臺鉸接。豎推桿套裝于轉盤機構的空心軸內，其頂端通過銷釘與直槽口彎擺臂上的直槽口滑動配合，其下端置于空心軸下部的缺口處。撞桿一端通過銷釘與直槽口彎擺臂上的另一直槽口滑動配合，且桿身套裝于支架板的豎直板上的通孔內。撞桿彈簧套裝于撞桿外，兩端分別固定在撞桿和支架板的豎直板上。封口復位彈簧兩端分別與底座和封口觸發桿固定連接。
[0014]所述的箍環脫離機構包括箍環掛桿、頂桿套、頂桿、拉桿和頂桿復位彈簧。箍環掛桿為“幾”形桿件，中間水平桿中心處設置開有通孔的圓柱銷，一側偏置有另一圓柱銷。用銷釘將箍環掛桿的中心圓柱銷掛接在轉盤機構中支撐板的長端通孔上。頂桿套內套合頂桿，并通過螺釘固定于支撐板長端一側。拉桿兩端分別與箍環掛桿上偏置的圓柱銷和頂桿一端鉸接。頂桿復位彈簧套于頂桿外，兩端分別與頂桿的另一端和頂桿套相對應的一端固定連接。
[0015]所述的封口箍環包括雙層環、半環、封口蓋板和蓋板扭簧。雙層環包括內環和外環，內環為一個完整圓環，外環為一個半圓環，兩者同心，且采用半圓弧形蓋板將其上端面焊接在一起。內環表面對稱開有兩個“L”形缺口槽，上端面固定有半圓形板件封住一半環口且中心處設有圓柱銷。外環的一側開有銷孔，另一則設有扣耳。雙層環的外環與半環通過其各自環體外側的銷孔鉸接。雙層環和半環均為彈性材料制成，且二者相對一側均有扣耳，鎖緊后，利用雙層環和半環的彈性將用于裝顆粒物的編織袋箍緊在雙層環的內、外環之間。封口蓋板為中心處開有通孔的半圓板，上表面設有一凸起。封口蓋板鉸接于雙層環上端面的圓柱銷上。雙層環的內環上開設的“L”形缺口槽底部的水平槽用于掛接箍環脫離機構中的箍環掛桿。蓋板扭簧套裝于雙層環上端面圓柱銷上，其兩端分別與雙層環的半圓形板件和封口蓋板固定連接。
[0016]所述的出料裝置包括出料斗、固定半圓板、開閉板、開閉板齒輪、中間齒輪、馬達齒輪、行程開關、開閉板扭簧、馬達和半圓錐槽塊。出料斗為漏斗狀，上方敞口為入料口，下方束口為出料口。固定半圓板中心處開有通孔，且沿徑向方向距中心一定距離處設有軸。開閉板為半圓形板，其一表面的中心處設有軸，同一表面上設有凸臺；半圓錐槽塊置于出料口內，與出料斗固定連接，堵住部分出料口。固定半圓板焊接于出料口處，與半圓錐槽塊有一定間距。開閉板中心的軸與固定半圓板中心鉸接，且與固定半圓板有一定間距。馬達齒輪、中間齒輪和開閉板齒輪互相嚙合且分別與馬達、固定半圓板上的偏置軸和開閉板中心處的軸配合；行程開關固定于底座上。開閉板扭簧套在開閉板中心軸上，兩端分別與固定半圓板和開閉板固定連接。出料裝置安裝在承載臺的正上方，由出料斗通過鋼管與底座固定連接。
[0017]所述的拋離裝置包括行程放大輪、輪架、滑軌、傳遞滑輪、換向滑輪和承載臺滑輪、第I鋼索、第2鋼索和滑退彈簧。行程放大輪為階梯狀，其中心處設有通孔，沿軸線方向設有半徑一大一小兩個表面上開有凹槽的圓柱。輪架豎直焊接在底座上，行程放大輪與輪架鉸接。滑軌用鋼管固定于底座上。承載臺滑輪與承載臺底面上的一固定的凸起鉸接，且置于滑槽板下方。傳遞滑輪對齊行程放大輪放置在底座上，換向滑輪垂直于傳遞滑輪置于底座上。第I鋼索兩端分別固定在承載臺和行程放大輪的小圓凹槽上。第2鋼索一端固定在行程放大輪的大圓槽上，另一端先后繞過傳遞滑輪、換向滑輪和承載臺滑輪，固定在滑板上。滑退彈簧兩端分別固定在承載臺和滑槽板上。
[0018]本發明的優點是:該機是利用顆粒物的自身重力驅動機械傳動機構實現顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋等工序，集顆粒物裝袋、封口、拋離及換袋于一體，且可以循環連續動作。本發明利用連桿的轉動、擺動、平移特點來實現預定的運動規律和軌跡，結構簡單可靠，能完成農業和工業生產中顆粒物原