袋移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在袋裝包裝機等中使用的袋移送裝置，尤其涉及具備多組左右一對的夾具和間隔調整機溝的袋移送裝置，所述夾具設置與在水平面內旋轉的工作臺上，所述間隔調整機構用于調整左右一對的夾具相互間的間隔。
【背景技術】
[0002]在專利文獻I中記載了設置在袋裝包裝機中的袋移送裝置。該袋移送裝置具備間歇旋轉的工作臺，和在工作臺的周圍以等角度間隔配置的多組左右一對的夾具。左右一對的夾具隨著工作臺的旋轉而沿著圓形的移動路徑間歇地移動。各夾具具有臂和設置在臂的頂端部的把持部。左右一對的夾具的各臂是基部軸支撐在工作臺上，能夠在水平面內相互對稱地擺動。
[0003]上述袋移送裝置作為用于調整左右一對的夾具相互間的間隔的間隔調整機構具備能夠升降地設置在工作臺的下方的圓筒凸輪和L狀杠桿，以及星形凸輪和卡止銷。圓筒凸輪是中心軸與工作臺的旋轉軸相一致，上端為凸輪面。L狀杠桿軸支撐在工作臺上并能夠在豎直面內擺動，一端具有在圓筒凸輪的凸輪面上滾動的凸輪從動件，另一端具有與臂的尾部抵接而使臂擺動的推壓輥。星形凸輪與工作臺一起同軸地旋轉，能夠相對于工作臺旋轉適當角度并且進行定位?？ㄖ逛N固定在臂上。
[0004]在上述袋移送裝置中，在工作臺間歇旋轉的過程中，凸輪從動件在凸輪面上滾動，與凸輪面的形狀(起伏)相對應地升降，左右的夾具的各臂隨之開閉，左右的夾具的間隔(尤其是把持部彼此的間隔)在規(guī)定范圍內擴張或者縮窄。若左右的夾具的間隔縮窄到規(guī)定值，則卡止銷與星形凸輪抵接。左右的夾具的間隔的最大值由圓筒凸輪的凸輪面的最大高度決定，左右的夾具的間隔的最小值受星形凸輪限制。
[0005]在上述袋移送裝置中，在變更袋尺寸(尤其是袋寬)的情況下，必須與袋寬相對應地調整左右的夾具的間隔的最大值以及最小值。這能夠通過使圓筒凸輪升降、并且使星形凸輪相對于工作臺相對旋轉而進行。
[0006]在專利文獻2中記載了袋移送裝置，所述袋移送裝置與專利文獻I同樣地設置在袋裝包裝機中，具備間歇旋轉的工作臺，和在工作臺的周圍以等角度間隔配置的多組左右一對的夾具。在該袋移送裝置中，作為調整左右的夾具的間隔的間隔調整機構，取代專利文獻I的圓筒凸輪和星形凸輪而設置了袋寬設定凸輪和靠近寬度調整凸輪。另外，靠近寬度是在工作臺間歇旋轉的過程中，左右的夾具的間隔從最擴張到最縮窄為止各夾具的把持部移動的間隔，為夾具的間隔的最大值和最小值的差的1/2。
[0007]在專利文獻3中記載了袋移送裝置，所述袋移送裝置設置在袋嘴安裝以及填充裝置中，具備間歇旋轉的工作臺，和在工作臺的周圍以等角度間隔配置的多組左右一對的夾具。記載了在該袋嘴安裝以及填充裝置中，向左右一對的夾具供給俯視為四邊形的平袋或者角撐袋等，一邊將該袋隨著夾具的移動間歇地進行移送，一邊將上端角部斜向切掉，在切掉的角部安裝袋嘴，然后將噴嘴插入帶口的水平部分，向袋內填充液狀物的帶有袋嘴的袋(在該例中為已填充袋)的制造方法。將這樣安裝在基本形為四邊形的袋的傾斜的角部的袋嘴稱為角袋嘴，將該袋稱為帶有角袋嘴的袋。
[0008]在專利文獻4中記載了袋移送裝置，所述袋移送裝置與專利文獻3同樣設置在袋嘴安裝以及填充裝置中，具備間歇旋轉的工作臺，和在工作臺的周圍以等角度間隔配置的多組左右一對的夾具。記載了在該袋嘴安裝以及填充裝置中，向左右一對的夾具供給袋，一邊將該袋隨著夾具的移動間歇地進行移送，一邊將噴嘴插入袋口，向袋內填充液狀物，然后在水平的袋口的中央部安裝袋嘴的帶有袋嘴的袋(在該例中為已填充袋)的制造方法。將這樣安裝在與大致四邊形的袋的袋寬方向基本上平行的袋口的中央部的袋嘴稱為中心袋嘴，將該袋稱為帶有中心袋嘴的袋。
[0009]【專利文獻I】:日本國實公平5- 28169號公報，
【專利文獻2】:日本國特開平9 一 95318號公報，
【專利文獻3】:日本專利第3261543號公報(圖2)，
【專利文獻4】:日本國特開平7 — 187202號公報。
[0010]在專利文獻I所示的袋裝包裝機中，在袋移送裝置的左右的夾具的各停止位置依次進行袋向夾具的供給、袋口的開口、被填充物向袋的填充、袋的開口部的密封、密封部的冷卻、以及密封后的袋從夾具上釋放等的袋裝工序。在左右的夾具的各停止位置，設有進行前述各工序的供袋裝置、開口裝置、填充裝置、密封裝置、冷卻裝置等。設置在工作臺的周圍的所有左右一對的夾具相對于通過工作臺的旋轉中心(軸線)的豎直面對稱地配置，在基本上保持了該對稱的配置的狀態(tài)下，沿著移動路徑間歇地旋轉，并且在其移動的過程中，相互間的間隔擴張或者縮窄。前述豎直面在本發(fā)明中稱為基準面，左右的夾具相對于該基準面對稱地配置的配置狀態(tài)在本發(fā)明中稱為基準配置。
[0011]在這種袋裝包裝機中，一般前述各裝置是在各停止位置以前述基準面為基準設置的。具體地說，例如供袋裝置設置成向左右的夾具的供給的袋的中心線(通過袋的寬度方向中心的直線)位于前述基準面上，開口裝置設置成一對的吸盤在前述基準面上進退，液狀物的填充裝置設置成填充噴嘴在前述基準面上升降。
[0012]在這種袋裝包裝機中，當向專利文獻1、2所記載的俯視為長方形、上端開口的袋I(參照圖6 (a))填充液狀物時，從供袋裝置供給到左右的夾具(僅表示把持部2、2)的袋I是中心線CO位于基準面N上。然后，若夾具(把持部2、2)停止在進行開口工序的停止位置，則如圖6 (a)中雙點劃線所描繪的那樣，吸盤3前進而吸附袋I的面，但其吸附位置處于袋I的中心線CO上(基準面N上)。此外，即使在填充工序中，填充噴嘴也在中心線CO上(基準面N上)升降。
[0013]考慮使用該袋裝包裝機，取代前述的袋I而例如向圖6 (b)所示的袋4填充液狀物的情況。袋4是在斜向切掉的角部安裝了帶嘴5的帶有角袋嘴的袋，從供袋裝置供給到左右的夾具(把持部2、2)的袋4雖然是中心線CO位于基準面N上，但上端的開口部6的中心線C偏離基準面(偏離寬度為G)。若夾具(把持部2、2)停止在進行開口工序的停止位置，則如圖6 (b)中雙點劃線所描繪的那樣，吸盤3前進而吸附袋4的面，但由于其吸附位置處于袋4的中心線CO上(基準面N上)，從開口部6的中心線C僅偏離了偏離寬度G，所以在此之前在開口部6的開口中產生障礙。此外，即使在填充工序中，由于填充噴嘴在從開口部6的中心線C僅偏離了偏離寬度G的中心線CO上(基準面N上)升降，所以在向開口部6的插入中產生障礙。另外，在圖6 (b)中，向夾具(把持部2、2)供給的袋4的高度方向位置以及吸盤3的高度方向位置與袋4相對應地被調整。
[0014]如果假設調整吸盤3的水平方向位置，吸盤3來到開口部6的中心線C上，則在開口部6的開口中將不再產生障礙。此外，如果假設調整填充噴嘴的水平方向位置，使該填充噴嘴在開口部6的中心線C上升降，則在向開口部6的插入中將不再產生障礙。
[0015]但是，這種水平方向位置的調整并不僅停留在開口裝置和填充裝置，在后續(xù)的其它裝置中也必須進行，此外，如果使用的袋的種類變成通常的平袋，則由于必須如之前那樣重新調整到基準面N上，所以其調整作業(yè)成為袋裝包裝機的生產率大幅度降低的要因。
[0016]另外，使用這種帶有角袋嘴的袋的袋裝包裝機例如記載在日本國特開2009—220853號公報中。
[0017]在專利文獻3所示的袋嘴安裝以及填充裝置中，在袋移送裝置的左右的夾具的各停止位置，依次進行袋向夾具的供給，切掉袋口的角，袋口的開口，袋嘴向袋口的插入及袋與袋嘴的臨時密封，袋與袋嘴的正式密封，密封部的冷卻，以及已安裝袋嘴的袋(帶有袋嘴的袋)從夾具上釋放等的袋嘴安裝工序。另外，在專利文獻3的裝置中，雖然在袋與袋嘴的正式密封后進行了液狀物的填充以及開口部的密封等，但在此暫且考慮省略填充以后的工序(以下、不稱為袋嘴安裝以及填充裝置，而稱為袋嘴安裝裝置)。
[0018]即使在袋嘴安裝裝置中，袋移送裝置的左右的夾具的配置也為前述基準配置。在通過該袋嘴安裝裝置，在圖7 (a)所示的俯視為長方形的袋I的上端的開口部7的中央部安裝袋嘴8的情況下，進行前述各工序的供袋裝置，開口裝置，袋嘴插入、臨時密封裝置，袋嘴正式密封裝置，密封部冷卻裝置等在各停止位置是以前述基準面為基準設置的。具體地說，例如供袋裝置設置成位于通過向夾具(把持部2、2)供給的袋I的寬度方向的中心的中心線CO位于基準面N上，開口裝置設置成一對的吸盤3、3在基準面N上進退，袋嘴插入、臨時密封裝置設置成袋嘴8在基準面N上下降，向袋I的開口部7內插入。
[0019]考慮使用該袋嘴安裝裝置，用夾具(把持部2、2)將例如圖7 (b)所示的將袋9的兩緣部把持成斜向切掉的角部開口 11為水平，在該角部開口 11的中央部安裝袋嘴8的情況。另外，從供袋裝置向夾具(把持部2、2)供給的袋9如圖7 (b)所示，水平方向位置被調整成夾具(把持部2、2 )的把持量在左右基本上均等。在這種情況下，首先在開口工序中，吸盤3、3的水平方向位置(基準面N上)偏離角部開口 11的中心線C (偏離寬度為H)，在袋嘴8的插入、臨時密封工序中，袋嘴8的水平方向位置(基準面N上)偏離角部開口 11的中心線C (偏離寬度為H)。因此，不能夠將袋嘴8安裝在正常的位置。
[0020]假設調整吸盤3的水平方向位置，使吸盤3來到開口部11的中心線C上，則在開口部11的開口中將不再產生障礙。此外，假設調整袋嘴8的水平方向位置，使袋嘴8的插入位置位于中心線C上，并且使臨時密封位置同樣位于中心線C上，則在袋嘴8向袋9的插入以及臨時密封中將不再產生障礙。
[0021]但是，這種調整不僅停留在開口裝置和袋嘴插入、臨時密封裝置中，在后續(xù)的其它裝置中也必須進行，此外，如果作為對象的帶有袋嘴的袋從帶有角袋嘴的袋變成帶有中心袋嘴的袋，則由于必須將以上的裝置如以前那樣重新調整到基準面N上，所以其調整作業(yè)成為袋嘴安裝裝置的生產率大幅度降低的要因。另外，如果用夾具將帶有角袋嘴的袋把持成角部開口為水平，則由于若角的切掉角度不同，偏離寬度H的大小也改變，所以即使在變成切掉角度不同的袋的情況下，也必須對開口裝置，袋嘴插入、臨時密封裝置以及后續(xù)的裝置進行上述的調整。
【發(fā)明內容】
[0022]本發(fā)明是鑒于袋裝包裝機及袋嘴安裝裝置等所涉及的上述問題點而提出的，其目的在于，在袋裝包裝機中，將進行袋裝的袋從開口部的中心C與袋的寬度方向的中心CO相一致的袋向開口部的中心C偏離袋的寬度方向的中心CO的袋變更的情況下，或者在其相反的情況下，在袋嘴安裝裝置中，將進行制造的帶有袋嘴的袋從帶有中心袋嘴的袋向帶有角袋嘴的袋變更的情況下，或者在其相反的情況下等，減少調整部位，提高袋裝包裝機及袋嘴安裝裝置等的生產率。
[0023]本發(fā)明的袋移送裝置具備:工作臺，在水平面內以豎直的軸為中心間歇地逐次旋轉等角度；左右一對的夾具，在工作臺的周圍設置有多組，隨著該工作臺的旋轉而沿著圓形的移動路徑移動；以及間隔調整機構，各組左右一對的夾具在沿著前述移動路徑移動的過程中，在水平面內擴張或者縮窄左右的夾具相互間的間隔；各夾具由臂和設置在臂的頂端部的把持部構成，由左右的夾具的把持部把持袋的左右，