自動裝卸式貨架倉儲裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化倉儲技術領域，具體涉及一種自動裝卸式貨架倉儲裝置。
【背景技術】
[0002]倉儲系統指的是產品分揀或儲存接收中使用的設備和運作策略的組合，廣泛應用于物流和制造等行業中。目前，現有的倉儲貨架按工藝造型上分，主要有:橫梁式貨架、駛入式貨架、重力式貨架、懸臂式貨架等。由于現有的貨架種類都需要配合叉車來進行貨物的裝卸和揀取，由此產生了諸多問題。首先，需要配備專門的叉車司機，提高了人力成本；其次，因為使用叉車，所以在進行貨架方位布局時需要考慮叉車通道問題，降低了倉庫的空間使用率。最后，在叉車使用過程中出現的各種人員傷亡事故也不絕于耳，尤其是在對駛入式貨架上的貨物進行裝卸過程中叉車需要駛入到貨架內部，而通道相對較窄，很容易在行駛過程中碰到貨架立柱，產生貨架變形甚至造成貨物掉落發生人身事故。
【發明內容】
[0003]本發明是為了解決上述課題而進行的，目的在于提供一種用于存儲貨物，不需要用叉車裝卸貨物并且能夠提高倉儲率的自動裝卸式貨架倉儲裝置。
[0004]本發明提供了一種用于存儲貨物，不需要用叉車裝卸貨物并且能夠提高倉儲率的自動裝卸式貨架倉儲裝置，其特征在于，包括:盛放部，用于放置貨物，包含:至少一個存貨單元，每個存貨單元包含:支架、以預定間隔疊放設置在支架上用于盛放貨物的復數個支撐板以及設置在支架頂部的導軌；存取部，包含:與貨物一一對應的用于盛放貨物的托盤以及用于在豎直方向夾持托盤的夾持單元和卡合在導軌上用于移動貨物的穿梭車；以及控制部，用于控制穿梭車，其中，支撐板的長度小于導軌的長度，從而在支架的貨物進出口端預留使貨物沿垂直方向升降的位置，穿梭車包含:本體、設置在本體上用于驅動夾持單元升降的升降驅動部分、設置在本體上用于驅動夾持單元夾緊和松開托盤的夾持驅動部分、用于驅動本體沿導軌在水平方向移動的位移驅動單元以及用于采集本體的位置信息的傳感器，控制部控制夾持單元夾持托盤，并將貨物提升到指定的高度，控制部控制本體沿導軌運動從而使貨物沿水平方向運動到指定位置。
[0005]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，升降驅動部分包含:驅動輪、設置在本體上用于驅動所述驅動輪轉動的卷揚電動機、設置在本體上的第一滾柱、與驅動輪嚙合固定在第一滾柱上的第一從動輪、設置在本體上的第二滾柱以及與驅動輪嚙合固定在第二滾柱上的第二從動輪，卷揚電動機帶動驅動輪轉動，驅動輪帶動第一從動輪和第二從動輪轉動，從而帶動第一滾柱和第二滾柱轉動。
[0006]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，夾持單元包含:用于抓取托盤的兩對吊爪以及四根鋼絲繩，鋼絲繩的一端分別與第一滾柱和第二滾柱的兩端連接，另一端與吊爪連接，吊爪為一對交叉的鉤狀構件，鋼絲繩打開的角度能夠使得吊爪張開或閉合。
[0007]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，夾持驅動部分包含:兩個凸輪、設置在本體上用于驅動相應凸輪轉動的兩個凸輪電機、設置在本體上的四個第一滾輪、與凸輪連接的四個彈性部件、與彈性部件連接的四個第二滾輪，鋼絲繩依次繞過相應的第一滾輪和第二滾輪，凸輪電機驅動凸輪轉動，從而使得彈性部件帶動第二滾輪朝向相背離或相靠近的方向移動，從而使得鋼絲繩之間的角度增大或減小，從而使得吊爪張開或閉合。
[0008]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，位移驅動單元包含:伺服電機、聯軸器、蝸桿、渦輪、車輪，蝸桿通過聯軸器與伺服電機連接，蝸桿與渦輪相匹配組成渦輪蝸干傳動機構，渦輪固定在車輪的連桿上，伺服電機通過渦輪蝸干傳動機構驅動車輪轉動。
[0009]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，穿梭車還包括電源，用于為升降驅動部分、夾持驅動部分和位移驅動部分提供動力。
[0010]本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置還可以具有這樣的特征:其中，支架為雙立柱支架。
[0011]發明的作用與效果
[0012]根據本發明所涉及的自動裝卸式貨架倉儲裝置，因為支撐板的長度小于導軌的長度，在支架的進出口貨物端預留了貨物沿垂直方向升降的位置，因此升降驅動部分能夠驅動夾持單元在進出口貨物端升降，由于夾持驅動部分能夠驅動夾持單元夾緊和松開托盤、位移驅動部分能夠驅動本體沿導軌在水平方向移動，傳感器能夠采集本體的位置信息，從而將貨物放置到指定的位置，因此，本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置不需要用叉車裝卸貨物，避免了因為使用叉車而可能產生的問題，自動化程度高，效率高，成本低，并且提高了倉儲率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的實施例中的自動裝卸式貨架倉儲裝置的主視圖；
[0014]圖2是本發明的實施例中自動裝卸式貨架倉儲裝置的右視圖；
[0015]圖3是本發明的實施例中存取部的結構示意圖；
[0016]圖4是本發明的實施例中夾持單元的結構示意圖；
[0017]圖5是本發明的實施例中穿梭車的結構示意圖；以及
[0018]圖6是本發明的實施例中穿梭車的主視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖對本發明的自動裝卸式貨架倉儲裝置作具體闡述。
[0020]圖1是本發明的實施例中的自動裝卸式貨架倉儲裝置的主視圖。
[0021]如圖1所示，自動裝卸式貨架倉儲裝置100用于存儲貨物，不需要用叉車裝卸貨物并且能夠提高倉儲率。自動裝卸式貨架倉儲裝置100包含:盛放部110、存取部120以及控制部130。
[0022]盛放部110用于盛放貨物，盛放部110包含:六個存貨單元111，每個存貨單元111包含:支架111a、以預定間隔疊放設置在支架Illa上用于盛放貨物的5對支撐板Illb和設置在支架Illa頂部的導軌111c，支架Illa為雙立柱式的，每對支撐板Illb放置一層貨物。
[0023]在本實施例中，支撐板11 Ib為牛腿梁。
[0024]穩固件112固定在每個存貨單元111上，用于保證存貨單元111的穩定。
[0025]圖2是本發明的實施例中自動裝卸式貨架倉儲裝置的右視圖。
[0026]如圖2所示，導軌11 Ic與支架11 Ia的長度相同，支撐板11 Ib的長度小于導軌Illc一個貨物寬度的長度，在支架Illa的貨物進出口端，以圖2中的方向看，在支架Illa的左邊，能夠放置一個貨物的長度，支架Illa上沒有支撐板111b，從而能使貨物沿垂直方向提升到一定的高度。
[0027]圖3是本發明的實施例中存取部的結構示意圖。
[0028]如圖3所示，存取部120包含:托盤121、夾持單元122和穿梭車123。
[0029]托盤121用于盛放貨物，每個貨物均有一個托盤121 ;夾持單元122用于夾持托盤121 ;穿梭車123卡合在導軌Illc上，能夠沿導軌Illc移動，用于提升和移動貨物。
[0030]圖4是本發明的實施例中夾持單元的結構示意圖。
[0031]如圖4所示，夾持單元122包含:兩對吊爪122a和四根鋼絲繩122b。吊爪122a為一對交叉的鉤狀構件，兩對吊爪122a通過一個轉軸連接，四根鋼絲繩122b的一端分別與吊爪122a連接，另一端與穿梭車123連接。
[0032]圖5是本發明的實施例中穿梭車的結構示意圖。
[0033]如圖5所示，穿梭車123包含:本體123a、升降驅動部分123b、位移驅動部分123c、夾持驅動部分123d、傳感器123f和電源(圖中未顯示)。
[0034]升降驅動部分123b包含:驅動輪bl、設置在本體123a上用于驅動驅動輪bl轉動的卷揚電動機b2、設置在本體123a上的第一滾柱b3、與驅動輪bl嚙合固定在第一滾柱b3上的第一從動輪b4、設置在本體123a上的第二滾柱b5以及與驅動輪bl嚙合固定在第二滾柱b5上的第二從動輪b6。
[0035]卷揚電動機b2帶動驅動輪bl轉動，驅動輪bl帶動第一從動輪b4和第二從動輪