一種普通膠帶紙輸送機構和輸送方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種生產包裝行業中的機械設備,特別是一種采用普通膠帶紙往瓶身上貼管的普通膠帶紙輸送機構和輸送方法。
【背景技術】
[0002]在生產包裝行業的生產線上,通常存在一種給產品外包裝表面貼上長管的工序環節。以瓶裝氣霧劑的生產線為例,其中有一包裝環節是當氣霧劑瓶身已經包裝好后,就讓瓶子進入貼管步驟,即把氣霧劑噴嘴的導管貼在氣霧劑的瓶身上,來讓消費者在買到氣霧劑之后將瓶身上的導管取下并自行將其聯接至噴嘴使用。目前的貼管方式有人工貼管和自動貼管兩種,其中,自動貼管有利于節省在流水線工作的人力,提升生產效率,統一成品的外觀等,但為了實現自動貼管,需要專用的膠帶紙,導致成本較高,甚至抵消了節省人力成本的優勢。人工貼管在批量生產時會浪費大量的人力,效率低下,且成品的外觀難以統一。
[0003]公布號為CN102069930A的文獻公開了一種自動貼管機(申請號為201110005633.8),這種自動貼管機包括:機架、輸送機構、轉盤機構、出管機構、貼膠紙機構。瓶子經輸送機構排列輸入,再經轉盤機構逐個定位并送入貼膠帶紙工位,外設的導管能被出管機構以直立的方式輸出至特定位置(膠紙和瓶子之間),貼膠紙機構頂出膠紙將導管粘在瓶子上。這種貼膠紙機構要用到專門的需要剝離膠紙的結構,采用的專用膠紙成本高,且貼膠紙機構的設計也特別復雜。
【發明內容】
[0004]針對現有技術中存在的技術問題,本發明的目的是:提供一種能采用普通膠帶紙進行貼管操作的普通膠帶紙輸送機構和輸送方法。
[0005]為了達到上述目的,本發明采用如下技術方案:
[0006]一種普通膠帶紙輸送機構,包括:膠帶盤、吸附盤、推送裝置、安裝座;膠帶盤固定在安裝座上;吸附盤包括:轉動架、吸附塊、標刀、真空吸附裝置;圓環形的轉動架安裝在安裝座上;沿著圓環徑向向外平移后可自動復位的吸附塊的數量為多個,各吸附塊沿著圓環均勻分布在轉動架上;沿著圓環徑向向外平移后可自動復位的標刀與吸附塊一一對應設置,L形的標刀位于吸附塊的一側和吸附塊的內側;真空吸附裝置與被向外推出的吸附塊和相鄰的若干吸附塊相接并將膠帶紙吸附在所述吸附塊的外側;推動標刀和吸附塊向外平移的推送裝置安裝在安裝座上。
[0007]推送裝置推出的吸附塊的外側為貼膠帶紙工位,從膠帶盤伸出的膠帶紙纏繞若干個吸附塊,端部固定在貼膠帶紙工位對應的吸附塊上;吸附塊和標刀一一間隔設置。
[0008]吸附塊為楔形,左右兩側為豎直斜面,上下為水平設置的平面,外側為內凹的圓弧面;吸附塊的外側設有一塊嵌入圓弧面的海綿塊,海綿塊的外側平面與吸附塊的外側對齊。
[0009]吸附塊和轉動架之間設有復位彈簧;初始位置時,吸附塊的最外端與轉動架的外圓周對齊。
[0010]標刀和轉動架之間設有復位彈簧;初始位置時,標刀的端部位于轉動架的外圓周以內;標刀和吸附塊被頂出時,標刀的端部位于吸附塊的最外端之外。
[0011]真空吸附裝置包括真空室、真空泵、通氣口、真空吸口 ;吸附塊內部空心,將外界和吸附塊內部連通的真空吸口位于吸附塊的外側面,通氣口位于吸附塊的上側面;與真空泵相接的真空室位于正對貼膠帶紙工位的吸附塊上方;吸附塊在初始位置時,通氣口與真空室連通;標刀和吸附塊被頂出至最外位置時,通氣口離開真空室。
[0012]真空室為一塊圓環形平板向上凸出形成的容腔;在俯視方向上,真空室為一段圓環,覆蓋多個吸附塊,真空室的端部覆蓋至貼膠帶紙工位對應的吸附塊;吸附塊的上端緊貼圓環形平板。
[0013]吸附塊的外側均布多個真空吸口。
[0014]推送裝置包括氣缸、氣缸架、直角推桿;氣缸通過氣缸架安裝在安裝座上,且氣缸架設在吸附盤上;直角推桿的一端與氣缸相接,另一端伸入轉動架中對準位于貼膠帶紙工位的吸附塊的內側。
[0015]轉動架由電機帶動分度器驅動轉動。
[0016]一種普通膠帶紙輸送方法,采用一種普通膠帶紙輸送機構,包括如下步驟:普通膠帶紙從膠帶盤伸出后,端部被真空吸附在若干個吸附塊上;推送裝置將標刀向外推出,切斷端部的一段膠帶紙,推送裝置繼續將標刀和吸附塊同時向外推出,將切斷的膠帶紙送出;解除真空將膠帶紙送出后,標刀和吸附塊復位,轉動架轉動,將吸附塊移至下一格。
[0017]總的說來,本發明具有如下優點:
[0018]1.可用普通膠帶紙進行貼管操作,大大降低膠帶紙的成本。
[0019]2.不采用傳統的剝離式膠帶紙,結構大為精簡,無需膠帶紙的回收纏繞,結構簡單,操作方便。
[0020]3.實現了自動貼管,提高貼管的生產效率。
[0021]4.貼管后的產品外形美觀、統一。
[0022]5.采用L形標刀配合吸附塊的結構,標刀橫向的內側與吸附塊的內側在初始狀態下有間距,一個氣缸即可實現兩級推進,即一級進刀切割膠帶紙,二級吸附塊和標刀同時推進實現貼管動作。結構簡單,操作方便,膠帶紙的纏繞方式簡單。
[0023]6.通過真空吸附的方式吸附膠帶紙,吸放靈敏,易于操作。
[0024]7.采用通氣口配合真空室的結構,依靠吸附塊自身的平移,即可實現通氣口與真空室的正對與分離,正對時吸附膠帶紙,分離時放開膠帶紙,操作方便。
[0025]8.轉動架的轉動由分度器控制,轉角精準。
[0026]9.采用海綿塊,當該普通膠帶紙輸送機構應用于貼管操作時,膠帶紙可平整的吸附在海綿塊的外側平面上,保證貼管位置的精確。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明的立體圖。
[0028]圖2是本發明的俯視圖。
[0029]圖3是吸附盤的局部剖視圖。
[0030]圖4是吸附盤的另一個局部剖視圖。
[0031]圖5-圖8是吸附塊從伸出、貼管到復位的貼管工作過程圖。
[0032]1-1為膠帶盤,1-2為吸附盤,1-3為推送裝置,1_4為安裝座,1-5為瓶子,1-6為導管,1-7為膠帶紙,1-21為轉動架,1-22為吸附塊,1-23為標刀,1-24為真空室,1-25為通氣口,1-26為真空吸口,1-27為圓環形平板,1-28為復位彈簧,1-29為海綿塊,1-31為氣缸,1-32為氣缸架,1-33為直角推桿。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖和【具體實施方式】來對本發明做進一步詳細的說明。
[0034]一種普通膠帶紙輸送機構,包括:膠帶盤、吸附盤、推送裝置、安裝座。圖2所示,膠帶盤、推送裝置、吸附盤從左向右依次設置,膠帶紙從左上方的膠帶盤拉出后,纏繞至右下方的吸附盤,端部吸附于右端的正對貼膠帶紙工位的吸附塊。
[0035]膠帶盤固定在安裝座上。
[0036]吸附盤包括轉動架、吸附塊、標刀、真空吸附裝置。
[0037]轉動架為圓環狀,轉動式安裝在安裝座上。轉動架由電機帶動分度器驅動轉動。
[0038]吸附塊的數量為多個,沿著圓環均勻分布,安裝在轉動架上隨轉動架轉動,且可沿著轉動架的平面部分徑向平移。吸附塊為楔形,左右兩側為豎直斜面,上下為水平設置的平面,外側為內凹的圓弧面,圓弧面形狀與瓶子形狀對應。吸附塊和轉動架之間設有復位彈簧;初始位置時,吸附塊的最外端與轉動架的外圓周對齊。吸附塊內部空心,將外界和吸附塊內部連通的真空吸口位于吸附塊的外側面,通氣口位于吸附塊的上側面。每個吸附塊的外側面均布多個真空吸口,每個吸附塊的上側面設有一個條形的通氣口。每塊吸附塊的外側均設有一塊嵌入圓弧面的海綿塊,海綿塊的外側平面與吸附塊的外側對齊。本實施例中,八塊吸附塊和八塊海綿塊的外側構成正八邊形。
[0039]標刀的數量同吸附塊,且與