一種蓄電池板柵連續堆垛設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明具體涉及一種蓄電池板柵連續堆垛設備。
【背景技術】
[0002]在鉛酸蓄電池制造行業中，傳統的重力澆鑄板柵方式逐漸被連續擴展、連續沖網和連續鑄造等方式代替，這三種方式都是形成連續的板柵網帶，該板柵網帶兩側對稱的分布有相同尺寸規格的連續板柵，再經涂膏、分切和表面干燥等專用設備后被縱、橫分割為并排的覆有鉛膏的雙片板柵，兩側的單個板柵分別按照一定數量整齊堆放后進入板柵固化設備。
[0003]然而，由于板柵網帶的生產效率平均在30m/min以上，生產效率極高，因此靠傳統的人工或普通收料設備無法滿足生產需求。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種蓄電池板柵連續堆垛設備能將并排移動的雙片板柵同時堆放成一定數量的板柵垛而不影響整條生產線的連續運轉，提高生產效率。
[0005]本發明的技術方案是提供了一種蓄電池板柵連續堆垛設備，包括機架和固定在機架上的進片機構、真空傳送機構、驅動機構、廢片回收機構、落片導向機構、接片機構和送垛機構；所述進片機構和真空傳送機構均與驅動機構傳動連接，所述進片機構和真空傳送機構的傳動方向一致，真空傳送機構與進片機構水平方向有大于兩倍板柵寬度的重合量且垂直方向有兩倍板柵厚度的縫隙，所述廢片回收機構、落片導向機構和接片機構固定于真空傳送機構的正下方，所述廢片回收機構位于落片導向機構的前方，所述的接片機構位于落片導向機構的正下方，所述的送垛機構位于接片機構的正下方，所述廢片回收機構、送垛機構的傳動方向與進片機構和真空傳送機構的傳動方向垂直。
[0006]上述進片機構包括小帶輪、皮帶、進片鏈條、導軌、從動軸、小鏈輪、導向板、大帶輪、皮帶驅動軸、大鏈輪、鏈條驅動軸和轉向箱；從動軸、皮帶驅動軸和鏈條驅動軸的兩端均固定在機架上，從動軸上活動套接多個小鏈輪，鏈條驅動軸上通過鍵連接多個大鏈輪，小鏈輪和大鏈輪通過進片鏈條一一對應的連接同時由導軌對進片鏈條導向，進片鏈條成3?5°對稱布置，小帶輪和大帶輪分別設置在進片鏈條兩端的外側，小帶輪和大帶輪之間通過皮帶連接，皮帶的內側沿著導向板的側立面移動且兩側成一角度對稱布置，該角度與進片鏈條的角度相反，大帶輪與轉向箱輸出軸連接，轉向箱通過空心軸與皮帶驅動軸鍵連接。
[0007]上述真空傳送機構包括風機、氣門、真空皮帶、真空箱、通風立柱、斷氣閥、真空分配箱、皮帶輪和管道；風機與真空箱通過管道連接，氣門固定在管道上，真空箱和真空分配箱上下并排放置，通風立柱和斷氣閥將真空箱和真空分配箱連接為一個整體，皮帶輪設置在真空分配箱兩端，真空皮帶繞皮帶輪張緊后貼在真空分配箱的底部進風口上，真空皮帶上均勻的分布有通風小孔，真空分配箱沿運動方向對稱的固定有斷氣閥、真空皮帶和皮帶輪。
[0008]上述驅動機構包括主軸、主減速電機、鏈輪和鏈條；主減速電機固定在機架的墻板內側，主軸和主減速電機、鏈輪分別用鍵連接，鏈條連接在鏈輪上。
[0009]上述廢片回收機構包括平皮帶、架體和固定在架體上的從動帶輪、小減速電機、主動帶輪、調節螺栓；主動帶輪一端與小減速電機鍵連接，另一端與支撐在架體上的軸承配合連接，從動帶輪兩端固定在架體的滑槽內，從動帶輪內部設置有軸承而能繞軸線自轉，調節螺栓經架體的通孔與從動帶輪兩端螺紋連接后調節主動帶輪和從動帶輪軸線平行度。
[0010]上述落片導向機構包括支座、支撐板、落片擋塊、振動器和防震橡膠座；支座固定在機架上，防震橡膠座將支撐板固定在支座上，落片擋塊固定在支撐板上，落片擋塊上形成與板柵一樣形狀的孔以便板柵落下，振動器固定在支撐板底部中央帶動支撐板和落片擋塊間歇振動。
[0011]上述接片機構包括上下兩個連接板、氣液缸、滑動座、接片架、導柱和緩沖器；導柱將上下兩個連接板連接成一個整體后與機架固定，氣液缸的活塞桿側通液壓油，另一側通高壓空氣，氣液缸倒置后固定在上側的連接板上，氣液缸的活塞桿端軟連接有滑動座，滑動座與導柱之間安裝有直線軸承，接片架固定在滑動座上，緩沖器固定在滑動座正下方的下側的連接板上。
[0012]上述送垛機構包括出垛鏈條、舉垛氣缸、舉垛架和送垛減速電機；送垛減速電機固定在機架上，出垛鏈條一端安裝在接片機構的正下方與送垛減速電機連接，出垛鏈條另一端通過固定軸固定在機架上，舉垛氣缸固定在出垛鏈條的底部，舉垛架與舉垛氣缸的活塞桿連接，在出垛鏈條之間上下移動。
[0013]本發明的有益效果:
(I)本發明提供的這種蓄電池板柵連續堆垛設備能將并排移動的雙片板柵同時堆放成一定數量的板柵垛而不影響整條生產線的連續運轉，同時，所形成的板柵垛能被專用設備或人員方便轉移，提高了生產效率。
[0014](2)本發明提供的這種蓄電池板柵連續堆垛設備結構緊湊，操作簡單。
[0015]以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備的總體結構示意圖。
[0017]圖2是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備中進片機構的結構示意圖。
[0018]圖3是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備中真空傳送機構的結構示意圖。
[0019]圖4是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備中廢片回收機構的結構示意圖。
[0020]圖5是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備中落片導向機構的結構示意圖。
[0021]圖6是本發明蓄電池板柵連續堆垛設備中接片機構的結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:1、機架；2、進片機構；3、小帶輪；4、皮帶；5、進片鏈條；6、風機；7、真空傳送機構；8、驅動機構；9、鏈輪；10、鏈條；11、廢片回收機構；12、落片導向機構；13、接片機構；14、真空皮帶；15、送垛機構；16、出垛鏈條；17、舉垛氣缸；18、舉垛架；19、送垛減速電機；20、氣門；21、主軸；22、主減速電機；23、導軌；24、從動軸；25、小鏈輪；26、導向板；27、大帶輪；28、皮帶驅動軸；29、大鏈輪；30、鏈條驅動軸；31、轉向箱；32、真空箱；33、通風立柱；34、斷氣閥；35、真空分配箱；36、皮帶輪；37、管道；38、架體；39、從動帶輪；40、平皮帶；41、小減速電機；42、主動帶輪；43、調節螺栓；44、支座；45、支撐板；46、落片擋塊；47、振動器；48、防震橡膠座；49、連接板；50、氣液缸；51、滑動座；52、接片架；53、導柱；54、緩沖器。
【具體實施方式】
[0023]實施例1:
為了克服現有的板柵堆垛設備無法滿足板柵快速生產的要求，本實施例提供了一種如圖1所示的蓄電池板柵連續堆垛設備，包括機架I和固定在機架I上的進片機構2、真空傳送機構7、驅動機構8、廢片回收機構11、落片導向機構12、接片機構13和送垛機構15 ;所述進片機構2和真空傳送機構7均與驅動機構8傳動連接，所述進片機構2和真空傳送機構7的傳動方向一致，真空傳送機構7與進片機構2水平方向有大于兩倍板柵寬度的重合量且垂直方向有兩倍板柵厚度的縫隙，所述廢片回收機構11、落片導向機構12和接片機構13固定于真空傳送機構7的正下方，所述廢片回收機構11位于落片導向機構12的前方，所述的接片機構13位于落片導向機構12的正下方，所述的送垛機構15位于接片機構13的正下方，所述廢片回收機構11、送垛機構15的傳動方向與進片機構2和真空傳送機構7的傳動方向垂直。
[0024]工作時，進片機構2接收生產好的板柵，真空傳送機構7將進片機構2送來的板柵吸附后傳送到落片導向機構12的相應落料孔上同時斷開真空，板柵自由落下后形成板柵垛，接片機構13將板柵垛放置在送垛機構15上，形成的板柵垛能被專用設備或人員方便轉移，廢片回收機構11回收不合格的板柵，同時該發明的接片機構13中設置有兩個交替的接片工位，因此可實現連續堆垛。
[0025]本發明提供的這種蓄電池板柵連續堆垛設備能將并排移動的雙片板柵同時堆放成一定數量的板柵垛而不影響整條生產線的連續運轉，同時，所形成的板柵垛能被專用設備或人員方便轉移，提高了生產效率。
[0026]實施例2:
在實施例1的基礎上，如圖2所示，所述進片機構2包括小帶輪3、皮帶4、進片鏈條5、導軌23、從動軸24、小鏈輪25、導向板26、大帶輪27、皮帶驅動軸28、大鏈輪29、鏈條驅動軸30和轉向箱31 ;從動軸24、皮帶驅動軸28和鏈條驅動軸30的兩端均固定在機架I上，從動軸24上活動套接多個小鏈輪25，鏈條驅動軸30上通過鍵連接多個大鏈輪29，小鏈輪25和大鏈輪29通過進片鏈條5 —一對應的連接同時由導軌23對進片鏈條5導向，進片鏈條5成3?5°對稱布置，小帶輪3和大帶輪27分別設置在進片鏈條5兩端的外側，小帶輪3和大帶輪27之間通過皮帶4連接，皮帶4的內側沿著導向板26的側立面移動且兩側成一角度對稱布置，該角度與進片鏈條5的角度相反，大帶輪27與轉向箱31輸出軸連接，轉向箱31通過空心軸與皮帶驅動軸28鍵連接。
[0027]工作時，進片鏈條5和皮帶4分別按一定的速度差獨立運動，當板柵跟隨進片鏈條5移動時側邊會與皮帶4接觸，由于進片鏈條5和皮帶4之間速度差的存在和摩擦力的作用下，板柵在出口脫離皮帶4時側邊會成一條直線輸出，保證了真空皮帶14所吸附的板柵整齊，從而有利于落片。
[0028]實施例3: 在實施例1的基礎上，如圖1和圖3所示，所述真空傳送機構7包括風機6、氣門20、真空皮帶14、真空箱32、通風立柱33、斷氣閥34、真空分配箱35、皮帶輪36和管道37 ;風機6與真空箱32通過管道37連接，氣門20固定在管道37上，真空箱32和真空分配箱35上下并排放置，通風立柱33和斷氣閥34將真空箱32和真空分配箱35連接為一個整體，皮帶輪36設置在真空分配箱35兩端，真空皮帶14繞皮帶輪36張緊后貼在真空分配箱35的底部進風口上，真空皮帶14上均勻的分布有通風小孔，真空分配箱35沿運動方向對稱的固定有斷氣閥34、真空皮帶14和皮帶輪36。
[0029]工作時，風機6運轉時會在真空箱32和真空分配箱35中產生真空，在大氣壓力的作用下真空皮帶14能將進片機構2送來的板柵通過真空皮帶14上的小孔吸附住，當板柵移動到落片工位時通過斷氣閥34斷開真空分配箱35對應處的真空或在板柵移動到真空分配箱35的后端無真空工位時，板柵會在重力作用下下落到廢片回收機構11或落片導向機構12