萬向擺動式輸送帶糾偏裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種萬向擺動式輸送帶糾偏裝置，屬于帶式輸送機技術領域。
【背景技術】
[0002]帶式輸送機輸送帶跑偏是一種常見的現象，造成跑偏的因素很多，比如輸送機機架變形、托輥架安裝不正、輸送帶接頭不正、部分托輥破損阻力大、膠帶磨損等。安裝調心托輥組或專門的糾偏裝置是解決輸送帶跑偏方案之一。目前，市場上常見的調心托輥組(糾偏裝置)的安裝支架中部與擺動托輥架中部在豎直方向鉸接，形成轉動副，通常采用側立輥或利用連桿機構驅動擺動托輥架擺動，當帶式輸送機輸送帶跑偏時，輸送帶邊緣向輸送帶外側撥動側立輥，進而使擺動托輥架在輸送帶平面內偏轉，并形成一定夾角，達到調偏的作用。如專利 200520049715.2,201120389831.4,201320130981.2、201320032126.8 均為采用這一原理的機械式調偏裝置。通常情況下，這種型式的糾偏裝置中間鉸接處轉動阻力大，擺動托輥架擺動不平穩，經常出現運動不靈活的情況。在公布的糾偏裝置專利中，有部分專利提出了借助擺動托輥組在平行于輸送帶橫截面的平面內的擺動使輸送帶兩側形成高度差起到糾偏作用，如專利201310282786.6提出了利用伸縮油缸驅動將輸送帶側邊抬起進行輸送帶調偏的調偏托輥組。靠單一平面內的托輥組偏轉進行調偏，調偏效果不佳，采用擺動托輥架水平與豎直方向的兩個方向的擺動調偏可提高調偏效果。因此，設計一種在做水平方向擺動的同時做豎直方向擺動以實現萬向擺動的帶式輸送機輸送帶糾偏裝置且具有重要的工程實踐意義。當帶式輸送機輸送帶跑偏時，該糾偏裝置的擺動托輥架在輸送帶跑偏側可沿輸送帶速度方向向前向上空間斜擺，能夠起到輸送帶良好的糾偏作用。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述的問題，提供一種萬向擺動式輸送帶糾偏裝置，該糾偏裝置的擺動托輥架在輸送帶跑偏側可沿輸送帶速度方向向前向上進行空間斜擺，實現輸送帶的糾偏。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種萬向擺動式輸送帶糾偏裝置，包括底橫梁、擺動托輥架、托輥、引導輥、引導輥架，托輥卡裝在擺動托輥架上，引導輥通過引導輥架對稱安裝于擺動托輥架一側的兩端，其特征在于:所述的底橫梁至少有一端設有縱向的斜導向單元，所述縱向斜導向單元一端高于另一端；所述的擺動托輥架至少有一端設有端導向件；所述的擺動托輥架的中部與底橫梁的中部通過支撐連接件連接，構成萬向結構；所述支撐連接件與所述底橫梁鉸接以構成轉動副，所述支撐連接件與所述擺動托輥架鉸接以構成轉動副，且兩轉動副的軸線正交；且所述擺動托輥架上的端導向件受到所述底橫梁的斜導向單元的導向與限位；當所述擺動托輥架與所述底橫梁在水平面內平行時，所述擺動托輥架與所述底橫梁在豎直平面內平行。
[0006]優選地，所述的底橫梁的一端設有縱向的斜導向單元，所述斜導向單元設有一個斜導槽，所述斜導槽在縱向一端高于另一端，且設有上斜軌道和下斜軌道；所述的擺動托輥架的一端設有端導向件，所述端導向件為導向輥，所述導向輥設于所述斜導槽內，置于上斜軌道和下斜軌道之間，并受所述斜導槽的上斜軌道和下斜軌道的導向與限位。
[0007]優選地，所述的底橫梁的兩端對稱的設有兩個縱向的斜導向單元，所述斜導向單元包括斜導軌，所述斜導軌在縱向一端高于另一端；所述的擺動托輥架的兩端對稱的設有兩個端導向件，所述端導向件為導向輥；所述擺動托輥架兩端的導向輥分別置于所述底橫梁兩端的斜導軌上，受到兩端的斜導軌的導向與限位。
[0008]優選地，所述的底橫梁的兩端對稱的設有兩個縱向的斜導向單元，所述斜導向單元設有斜導向板，所述斜導向板在縱向一端高于另一端；所述的擺動托輥架的兩端對稱的設有端導向件，所述端導向件為導向輪；所述擺動托輥架兩端的導向輪分別受到兩端的所述斜導向板的導向與限位。
[0009]優選地，所述的支撐連接件，包括豎直連接件和水平連接件，豎直連接件與水平連接件正交相連，構成十字形或T形結構。
[0010]優選地，在豎直方向所述支撐連接件的豎直連接件與所述底橫梁中部鉸接以構成轉動副；在水平方向所述支撐連接件的水平連接件與所述擺動托輥架底部鉸接以構成轉動副。
[0011]進一步，所述的支撐連接件的豎直連接件與水平連接件中部正交相連，所述的支撐連接件的豎直連接件為豎直軸，所述水平連接件為水平軸；所述底橫梁中部設有豎直方向的豎直轉動座，所述擺動托輥架底部的中間設有底部連接叉；所述的水平軸與所述底部連接叉的兩個耳座鉸接以構成轉動副；所述的豎直軸與所述轉動座鉸接以構成轉動副。
[0012]優選地，在水平方向所述支撐連接件的水平連接件與所述底橫梁中部鉸接以構成轉動副；在豎直方向所述支撐連接件的豎直連接件與所述擺動托輥架底部鉸接以構成轉動副。
[0013]進一步，所述的支撐連接件的豎直連接件為豎直筒套，所述的支撐連接件的水平連接件包括兩個同軸線的水平半軸，所述豎直筒套與所述水平半軸正交相連；所述底橫梁中部縱向設有兩個水平轉動座，所述擺動托輥架底部的中間設有豎直轉軸；所述支撐連接件的水平半軸與所述水平轉動座配合以構成轉動副；所述擺動托輥架的豎直轉軸安裝在所述支撐連接件的豎直筒套內構成轉動副。
[0014]進一步，所述的支撐連接件與所述的底橫梁構成的轉動副中設有軸承，所述的支撐連接件與所述的擺動托輥架構成的轉動副中設有軸承。
[0015]通過上述技術方案與結構，擺動托輥架與底橫梁通過支撐連接件構成萬向結構，擺動托輥架相對底橫梁既可以支撐連接件的豎直連接件的軸線為中心線擺動，也可以支撐連接件的水平連接件軸線為中心線擺動；擺動托輥架通過端導向件受到底橫梁上設有的斜導向單元的導向與限位，實現了擺動托輥架水平擺動與豎直擺動的聯動，從而進行了有規律的萬向擺動，即擺動托輥架在水平轉動的同時，可隨著斜導向單元的斜向趨勢作豎直方向的擺動。
[0016]若所述的底橫梁的一端設有縱向的斜導向單元設有斜導槽，所述斜導槽包括上斜軌道和下斜軌道，且其一端高于另一端；在所述的擺動托輥架的一端設有端導向件，所述端導向件為導向輥，所述導向輥設于斜導槽內，斜導槽的寬度略大于導向輥直徑，因此導向輥可在斜導槽里靈活滾動。若擺動托輥架在斜導槽側受力大與相對側，則導向輥與斜導槽的下斜軌道接觸并沿著下斜軌道滾動；反之，導向輥與斜導槽的上斜軌道接觸并沿著上軌道滾動；斜導槽的兩端對導向輥起到行程限位。
[0017]若所述的底橫梁的兩端對稱設有的兩個縱向的斜導向單元，所述斜導向單元設有斜導軌，在所述的擺動托輥架的兩端對稱設有兩個端導向件，所述端導向件為導向輥；所述擺動托輥架與所述底橫梁通過支撐連接件連接后，理想狀態下，兩端的導向輥分別與底橫梁兩端的斜導軌同時接觸，且在擺動托輥架相對底橫梁扭轉時，兩端的導向輥與斜導軌保持接觸。實際生產時，為了減少對加工精度的要求，可允許一端的導向輥與斜導軌接觸時，另一端的導向輥稍微脫離斜導軌。這樣，當一端擺動托輥架受力大于另一端時，如輸送帶在該端發生跑偏時，該端的導向輥受到該斜導軌的支撐與導向。所述的底橫梁的斜導軌的兩端設有限位塊，對擺動托輥架的擺幅起到限制作用。
[0018]所述的支撐連接件包括豎直連接件和水平連接件，豎直連接件與水平連接件中部正交相連，構成十字形或T形結構。擺動托輥架與底橫梁間可形成兩種連接方式:其一，在豎直方向豎直連接件與底橫梁中部鉸接構成轉動副，在水平方向水平連接件與擺動托輥架中部鉸接構成轉動副；其二，在豎直方向豎直連接件與擺動托輥架中部鉸接構成轉動副，在水平方向水平連接件與底橫梁中部鉸接構成轉動副。具體實施時，豎直連接件可為豎直軸，也可為豎直筒套；水平連接件可水平軸也可設計才水平筒套結構。采用上述技術方案與結構，支撐連接件將上擺動托輥架與底橫梁連接，三者構成萬