磁鋼自動分料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變頻轉子的自動化生產線物料調配技術領域，具體而言，涉及一種磁鋼自動分料裝置。
【背景技術】
[0002]磁鋼在變頻轉子中具有舉足輕重的作用，對變頻轉子的工作性能具有重要影響。在進行變頻轉子的組裝時，磁鋼一般為成批購買，需要首先進行磁鋼分料，即從一組成品磁鋼中選取單個，并安裝在變頻轉子的相應位置處。在將磁鋼從包裝箱中取出后，需要將單個的磁鋼從連接在一起的磁鋼組中依次取出，在這個過程中，一般是由人工從磁鋼組中取用單個磁鋼，然后進入后續程序中進行裝配的，整個過程不僅費時費力，而且占用人力成本，工作效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種磁鋼自動分料裝置，以解決現有技術中磁鋼分料效率較低，費時費力，人力成本高的問題。
[0004]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種磁鋼自動分料裝置，用于對磁鋼組中的待分磁鋼進行分料，包括:送料機構，磁鋼組設置在送料機構上，并由送料機構輸送至分料位置處；分料機構，對應于待分磁鋼設置在送料機構的送料端的分料位置處；固定結構，設置在送料機構的送料端，并固定與待分磁鋼相鄰的鄰接磁鋼；位置檢測機構，包括送料位置檢測機構，檢測磁鋼組的送料位置；以及控制器，在磁鋼組輸送至分料位置時控制分料機構對待分磁鋼進行分料動作。
[0005]進一步地，送料機構包括直線送料器和設置在直線送料器底部的送料器支架，磁鋼組設置在直線送料器上。
[0006]進一步地，分料機構包括頂料件以及設置在頂料件底部的頂升機構，頂升機構驅動頂料件上下運動，將待分磁鋼頂離磁鋼組。
[0007]進一步地，頂料件設置在待分磁鋼的下方，頂料件包括頂料面，頂料面的截面與待分磁鋼的截面相同。
[0008]進一步地，頂料件包括容料段和頂料段，容料段鄰接于頂料段的上側，容料段具有與待分磁鋼的內側弧面相貼合的貼合面，頂料面位于頂料段的頂面。
[0009]進一步地，頂料件還包括設置在容料段和頂料段兩側的擋邊，待分磁鋼的兩側嵌入容料段和擋邊所形成的容納槽內。
[0010]進一步地，容料段設置有從貼合面貫穿至頂料件另一側的落料槽。
[0011]進一步地，固定結構包括位于送料機構兩側的支撐柱以及設置在支撐柱上的擋料板，擋料板壓設在鄰接磁鋼上。
[0012]進一步地，擋料板靠近待分磁鋼一側具有弧形邊緣，鄰接磁鋼的與待分磁鋼鄰接的弧面與弧形邊緣相齊平，且截面形狀相同。
[0013]進一步地，位置檢測機構還包括分料位置檢測機構，檢測待分磁鋼分離后是否輸送到位。
[0014]進一步地，分料位置檢測機構包括光纖支架以及設置在光纖支架上的檢測光纖，檢測光纖設置在待分磁鋼的上方。
[0015]進一步地，磁鋼自動分料裝置還包括報警系統，報警系統與控制器連接，并在待分磁鋼完成分料動作，而分料位置檢測機構檢測不到待分磁鋼時發出報警信號。
[0016]應用本發明的技術方案，用于對磁鋼組中的待分磁鋼進行分料的磁鋼自動分料裝置包括:送料機構，所述磁鋼組設置在所述送料機構上，并由所述送料機構輸送至分料位置處；分料機構，對應于所述待分磁鋼設置在所述送料機構的送料端的所述分料位置處；固定結構，設置在所述送料機構的送料端，并固定與所述待分磁鋼相鄰的鄰接磁鋼；位置檢測機構，包括送料位置檢測機構，檢測所述磁鋼組的送料位置；以及控制器，在所述磁鋼組輸送至所述分料位置時控制所述分料機構對所述待分磁鋼進行分料動作。在采用本發明的磁鋼自動分料裝置對磁鋼進行分料時，能夠通過位置檢測機構、分料機構以及固定結構很方便地對磁鋼組中的待分磁鋼進行分料，整個過程無需人工介入，直接通過控制器進行控制，因此可以實現自動化分料操作，不僅省時省力，而且能夠有效提高分料速度，提高生產效率。
【附圖說明】
[0017]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據本發明的實施例的磁鋼自動分料裝置的第一軸測結構示意圖；
[0019]圖2示出了根據圖1的實施例的磁鋼自動分料裝置A處的放大結構示意圖；
[0020]圖3示出了根據本發明的實施例的磁鋼自動分料裝置的第二軸測結構示意圖；
[0021]圖4示出了根據圖3的實施例的磁鋼自動分料裝置B處的放大結構示意圖；以及
[0022]圖5示出了根據本發明的實施例的磁鋼自動分料裝置的頂料件的結構示意圖。
[0023]附圖標記:10、磁鋼組；20、送料機構；30、分料機構；40、固定結構；50、分料位置檢測機構；60、安裝座；11、待分磁鋼；12、鄰接磁鋼；21、直線送料器；22、送料器支架；31、頂料件；311、容料段；312、頂料段；313、貼合面；314、頂料面；315、擋邊；316、容納槽；317、落料槽；32、頂升機構；41、支撐柱；42、擋料板；421、弧形邊緣；51、光纖支架；52、檢測光纖。
【具體實施方式】
[0024]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]如圖1至圖5所示，根據本發明的實施例，提供了一種磁鋼自動分料裝置，用于對磁鋼組10中的待分磁鋼11進行分料，該磁鋼自動分料裝置包括:送料機構20，磁鋼組10設置在送料機構20上，并由送料機構20輸送至分料位置處；分料機構30，對應于待分磁鋼11設置在送料機構20的送料端的分料位置處；固定結構40，設置在送料機構20的送料端，并固定與待分磁鋼11相鄰的鄰接磁鋼12 ;位置檢測機構，包括送料位置檢測機構，檢測磁鋼組10的送料位置；以及控制器，在磁鋼組10輸送至分料位置時控制分料機構30對待分磁鋼11進行分料動作。磁鋼自動分料裝置還可以包括安裝座60，分料機構30以及固定結構40均設置在該安裝座60上。
[0026]在需要通過磁鋼自動分料裝置對磁鋼進行分料時，首先將磁鋼組10防止在送料機構20上，并由送料機構20將磁鋼組10輸送至分料位置處，當送料位置檢測機構檢測到磁鋼組10到達送料位置處后，向控制器發出檢測信號，控制器在接收到送料位置檢測機構發送的磁鋼組10到位的信號后，控制送料機構20停止送料，然后控制分料機構30對到達送料位置處的待分磁鋼11進行分料，在固定結構40的固定作用下，可以使待分磁鋼11與磁鋼組10內的與待分磁鋼11相鄰的鄰接磁鋼12脫離，從而使待分磁鋼11從磁鋼組10脫離，完成待分磁鋼11的分料動作，然后可以方便地將待分磁鋼11取出，并運送至下一程序的位置處。在整個工作過程中，對待分磁鋼11的分料動作始終是通過控制器等系統來進行自動化控制的，整個過程無需人工介入，因此可以實現自動化分料操作，不僅省時省力，而且能夠有效提高分料速度，提高生產效率。
[0027]送料機構20包括直線送料器21和設置在直線送料器21底部的送料器支架22，磁鋼組10設置在直線送料器21上。直線送料器21固定在送料器支架22上，磁鋼料道通過螺栓與直線送料器21固定連接，磁鋼組10內的磁鋼按次序放置在磁鋼料道內，直線送料器21通電啟動后，帶動磁鋼組10向分料機構30移動，直至抵達分料位置處。
[0028]分料機構30包括頂料件31以及設置在頂料件31底部的頂升機構32，頂升機構32驅動頂料件31上下運動，將待分磁鋼11頂離磁鋼組10。當到達分料位置后，可以通過控制器控制頂料件31上下運動，當頂料件31到達待分磁鋼11所在位置后，與待分磁鋼11接觸，并在頂升機構32的驅動作用下頂起待分磁鋼11。此時由于鄰接磁鋼12被固定結構40固定，因此不會在摩擦力的作用下隨待分磁鋼11 一起被頂起，可以使待分磁鋼11順利地從磁鋼組10中脫離，完成對待分磁鋼11的分料工作。本實施例的頂升機構32可以為氣缸、油缸或者其它頂升機構。
[0029]在本實施例中，頂料件31設置在待分磁鋼11的下方，頂料件31包括頂料面314，頂料面314的截面與待分磁鋼11的截面相同，能夠保證在節省頂料件31材料的基礎上順利地將待分磁鋼11頂出，且能夠保證待分磁鋼11被頂出時各部分受力均衡。
[0030]優選地，頂料件31包括容料段311和頂料段312，容料段311鄰接于頂料段312的上側，容料段311具有與待分磁鋼11的內側弧面相貼合的貼合面313，頂料面314位于頂料段312的頂面，且與貼合面313相接。在頂起待分磁鋼11時，待分