一種全自動間歇式裝盒機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動間歇式裝盒機，尤其涉及一種專為制藥行業領域包裝藥品的間歇式包裝機械，屬于機械自動化領域。
【背景技術】
[0002]全自動裝盒機就是通過機器實現對藥品包裝的原理，將藥品、說明書組合在一起，并在無人干預的情況下，實現全自動裝入藥盒中的機器。
[0003]藥品三期是指生產日期，有效期，和批號。
[0004]貼標機是對藥品貼上標簽的機器。
[0005]目前對現有全自動裝盒機的存在以下缺陷:
[0006]1、藥品在流入市場之前，需要首先對藥品進行包裝，傳統的裝盒機自動化集成化程度低，需要人工干預操作，導致藥品在包裝過程中會出現漏裝、誤裝的現象。
[0007]2、目前傳統的裝盒機在適應藥品多只裝盒時，由于自身的種種原因，裝盒速度比較低，不能滿足藥廠實際生產的需要。
【發明內容】
[0008]本發明所要解決的技術問題是:目前市場上裝盒機自動化程度低，適應多支裝時速度低。
[0009]為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是提供了一種全自動間歇式裝盒機，其特征在于，包括依次連接的自動裝盒機進料理瓶轉盤、西林瓶分度轉盤進料機構、設于整機機架上的間歇式輸送裝置，間歇式輸送裝置上側設有依次連接的說明書進給裝置、紙盒加載裝置、跟隨紙盒開盒機構、藥品裝載裝置、全自動鋼模印字機構、全自動插舌式封盒裝置；間歇式輸送裝置的輸出端設有側夾式彈性輸送裝置。
[0010]優選地，所述自動裝盒機進料理瓶轉盤包括包括轉盤主體，轉盤主體上設有轉盤面板，轉盤面板的一側設有與之相切的進料輸送線；轉盤面板上設有至少一個撥瓶擋片；進料輸送線靠近轉盤主體的一端設有剔瓶護欄；所述轉盤面板上設有理瓶護欄，理瓶護欄的進料口前端設有一個防堵凸臺，理瓶護欄的出料口與剔瓶護欄的進料口相配合；理瓶護欄上設有至少一個進料通道，與剔瓶護欄上的進料通道的數量相同；所述剔瓶護欄下方設有用于裝剔瓶的盒子；所述轉盤面板與進料輸送線相切。
[0011]優選地，所述自動裝盒機進料理瓶轉盤與西林瓶分度轉盤進料機構之間的輸送裝置上設有一體式護欄規格件結構，一體式護欄規格件結構包括護欄，護欄上固定有護欄拉手，護欄與固定件通過螺紋連接，護欄設于生產工位上，生產工位兩側的固定座與固定件連接。
[0012]更優選地，所述的護欄與生產工位的固定座定位配合；所述的護欄的底部設有臺階孔；臺階孔下段的大孔與固定座做配合定位，臺階孔上段的小孔底部有螺紋孔；固定件下部為外螺紋部段，固定件中部為光軸段，固定件上部為防滑的倒臺階型；固定件的中部光軸段的截圓直徑比固定件的下部螺紋段的截圓直徑小；固定件的下部螺紋段的長度比護欄底部沉孔的深度小。
[0013]優選地，所述西林瓶分度轉盤機構包括底板，底板的下面設有伺服電機，伺服電機通過穿過底板的傳動主軸與安裝法蘭連接，安裝法蘭上通過鎖緊把手與分度轉盤固定鎖緊連接，分度轉盤的外側設有護邊，底板上還設有西林瓶定位塊與西林瓶推塊。
[0014]更優選地，所述的伺服電機與傳動主軸之間通過減速機連接；減速機通過連接座固定于底板下方，底板上方固定有軸承固定座；傳動主軸穿過軸承固定座，傳動主軸的一端與分度轉盤連接，傳動主軸的另一端與減速機連接；分度轉盤的旁邊設有來料輸送帶；護邊的兩側分別設有來料輸送帶和裝盒機物料輸送帶；分度轉盤上的每個工位中間設有中間隔欄。
[0015]優選地，所述分度盤加載裝置的輸入端設有自動裝盒機進料截瓶機構，自動裝盒機進料截瓶機構包括氣缸，氣缸的一端與截瓶塊連接，截瓶塊設于輸送線上方，輸送線上還設有通道護欄，通道護欄的右側設有分瓶工位。
[0016]更優選地，所述截瓶塊設于分瓶工位的左側；氣缸設于輸送線的側邊；截瓶塊固定在氣缸的活動部件上；通道護欄的通道數量為I個或I個以上。
[0017]優選地，所述說明書進給裝置包括與伺服電機連接的折紙機，折紙機輸出端的兩根輸送皮帶軸分別通過輸送皮帶一、輸送皮帶二連接一根水平傳動軸，兩根水平傳動軸的兩端分別固定于一塊固定側板上；兩根水平傳動軸分別通過一根空間傳動同步帶與一根垂直傳動軸連接，兩根垂直傳動軸的輸出端設有水平輸送同步帶，水平輸送同步帶上設有用于將說明書導向插入水平輸送同步帶的導向零件；垂直傳動軸的底端固定于固定底板上，伺服電機固定于固定底板的底部。
[0018]更優選地，兩根所述水平傳動軸的兩端均設有一個傳動齒輪，相同端的傳動齒輪相嚙合；空間傳動同步帶繞設于水平傳動軸、垂直傳動軸上的同步帶輪外側。
[0019]優選地，所述間歇式輸送裝置上設有缺瓶檢測機構，缺瓶檢測機構包括運瓶裝置，運瓶裝置的上方設有缺瓶檢測組件，缺瓶檢測組件與運瓶裝置一側的升降裝置連接，缺瓶檢測組件包括其兩端分別設有的光電對射傳感器，光電對射傳感器通過光電對射傳感器固定座和下支座固定在檢測基座上，檢測基座上設有光電阻隔板，光電阻隔板與缺瓶檢測探頭固定在一起，缺瓶檢測探頭上設有復位彈簧，光電阻隔板上設有定位銷。
[0020]更優選地，所述運瓶裝置包括藥瓶裝載托，藥瓶裝載托通過金屬固定塊設于輸送網帶上；升降裝置包括可調節缺瓶檢測組件上下位置的檢測連接橫板，檢測連接橫板的一端通過檢測連接立桿與缺瓶檢測組件連接，檢測連接橫板的另一端固定在大立桿上，大立桿通過固定板與往復運動橫板相連，往復運動橫板的中間通過凸輪隨動器與偏心桿連接，偏心桿與機座中間的傳動中心軸連接，往復運動橫板的兩側與機座上的兩個直線導軌連接；光電阻隔板的數量、缺瓶檢測探頭的數量、復位彈簧的數量均與運瓶裝置上能裝載裝載藥品后的藥瓶最大的數量相同。
[0021]優選地，所述紙盒加載裝置包括吸盒放盒機構及間歇式紙盒進給機構，所述吸盒放盒機構包括用于與整機主傳動連接嚙合的動力主傳動鏈輪，動力主傳動鏈輪上的傳動軸同步帶輪通過傳動皮帶與設于支撐座上的偏心擺桿機構的傳動軸同步帶輪連接；偏心擺桿機構上偏心桿的固定端固定于支撐座上，活動端上設有凸輪隨動器，凸輪隨動器與隨動槽桿上的槽相配合，隨動槽桿與設于支撐座上的直線導軌相配合；隨動槽桿上設有帶直線軸承的導向桿，導向桿的頂端設有真空元件；所述間歇式紙盒進給機構包括通過輸送皮帶連接的主動輥和被動輥，輸送皮帶上設有用于推動紙盒的后推塊，主動輥、被動輥及輸送皮帶均固定在側板上；氣缸通過單向離合器與主動輥連接；該間歇式紙盒進給機構輸送方向的末端設有擺桿，擺桿上設有狀態傳感器；所述輸送皮帶上設有用于檢測實時料位狀態的料為傳感器。
[0022]更優選地，所述紙盒加載裝置還包括紙盒輸送料倉調節機構，紙盒輸送料倉調節機構包括紙盒板長度調節組件及紙盒版寬度調節機構，所述紙盒板長度調節組件包括左調節裝置及右調節裝置，左調節裝置包括左固定座，左固定座上通過連接塊一與導向桿一的一端連接，導向桿一的另一端穿過直線軸承一后通過固定塊一連接調節桿一，調節桿一的端部設有主動輪，調節桿一通過左軸承與生產線固定；右調節裝置包括右固定座，右固定座上通過連接塊二連接導向桿二的一端，導向桿二的另一端穿過直線軸承二后通過固定塊二連接調節桿二，調節桿二通過右軸承與生產線固定，調節桿二的端部設有從動輪，主動輪與從動輪通過同步帶連接；連接塊一、連接塊二上分別設有一根連接桿，兩根連接桿的一端各自連接連接塊一、連接塊二，另一端均通過一塊連接塊三與擋板連接；所述紙盒版寬度調節機構包括與左固定座、右固定座連接固定的左滑塊、右滑塊及齒條，左滑塊、右滑塊及齒條分別與固定于生產線上輸送裝置底板的左直線導軌、右直線導軌、固定于調節軸上的齒輪相配合；固定軸上設有下數顯位置指示器；左軸承上設有上數顯位置指示器。
[0023]優選地，所述跟隨紙盒開盒機構包括與整機主傳動連接嗤合的動力鏈輪，動力鏈輪通過固定于軸承座上的主軸與回轉圓盤上的靜齒輪連接，靜齒輪通過過渡齒輪與動齒輪嚙合連接；主軸還通過偏心擺桿與回轉圓盤連接；動齒輪與吸盒桿連接，吸盒桿端部設有真空組件。
[0024]優選地，所述藥品裝載裝置包括推料入盒機構及入盒導向機構，所述推料入盒機構包括伺服電機，伺服電機通過同步帶輪組件與固定座上的安全離合器連接，安全離合器通過牽引同步帶與滑動直線導軌一端上的滑塊連接，滑塊設于固定座上的支撐直線導軌上，滑動直線導軌的另一端通過連接固定板與推桿的一端連接，推桿的另一端設有推頭；所述入盒導向機構包括固定板，固定板下側設有導向氣缸，導向氣缸的活動端與連接板連接，連接板與設于固定板下側的上直線導軌組件相配合；連接板下側通過過渡連接板連接導向側板，導向側板的一側設有導向撐塊；導向側板的底部設有導向彈片，導向彈片與固定側板上的槽相配合，固定側板的一側設有用于壓住紙箱大舌的導向壓條；固定側板的底部通過過渡滑板與調節座板連接；調節座板與固定座上的下直線導軌組件相配合；調節座板底部設有調節同步帶輪組件，調節同步帶輪組件設有調節桿。
[0025]更優選地，所述支撐直線導軌的上方設有前極限位置傳感器和后極限位置傳感器；安全離合器上設有過載傳感器；連接固定板上靠近推桿的位置設有小過載檢測傳感器；推桿與滑動直線導軌平行。
[0026]優選地，所述全自動鋼模印字機構，包括印字組件，印字組件上的印字軸與印字從動鏈輪固定連接，印字從動鏈輪通過小節距為傳動鏈條與主動軸上的印字主動鏈輪連接，固定在主動軸上的皮帶主動輪通過藥盒輸送皮帶與皮帶從動輪連接，印字組件包括印字鋼模和印字上輥，印字鋼模和印字上輥之間不接觸，印字鋼模套設于印字軸的外圈。
[0027]更優選地，所述印字鋼模和印字上輥之間的間隙小于紙盒大折頁的厚度；所述印字組件還包括上蓋板，上蓋板與左側立板、前立板、右側立板以及后立板和下底板一起拼接在一起組成印字組件的箱體結構，左側立板的一側與連接固定座的一端連接，連接固定座的另一端固定在輸送機身外側板上，前立板下部設有印字軸，前立板上部設有印字上輥軸，印字上輥軸與印字上輥連接；印字鋼模與印字軸之間通過免鍵軸襯固定連接；印字主動鏈輪、印字從動鏈輪、小節距傳動鏈條選用小節距鏈傳動系統。
[0028]優選地，所述全自動插舌式封盒裝置包括內側關小舌撥塊、外側關小舌撥塊，內側關小舌撥塊設于內側關小舌基座上，內側關小舌撥塊與內側關小舌傳動桿連接，內側關小舌撥塊的外側設有內側小舌關閉保持板，外側關小舌撥塊設于外側關小舌基座上，外側關小舌撥塊與外側關小舌傳動桿連接，外側關小舌撥塊的內側設有外側小舌關閉保持板，內側關小舌基座與外側關小舌基座之間設有一組上下主輸送皮帶，內側關小舌基座與外側關小舌基座的前面設有內側小舌擋板和外側小舌擋板，內側小舌擋板下面設有內側大舌導向桿，內側小舌擋板的前面設有內側大舌鎖扣折疊輔助板，內側大舌鎖扣折疊輔助板的前面依次設有均固定在內側刀頭固定基座上的內側大舌鎖扣折疊刀頭、內側大舌封盒刀頭、內側二次封盒刀頭，內側刀頭固定基座通過內側偏心輪隨動器與內側偏心輪連接，內側大舌封盒刀頭的外側設有內側大舌封盒輔助塊，內側大舌封盒輔助塊的外側設有內側大舌導向板，外側小舌擋板下面設有外側大舌導向桿，外側小舌擋板的前面設有外側大舌鎖扣折疊輔助板，外側大舌鎖扣折疊輔助板的前面依次設有均固定在外側刀頭固定基座上的外側大舌鎖扣折疊刀頭、外側大舌封盒刀頭、外側二次封盒刀頭，外側刀頭固定基座通過外側偏心輪隨動器與外側偏心輪連接，外側大舌封盒刀頭的內側設有外側大舌封盒輔助塊，外側大舌封盒輔助塊的內側設有外側大舌導向板。
[0029]更優選地，所述的內側關小舌基座設于外側關小舌基座后面；由所述的內側小舌擋板、內側大舌導向桿、內側大舌鎖扣折疊輔助板、內側大舌鎖扣折疊刀頭、內側偏心輪隨動器、內側偏心輪、內側刀頭固定基座、內側大舌導向板、內側大舌封盒刀頭、內側大舌封盒輔助塊、內側二次封盒刀頭組成的內側大舌折頁封合機構與由外側大舌導向桿、外側小舌擋板、外側大舌鎖扣折疊輔助板、大舌角度導到鎖扣折疊位置的藥盒、大舌鎖扣折疊后的藥盒、外側偏心輪隨動器、外側偏心輪、外側大舌鎖扣折疊刀頭、外側刀頭固定基座、外側大舌封盒刀頭、外側大舌封盒輔助塊、外側二次封盒刀頭、外側大舌導向板組成的外側大舌折頁封合機構對稱分布。
[0030]優選地，所述側夾式彈性輸送裝置包括分別設于主輸送皮帶兩側的內側固定箱體、外側固定箱體，內側固定箱體上設有內側輸送裝置，外側固定箱體上設有外側輸送裝置；所述內側輸送裝置包括一組由內側主輸送帶輪、內側輸送從動輪、內側輸送皮帶組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有內側輸送上蓋板、內側輸送下蓋板，內側輸送下蓋板與內側固定箱體固定；內側輸送下蓋板上設有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住內側輸送皮帶的張緊彈片；所述外側輸送裝置包括一組由外側主輸送帶輪、外側輸送從動輪、外側輸送皮帶組成的傳動裝置，該傳動裝置的上、下側分別設有外側輸送上蓋板、外側輸送下蓋板，外側輸送下蓋板與外側固定箱體固定；外側輸送下蓋板上設有張緊彈片固定板，張緊彈片固定板上均勻分布有用于抵住外側輸送皮帶的張緊彈片。
[0031]更優選地，所述內側輸送裝置、外側輸送裝置中的張緊彈片分別抵住內側輸送皮帶、外側輸送皮帶相對的一側；所述內側輸送上蓋板與內側輸送下蓋板之間、外側輸送上蓋板與外側輸送下蓋板之間分別設有支柱；所述內側固定箱體、外側固定箱體底部設有箱體支撐柱；所述的張緊彈片為Z字型結構。
[0032]優選地，所述側夾式彈性輸送裝置上設有不良品剔除裝置，所述不良品剔除裝置包括剔除主軸，剔除主軸通過剔除基座固定于后側機架立板；剔除主軸的一端穿過剔除基座及后側機架立板與設于后側機架立板后側的剔除氣缸通過擺軸連接，另一端設有剔除撥塊；剔除氣缸通過氣缸固定座與后側機架立板連接固定。
[0033]更優選地，所述不良品剔除裝置還包括用于檢測成品藥盒包裝是否合格的視覺檢測傳感器和用于感應經剔除撥塊剔除的不良藥盒是否剔除成功的光電傳感器；不良品剔除裝置的剔除方向設有剔除回收料斗。
[0034]優選地，所述整機機架上設有手輪調節機構，手輪調節機構包括手輪機構、小齒輪及用于檢測小齒輪嚙合狀態的檢測傳感器，手輪機構包括手輪，手輪設于小軸的一端，小軸外側套有導向滑套，導向滑套與銷軸的對應處開有槽，槽內設有壓簧柱塞及調節手柄；導向滑套固定于固定法蘭上；小軸上設有用于限定導向滑套位置的前定位環、后定位環；小齒輪設于小軸的另一端，且與大齒輪嚙合；大齒輪的一側通過過渡軸與軸承座連接，另一側設有小鏈輪，小鏈輪與主傳動機構連接。
[0035]優選地，所述間歇式輸送裝置包括依次連接的藥品間歇式輸送裝置及紙盒間歇式輸送裝置，所述藥品間歇式輸送裝置包括分別設于藥品輸送同步帶兩側的內側立板和外側立板；藥品輸送同步帶上設有等間距的藥品托；外側立板外側設有同步帶輸送傳動箱；同步帶輸送傳動箱通過設于傳動基座內的傳動軸與凸輪分割器連接；伺服電機上設有主動鏈輪，凸輪分割器上設有從動鏈輪；凸輪分割器、伺服電機與電機固定座連接固定；所述紙盒間歇式輸送裝置包括固定于多根同步帶安裝支架板上的上面同步帶、位于中間層的可調同步帶和下面同步帶，上面同步帶、可調同步帶和下面同步帶通過可調節位置的多個同步帶附件連接；上面同步帶上設有上面同步帶張緊裝置，下面同步帶上設有下面同步帶張緊裝置；位于下側的同步帶安裝支架板的一端設有同步帶傳動主動輪，同步帶傳動主動輪通過主傳動花鍵軸與凸輪分割器連接，凸輪分割器上設有齒輪傳動系統；位于上側的同步帶安裝支架板的一端設有從動同步帶輪，從動同步帶輪通過傳動同步帶與傳動同步帶輪連接；傳動同步帶輪通過花鍵傳動軸與柔性傳動裝置連接；花鍵傳動軸穿過與可調板固定的固定座一與柔性傳動裝置固定；位于上側的同步帶安裝支架板通過連接塊與固定軸連接，固定軸與可調板固定；從動同步帶輪通過從動花鍵軸與柔性傳動裝置連接；從動花鍵軸穿過與可調板固定的固定座二與柔性傳動裝置連接；花鍵傳動軸、從動花鍵軸通過柔性傳動裝置與齒輪傳動系統連接；所述柔性傳動裝置包括分別穿過可調板與花鍵傳動軸連接的傳動軸二及與從動花鍵軸連接的傳動軸三，傳動軸二的端部設有同步帶輪二，傳動軸三的端部設有同步帶輪三和一個過渡同步帶輪，同步帶輪二與同步帶輪三通過同步帶二連接；傳動軸三通過過渡支撐板與過渡軸連接，過渡軸的端部同樣設有兩個過渡同步帶輪，傳動軸三上的過渡同步帶輪和過渡軸上的一個過渡同步帶輪通過過渡同步帶連接；過渡軸通過下過渡支撐板與傳動軸一連接，傳動軸一的端部設有同步帶輪一，同步帶輪通過同步帶一與過渡軸上的另一個過渡同步帶輪連接；傳動軸一通過同步帶三與凸輪分割器上的齒輪傳動系統連接。
[0036]更優選地，所述藥品間歇式輸送裝置的凸輪分割器設于伺服電機的輸出端；藥品托上設有隔板；藥品輸送同步帶末端設有回收導向槽，回收導向槽下方設有回收料斗；內側立板、外側立板上分別設有內側護欄和外側護欄。
[0037]更優選地，所述紙盒間歇式輸送裝置的從動同步帶輪上設有可調同步帶輪，可調同步帶輪上設有抬起手柄；上面同步帶、位于中間層的可調同步帶和下面同步帶上的相鄰同步帶附件的距離相等。
[0038]更優選地，所述柔性傳動裝置的同步帶輪二外側設有脹緊套二；同步帶輪一外側設有脹緊套一；所述傳動軸二通過固定座一固定于可調板上；傳動軸三通過固定座二固定于可調板上；所述過渡軸穿設于過渡支撐板、下過渡支撐板內，且過渡軸與過渡支撐板、下過渡支撐板之間設有滾筒軸承。
[0039]本發明提供了一種結構設計合理，控制精準，高自動化和智能化的全自動間歇式裝盒機。大轉盤緩存并且雙通道進料；私服電機驅動的分度轉盤柔性加載藥品；高速全自動折紙機在線折紙提供所需的藥品說明書，并且說明書多級檢測；高存量的紙盒加載系統；機械跟隨動作的開盒機構，保證開盒高成功率；全私服電機驅動配合高精度凸輪分割器形成的間歇式進給輸送機構；鋼模壓印印字模式印刷藥品三期，插舌式鎖舌封盒方式；側夾式過渡輸送機構配合高準確率的閉環控制剔除裝置，對包裝好的藥盒進行輸送和包裝不良品進行剔除。
[0040]本發明簡化了裝盒機的機械機構，提高了裝盒機的自動化程度。采用多點，多工位的傳感器監控和檢測，保證藥品包裝的準確性和穩定性。通過該機器，可以針對藥品實現多只藥品穩定、高速的裝盒。在裝盒過程中，在線折疊說明書；全私服電機驅動，提供柔性的輸送動力，保證裝盒速度穩定高速；藥盒三期的壓印方式印刷；在線檢測裝盒的效果，并及時的剔除包裝不良的藥盒，同時提供反饋信心給控制中樞，實現控制閉環。整個包裝過程不需要人工干預，降低了人為操作給包裝帶來的風險。
【附圖說明】
[0041]圖1為本發明提供的一種全自動間歇式裝盒機的內部各組件的連接示意圖；
[0042]圖2為全自動間歇式裝盒機的整機外形圖；
[0043]圖3為全自動間歇式裝盒機核心組件的示意圖；
[0044]圖4為全自動間歇式裝盒機核心組件另一視角的示意圖；
[0045]圖5a為自動裝盒機進料理瓶轉盤的結構示意圖；
[0046]圖5b為自動裝盒機進料理瓶轉盤中理瓶護欄的結構示意圖。；
[0047]圖6a為一體式護欄規格件結構的軸測圖；
[0048]圖6b為一體式護欄規格件結構一側的內部構造圖；
[0049]圖6c為一體式護欄規格件結構活動狀態下的示意圖；
[0050]圖6d為一體式護欄規格件結構固定狀態下的示意圖；
[0051]圖7a為西林瓶分度轉盤進料機構的俯視視圖；
[0052]圖7b為西林瓶分度轉盤進料機構的立體視圖；
[0053]圖7c為西林瓶分度轉盤進料機構的前視視圖；
[0054]圖8a為自動裝盒機進料截瓶機構的示意圖；
[0055]圖8b為自動裝盒機進料截瓶機構截瓶時候的示意圖；
[0056]圖Sc為自動裝盒機進料截瓶機構截瓶后的示意圖；
[0057]圖9a為說明書進給裝置上半部分的示意圖；
[0058]圖9b為說明書進給裝置下半部分的示意圖；
[0059]圖9c為說明書進給裝置中導向裝置的示意圖；
[0060]圖9d為說明書進給裝置的整體示意圖；
[0061]圖9e為說明書進給裝置中空間旋轉同步帶的示意圖；
[0062]圖1Oa為缺瓶檢測機構的檢測初始狀態圖；
[0063]圖1Ob為缺瓶檢測機構的檢測初始狀態檢測組件詳細圖；
[0064]圖1Oc為缺瓶檢測機構的檢測不缺瓶狀態圖；
[0065]圖1Od為缺瓶檢測機構的檢測不缺瓶狀態檢測組件工作詳細圖；
[0066]圖1Oe為缺瓶檢測機構的檢測缺瓶狀態圖；
[0067]圖1Of為缺瓶檢測機構的檢測缺瓶狀態檢測組件工作詳細圖；
[0068]圖1la為吸盒放盒機構吸盒時的狀態圖；
[0069]圖1lb為吸盒放盒機構放盒時的狀態圖；
[0070]圖1lc為吸盒放盒機構紙盒板輸送時的狀態圖；
[0071]圖1ld為吸盒放盒機構中偏心擺桿機構的運動曲線圖；
[0072]圖12a為間歇式紙盒進給機構的蠕動進料狀態示意圖；
[0073]圖12b為間歇式紙盒進給機構的初始狀態示意圖；
[0074]圖13a為紙盒輸送料倉調節機構的結構示意圖；
[0075]圖13b為圖13a的右視圖；
[0076]圖13c為圖13a的俯視圖；
[0077]圖13d為紙盒版寬度調節機構的結構示意圖；
[0078]圖14a為跟隨紙盒開盒機構的結構示意圖；
[0079]圖14b為跟隨紙盒開盒機構起始狀態的示意圖；
[0080]圖14c為跟隨紙盒開盒機構打開紙盒時的狀態示意圖；
[0081]圖14d為跟隨紙盒開盒機構紙盒定位時的狀態示意圖；
[0082]圖15a為推料入盒機構的初始狀態圖；
[0083]圖15b為推料入盒機構的裝盒狀態圖；
[0084]圖15c為推料入盒機構過載安全保護狀態圖；
[0085]圖15d為推料入盒機構伺服電機優化曲線圖；
[0086]圖16a為入盒導向機構的結構示意圖；
[0087]圖16b為圖16a中A處的俯視圖；
[0088]圖16c為圖16b中的入盒導向機構撐盒狀態的示意圖；
[0089]圖17a為全自動鋼模印字機構的俯視視圖；
[009