柱狀物料自動控制分類運輸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物料轉運自動控制系統，尤其涉及一種柱狀物料自動控制分類運輸系統。
【背景技術】
[0002]在生產車間中，柱狀物料，如圓柱形、截錐形等物料，且如果其長度或體積較大，重量較重的話，人力是很難將其輕松搬運的，需要借助于轉運的工具，通常在車間中，物料在多個工序的生產環節，需要在不同工位之間轉運，同時也需要對物料進行不同的檢測，以及包裝存儲，所有的環節均需要對物料進行搬運。并且車間中經常會遇到的情況是將不同種類的物料混集在一起，最后又要將混集在一起的物料分類開來，或者將質量不合格的物料進行等級分類，或者將物料進行批次處理。
[0003]上述情況如果通過叉車或壓車人力運輸等，不但使得車間較為混亂，也會產生物料無序搬運過程中的損傷和錯放位置，無形中增加了大量成本。特別是對在造紙行業中的重達數噸的瓦楞紙卷，或紡紗車間中的幾十公斤的筒紗，或布匹生產中的粗重布匹捆卷，或柱狀結構的金屬零部件進行搬運時，一個有序的，特殊定制的車間物料傳輸系統尤為重要。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有技術的不足，提供一種車間物料自動搬運系統解決方案:柱狀物料自動控制分類運輸系統。
[0005]為達到上述目的，本發明采用的技術方案為:一種柱狀物料自動控制分類運輸系統，包括:若干個轉盤，所述轉盤通過弧鏈傳送帶連接在一起，所述轉盤上設有至少一條弧鏈傳送帶，其特征在于，所述弧鏈傳送帶上排列有若干個弧形的鏈片，所述轉盤邊緣設有由弧鏈傳送帶形成的至少一個進口和/或至少一個出口，所述進口和所述出口能夠直線對接所述轉盤內外的兩個弧鏈傳送帶。
[0006]本發明一個較佳實施例中，所述轉盤為圓形，所述弧鏈傳送帶設置在所述轉盤的徑向。
[0007]本發明一個較佳實施例中，一條所述弧鏈傳送帶呈一字型結構設置在轉盤上，或四條弧鏈傳送帶呈十字結構設置在轉盤上，或六條弧鏈傳送帶互成60°夾角的排布結構設置在轉盤上。
[0008]本發明一個較佳實施例中，至少兩條弧鏈傳送帶設置在轉盤上時，所述轉盤圓心處設有若干個滾珠，所述滾珠一部分嵌在所述轉盤表面以下，另一部分露出所述轉盤表面。
[0009]本發明一個較佳實施例中，所述轉盤下方能夠設有升降裝置，環繞所述轉盤外周的同心圓上，部分的設有滾珠或滾柱，所述滾柱和滾柱一部分露出，另一部分嵌在固定面以下。
[0010]本發明一個較佳實施例中，所述轉盤外側的弧鏈傳送帶端部附近設有物料傳感器，所述端部靠近進口或出口。
[0011]本發明一個較佳實施例中，所述鏈片底部能夠設有重力傳感器。
[0012]本發明一個較佳實施例中，所述鏈片弧形內側對稱的設有至少一對壓力傳感器。
[0013]本發明一個較佳實施例中，所述鏈片底部設有頂起機構，所述鏈片一端短設，并通過設有鉸鏈連接弧鏈傳送帶。
[0014]本發明一個較佳實施例中，若干個轉盤串聯在一起形成物料的匯集系統，若干個轉盤串聯在一起形成物料的分揀系統，若干個轉盤還可以相切的設置在一起組成檢測系統，所述檢測匯集系統和所述物料檢測分揀系統能夠通過弧鏈傳送帶連接，或通過檢測系統連接。
[0015]本發明解決了【背景技術】中存在的缺陷，本發明將轉盤和弧鏈傳送帶的結合，從硬件結構上實現了柱狀物料的自由運輸，運輸過程中，能夠實現物料的運行方向的全角度轉變、物料的自轉、物料的重量測定鑒別、物料的弧度錐度測定鑒別，以及物料進入和離開轉盤的移動響應。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0017]圖1是本發明的第一種優選實施例的轉盤結構示意圖；
圖2是本發明的第二種優選實施例的轉盤及弧鏈傳送帶的結構示意圖；
圖3是本發明的第三種優選實施例的三個兩兩相切的轉盤結構示意圖；
圖4是本發明的優選實施例的帶有自轉輥的鏈片結構示意圖；
圖5是本發明的優選實施例的帶有壓力傳感器的鏈片結構示意圖；
圖6是本發明的優選實施例的錐形物料工作原理圖；
圖7是本發明的優選實施例的帶有頂起機構的鏈片結構示意圖；
圖8是本發明的優選實施例的結構示意圖一；
圖9是本發明的優選實施例的結構示意圖二；
圖10是本發明的優選實施例轉盤外周帶有滾珠的結構示意圖；
圖11是本發明的優選實施例轉盤外周帶有滾柱的工作原理圖；
圖中:1、匯集系統，2、檢測系統，3、分揀系統，4、轉盤，5、弧鏈傳送帶，6、鏈片，7、重力傳感器，8、壓力傳感器，9、頂起機構，10、鉸鏈，11、自轉輥，12、滾珠或滾柱，13、進口，14、出口，15、物料。
【具體實施方式】
[0018]現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。
[0019]如圖1-11所示，一種柱狀物料15自動控制分類運輸系統，包括:若干個轉盤4，所述轉盤4通過弧鏈傳送帶5連接在一起，所述轉盤4上設有至少一條弧鏈傳送帶5，弧鏈傳送帶5上排列有若干個弧形的鏈片6，所述轉盤4邊緣設有由弧鏈傳送帶5形成的至少一個進口 13和/或至少一個出口 14，所述進口 13和所述出口 14能夠直線對接所述轉盤4內外的兩個弧鏈傳送帶5。
[0020]弧鏈傳送帶5上排列有若干個弧形的鏈片6，鏈片6首尾相續，鏈片6的弧形結構內側周開口朝外。柱形物料15平躺在弧鏈傳送帶5上，物料15底部恰好被多個鏈片6承托住，并且不會滾落下來。弧鏈傳送帶5運動帶動物料15也運動，在轉盤4旋轉后，恰好將兩個弧鏈傳送帶5對接在一起，形成一條直線，同步的兩弧鏈傳送帶5能夠實現物料15的平穩轉移。
[0021]不相切的轉盤4通過弧鏈傳送帶5相互連接，相切的兩個轉盤4以及轉盤4與弧鏈傳送帶5之間通過轉盤4的旋轉對接兩個弧鏈傳送帶5，物料15通過弧鏈傳送帶5輸送，在轉盤4上，物料15實現角度轉變，并從弧鏈傳送帶5上傳送出去。
[0022]本發明的第一種優選實施例中，轉盤4為圓形，所述弧鏈傳送帶5設置在所述轉盤4的徑向，一條弧鏈傳送帶5呈一字型結構設置在轉盤4上。
[0023]本發明的第二種優選實施例中，轉盤4為圓形，所述弧鏈傳送帶5設置在所述轉盤4的徑向，四條弧鏈傳送帶5呈十字結構設置在轉盤4上。
[0024]本發明的第三種優選實施例中，轉盤4為圓形，所述弧鏈傳送帶5設置在所述轉盤4的徑向，六條弧鏈傳送帶5互成60°夾角的排布結構設置在轉盤4上。
[0025]轉盤4上的弧鏈傳送帶5位于轉盤4徑向的直線上，與轉盤4的弧鏈傳送帶5也位于轉盤4徑向的直線上，這樣轉盤4在旋轉后能夠容易將兩個弧鏈傳送帶5對接在一起，對接后兩弧鏈傳送帶5位于同一軸線上，并且物料15在兩個弧鏈傳送帶5上轉移時會比較順利。
[0026]至少兩條弧鏈傳送帶5設置在轉盤4上時，所述轉盤4圓心處設有若干個滾珠12，所述滾珠12 —部分嵌在所述轉盤4表面以下，另一部分露出所述轉盤4表面。
[0027]轉盤4下方能夠設有升降裝置(未圖示)，環繞所述轉盤4外周的同心圓上，部分的設有滾珠12或滾柱12，所述滾柱12和滾柱12 —部分露出，另一部分嵌在固定面以下。升降裝置(未圖示)將承載有物料15 (特別是長度遠遠超過轉盤4直徑的物料15)時，升起一段距離有利于物料15旋轉，不會產生與底面或其他地方的摩擦。
[0028]若干個轉盤4串聯在一起形成物料15的匯集系統1，若干個轉盤4串聯在一起形成物料15的分揀系統3，若干個轉盤4還可以相切的設置在一起組成檢測系統2，檢測匯集系統I和物料15檢測分揀系