一種轉送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種轉送機構，屬于LED芯片支架轉送設備技術領域。
【背景技術】
[0002]在傳統的芯片制造過程中，對于諸如LED等芯片支架的上下料操作，多采用手工將LED芯片支架一片片地放入標準料盒內，再由氣缸將LED芯片支架推入夾具進行加工。傳統的標準料盒一次放入的LED芯片支架數量少，需要經常更換料盒，而且為了避免氣缸推送芯片支架時帶動與其相鄰的其他芯片支架一起運動，還需要在相鄰兩片LED芯片支架之間預留縫隙，這導致人工操作費時費力。
[0003]中國專利文獻CN202662661U公開了一種用于LED固晶機的LED芯片支架轉送裝置，包括設置于機臺上用于在豎直方向上依次層疊批量存放LED芯片支架的料盒、位于所述料盒內以托起所述LED芯片支架的載板、固定連接所述載板以帶動所述載板沿所述LED芯片支架進出所述料盒方向移動的升降系統、固定設置于所述料盒頂端開口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之間轉送所述LED芯片支架的移料系統，以及控制系統。上述專利文獻公開的LED芯片支架轉送裝置，由于采用夾爪從料盒頂端開口處夾取LED芯片支架，因此無需在相鄰兩片芯片支架之間預留縫隙，從而可以采用大容量料盒層疊批量存放LED芯片支架，并通過升降系統與移料系統配合作業，這種技術方案雖然能夠實現LED芯片支架的批量轉送，有效減少人工操作，但其用于批量存放LED芯片支架的料盒寬度是確定不變的，因而上述專利文獻中的LED芯片支架轉送裝置只適用于單一規格LED芯片支架的轉送，適用范圍會很窄，無法用于轉送多種規格大小的LED芯片支架。
【發明內容】
[0004]因此，本發明的目的在于克服現有技術中的LED芯片支架轉送裝置無法轉送多種規格大小的LED芯片支架，因而適用范圍窄的技術缺陷，從而提供一種能夠轉送多種規格大小的LED芯片支架，因而適用范圍廣的轉送機構。
[0005]為此，本發明提供一種轉送機構，包括容料裝置，具有用于放置待轉運物體的容納空間，所述容納空間具有上開口 ；
移動裝置，用于帶動所述待轉運物體在所述容納空間內部移動；
夾取裝置，用于從所述上開口夾取被所述移動裝置移動至所需高度的待轉運物體；
輸送裝置，用于接收來自夾取裝置的待轉運物體，并通過輸送通道將待轉運物體輸送至夾具；
其特征在于:所述容料裝置包括底面板，以及安裝在所述底面板上以形成所述容納空間的限位板，所述限位板通過安裝結構可移動地安裝在所述底面板上，以改變所述容納空間的尺寸規格。
[0006]所述限位板包括在所述底面板上設置的至少兩個分別從所述待轉運物體的長度方向兩端限位所述待轉運物體的第一限位板，且至少一個所述第一限位板通過所述安裝結構可移動地安裝在所述底面板上；和/或，所述限位板還包括在所述底面板上設置的至少兩個分別從所述待轉運物體的寬度方向兩端限位所述待轉運物體的第二限位板，且至少一個所述第二限位板通過所述安裝結構可移動地安裝在所述底面板上。
[0007]所述安裝結構包括沿所述待轉運物體長度方向或寬度方向開設在所述底面板上的第一條形通孔，以及穿過所述第一條形通孔將所述限位板可移動地安裝在所述底面板上的固定組件。
[0008]所述底面板通過第一導向組件可滑動地安裝在底座上，還包括沿所述第一導向組件延伸方向推拉所述容料裝置的第一驅動機構。
[0009]所述移動裝置包括位于所述容納空間內部用于承載待轉運物體的承載板，以及用于推拉所述承載板在所述容納空間內部沿豎直方向移動的第二驅動機構。
[0010]包括承載座，所述承載座具有水平承載面，所述水平承載面上設有互相平行的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板、所述第二擋板和所述水平承載面形成輸送通道，還包括調整結構，所述調整結構能夠調整所述第一擋板和/或所述第二擋板向著/遠離彼此運動，以調整所述輸送通道的寬度。
[0011]還包括安裝座，所述承載座固定在所述安裝座上，所述承載座的底面與所述安裝座的頂面之間形成安裝空間，所述調整結構設置在所述安裝空間內。
[0012]所述調整結構包括調節板，固定連接所述調節板和所述第一擋板的固定結構，以及通過推/拉所述調節板沿所述輸送通道寬度方向運動來帶動所述第一擋板向著/遠離所述第二擋板運動的調節件。
[0013]所述調節板為兩個，分別通過所述固定結構與所述第一擋板和所述第二擋板固定連接，所述調節件為兩個，分別用于推拉兩個所述調節板。
[0014]所述承載座上具有第二條形通孔，所述固定結構穿過所述第二條形通孔將所述第一擋板和所述調節板固定連接。
[0015]還包括為所述調節板的所述運動進行導向的導向組件；
所述導向組件包括固定安裝在所述調節板上的導向套，以及穿設在所述導向套內部的導向柱，所述導向柱的兩端分別與安裝座固定連接；
或者，所述導向組件包括設在所述調節板上的導向凹槽和/或導軌，以及能夠與所述導向凹槽和/或導軌滑動配合的固定安裝在所述安裝座底面上的導軌和/或導向凹槽。
[0016]還包括固定在所述安裝座或所述承載座上的鎖緊板，沿所述輸送通道寬度方向開設在所述鎖緊板上的條形鎖緊通孔，以及穿過所述條形鎖緊通孔將所述調節板鎖緊固定在所述鎖緊板上的鎖緊結構。
[0017]所述輸送通道的至少一個內側面與位于所述輸送通道內部的水平承載面之間形成大于90°且小于100°的夾角。
[0018]還包括推送裝置，所述推送裝置包括推送塊，驅動所述推送塊沿所述輸送通道的長度方向來回運動的第一驅動機構，以及為所述推送塊的所述來回運動進行導向的導向結構。
[0019]所述推送裝置還包括沿所述輸送通道的長度方向開設在位于所述輸送通道內部的水平承載面上的推送長槽，以及設在所述推送塊上且間隙配合插入所述推送長槽內部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承載面設置。
[0020]還包括位于所述安裝空間內的輸出結構，所述輸出結構包括位于安裝空間兩側的輸送臺面，兩側的所述輸送臺面共同構成所述輸出結構用于輸出物體的輸出面，至少一側的所述輸送臺面安裝在所述調節板上，并能夠跟隨所述調節板(3)的運動而同步改變所述輸出面的寬度。
[0021]所述安裝座包括設置在底面上且豎直向上延伸的立板，所述立板與所述調節板相互平行且相距一定距離設置，其中一個輸送臺面為設置在所述立板面向所述調節板的內壁上的第一傳送帶的上表面，另一個輸送臺面為設置在所述調節板面對所述立板的內壁上的第二傳送帶的上表面；所述第一傳送帶和所述第二傳送帶通過等速傳動的第二驅動裝置驅動。
[0022]所述第二驅動裝置包括
安裝在所述立板面向所述調節板的內壁上的兩個第一定位轉輪，和設在兩個所述第一定位轉輪之間用于驅動所述第一傳送帶傳動的第一主動轉輪；
安裝在所述調節板面對所述立板的內壁上的兩個第二定位轉輪，和設在兩個所述第二定位轉輪之間用于驅動所述第二傳送帶傳動的第二主動轉輪；
固定安裝在所述安裝座上的第二驅動機構；
與所述第二驅動機構的輸出軸動力連接的傳動軸，所述傳動軸可轉動的安裝在所述立板和/或所述調節板上，所述第一主動轉輪和所述第二主動轉輪套設在所述傳動軸上且同時被所述傳動軸驅動轉動。
[0023]還包括用于張緊所述第一傳送帶和/或所述第二傳送帶的張緊結構。
[0024]所述張緊結構包括至少一個可移動地安裝在所述安裝座或所述調節板上的調節轉輪。
[0025]還包括運送裝置，所述運送裝置包括固定安裝在所述底座上、并同時位于所述輸送通道和所述上開口上方的水平撐桿，安裝在所述水平撐桿上的第五驅動機構，受所述第五驅動機構驅動沿所述水平撐桿軸向運送的運送帶，通過第三導向組件可滑動地安裝在所述水平撐桿上、并用于連接所述夾取裝置的滑塊，以及將所述滑塊固定在所述運送帶上的連接結構。
[0026]