倉庫,尤其是倉庫系統,尤其是用于儲箱的倉庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種倉庫，尤其是倉庫系統，尤其是用于儲箱(特別是集裝箱)的倉庫。
【背景技術】
[0002]普遍已知的是，在倉庫中能夠存入和取出物體。
【發明內容】
[0003]因此本發明的目的是，對具有非常高的物體容量的倉庫加以改進。
[0004]根據本發明，該目的在根據權利要求1中所述特征的倉庫中得以實現。
[0005]本發明在倉庫，尤其是倉庫系統，尤其是用于儲箱的倉庫方面的重要特征在于，倉庫具有相同類型的上下堆疊布置的模塊，
[0006]其中，最多η個模塊上下堆疊布置，特別是倉庫具有η個由模塊形成的貨層，
[0007]其中，倉庫具有卸貨區域，該卸貨區域由少于η個上下堆疊的模塊組成，特別是相應地具有少于η個上下堆疊的模塊的高度、特別是貨層高度，
[0008]其中，η是大于I的整數。
[0009]其優點是，能夠給每個貨層分配一個卸貨區域并且因此能夠實現快速且簡單地存入或取出儲箱。
[0010]儲箱不僅可理解為在船舶運輸中常見的集裝箱，而且還可理解為其它可相應地用車輛接納并存入到模塊的支承部段上的容器。
[0011]容器在此也可理解為歐標托盤(Euro-paletten)、歐標通用托盤(Euro-Pool-paletten)或其它裝載工具。
[0012]在一個有利的設計方案中，倉庫的卸貨區域的貨層高度的量為n_min直至n_l或直至η的整數，特別是其中，貨層高度一一特別是堆疊高度一一對應于分別上下堆疊的模塊的數目，特別是其中，ri_min是小于η的整數，特別是其中，n_min對應于地面中沉降布置的貨層高度。其優點是，能夠實現快速存入和取出儲箱。儲箱被存放在模塊的支承部段上并以后由車輛運走，或者車輛已經在卸貨區域中等待下一個儲箱，其在接納之后被保存在同一貨層中。因此僅在特殊情況下才需要使用升降機。
[0013]在一個有利的設計方案中，所述卸貨區域的相應的貨層高度從最大高度的卸貨區域起隨著距離數值的增大，特別是沿水平方向，特別是沿水平縱向和沿水平橫向，單調減小。其優點是，
[0014]在一個有利的設計方案中，相應的、特別是分別最上方的上下堆疊的模塊向上敞開，特別是能夠從上方裝填儲箱，該儲箱特別是在此能夠被放在支承部段上。其優點是，能夠從豎直方向利用吊車進行快速裝載。
[0015]在一個有利的設計方案中，模塊各具有底板和固定在該底板上的、特別是相同長度的柱子、特別是“工”字梁，特別是其中，在柱子上能夠安放另外的模塊。其優點是，該模塊可簡單地制造。
[0016]在一個有利的設計方案中，在支承部段上存入的儲箱與底板隔開，使得車輛能夠至少部分地在儲箱下方行駛，特別是其中，車輛具有升降裝置，借助于該升降裝置使儲箱在升降裝置移出的情況下從支承部段上抬起。其優點是，能夠實現儲箱的簡單的運輸。
[0017]在一個有利的設計方案中，車輛連同被接納在車輛的升降裝置上的儲箱能夠在模塊的底板上沿水平的縱向和/或橫向穿過模塊運動。其優點是，能夠實現經過倉庫到預設的倉儲位置的快速運輸。
[0018]在一個有利的設計方案中，在所述底板中布置有初級導體以用于給車輛感應供電，特別是其中，車輛在其下側上具有次級繞組，該次級繞組能夠與初級導體感應耦合，使得能夠傳輸能量，特別是其中，次級繞組串聯或并聯有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于饋入初級導體中的交變電流的頻率。其優點是，能夠實現無接觸式的能量傳輸。
[0019]在一個有利的設計方案中，模塊具有與底板隔開的初級導體部段以用于給儲箱的耗電器、特別是冷卻裝置感應供電，特別是其中，儲箱在其側面上具有次級線圈，該次級線圈能夠與初級導體部段感應耦合，使得能夠傳輸能量，特別是其中，次級線圈串聯或并聯有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于饋入初級導體中的交變電流的頻率，特別是其中，次級線圈電流被輸送給電壓匹配單元以用于給耗電器供電。其優點是，在存入之后，也就是在車輛離開之后也能夠給儲箱的耗電器供電。
[0020]在一個有利的設計方案中，在模塊的上端部區域上，特別是在柱子的上端部區域上布置有插接部件，在模塊的下端部區域上，特別是在柱子的下端部區域上布置有相應的配對插接部件，特別是使得在模塊上下堆疊的情況下配對插接部件與插接部件相插接。其優點是，能夠隨著倉庫的建立自動地一同形成電氣化。
[0021]在一個有利的設計方案中，每兩個相鄰的模塊相互形鎖合地連接，特別是在模塊的相應側上布置有槽、特別是燕尾形構造的槽，使得楔塊能夠導入兩個彼此相鄰的槽中。其優點是，能夠以簡單和支撐穩固的方式實現對準和連接。
[0022]在一個有利的設計方案中，在底板中初級導體包括沿縱向和沿橫向延伸的部段。其優點是，車輛不僅在駛過模塊時而且也在側向堆放儲箱時能夠被無接觸式地供給能量。
[0023]在一個有利的設計方案中，相應的支承部段布置在底板上。其優點是，
[0024]在一個有利的設計方案中，倉庫具有蓋板，該蓋板具有機艙、風力發電機和/或太陽能發電機。其優點是，倉庫能夠借助于可再生能源至少部分地供電。
[0025]在一個有利的設計方案中，倉庫在升降機區域中具有另外的模塊，所述另外的模塊在其底板中具有的缺口大到使得能夠借助于升降裝置使儲箱穿過該缺口，特別是其中，該模塊具有一個或多個門元件、特別是卷簾門和/或推拉門。其優點是，安全性可得到提尚O
[0026]此外，所有的模塊都具有相同長度的柱子，該柱子被固定在底板上，柱子的外尺寸在所有的模塊中是相同的。
[0027]由從屬權利要求得出其它優點。本發明不限于權利要求的特征組合。對于本領域技術人員來說，特別由所提出的目的和/或通過與現有技術進行比較所提出的目的可以獲得權利要求的其它合理的組合可能性和/或單個的權利要求特征和/或說明書和/或附圖的特征。
【附圖說明】
[0028]現在根據附圖詳細說明本發明:
[0029]在圖1中示出儲箱倉庫的兩個模塊的傾斜視圖。
[0030]在圖2中示出包括八個模塊111的儲箱倉庫局部的傾斜視圖。
[0031]在圖3中示出儲箱倉庫局部的俯視圖，其中示出四個模塊111，這些模塊分別形鎖合地相互連接并具有分別一個插接部件6以用于供電。
[0032]在圖4中示出用于升降機區域的模塊110。
[0033]在圖5中示出一模塊，該模塊與模塊111的區別在于額外具有側向布置的初級導體部段50，使得能夠給具有耗電器的儲箱感應供電。
[0034]在圖6中示出模塊111的傾斜視圖。
[0035]在圖7中示出具有機艙71的頂蓋板模塊(Dachplattenmodul)。
[0036]在圖8中示出具有太陽能發電機81的頂蓋板模塊。
[0037]在圖9中示出具有風力發電機91的頂蓋板模塊。
[0038]在圖10中示出形成移動區域的模塊。
[0039]在圖11中示出穿過倉庫的剖面。
[0040]在圖12中示出另一個倉儲系統。
【具體實施方式】
[0041]儲箱倉庫由模塊111組成。每個該模塊111都具有帶有行駛面的底板3，其中，無人駕駛運輸系統(FTS)和/或自動化導引車輛(AGV)可在該行駛面上運動。
[0042]由于倉庫的模塊化的構造，倉庫能夠通過沿豎直方向和沿所有水平方向排列和連接另外的模塊111而得以擴展.
[0043]用作FTS或AGV的車輛具有電機，該電機同次級繞組耦合，該次級繞組與初級導體感應耦合。
[0044]優選地，次級繞組串聯或并聯有一電容，使得所屬的諧振頻率基本上等于被施加到初級導體中的交變電流的頻率。
[0045]車輛具有升降裝置，使得該車輛在升降裝置移入的情況下能夠在由支架支撐的儲箱下方行駛，并通過使升降裝置移出來接納并運輸儲箱。
[0046]底板3包含鋼和混凝土。
[0047]在基本上矩形構造的底板的角部上布置有相同長度的柱子，該柱子優選地設計為
“工”字梁。
[0048]因此，在柱子的上端部上又可安放另一個相同類型的模塊111。
[0049]模塊在底板3中具有初級導體，使得車輛能夠感應供電。額外地，車輛也具有儲能器，以便在即使沒有感應供電的情況下也能駛過較短路段或者對頂峰電負荷進行緩沖。
[0050]車輛一方面可以縱向地穿過模塊111沿初級導體4運動，另一方面也可以橫向地運動。在沿橫向運動時，儲箱被輸送到支承部段2上并通過車輛的升降裝置的移入而放置在那里。車輛隨后從該區域駛離。
[0051]為了實現形鎖合的連接，模塊111具有分別一個槽5，使得兩個相鄰的模塊能夠借助于一楔塊而對準并連接，該塊被打入兩個彼此貫通的槽5中。
[0052]優選地，槽5具有燕尾形截面。
[0053]在模塊111的柱子I之一的上側上布置有插接部件6，所述柱子分別優選地設計為“工”字梁，在柱子I的下側上布置有相應的配對插接部件7。因此在安放模塊111時在第一模塊111上也可建立電連接，從而給初級導體4供給交變電流。
[0054]模塊111的支承部段2分別適合于支撐儲箱。
[0055]倉庫一方面具有通過模塊111形成的區域，使得能夠存入儲箱。在另一個區域中能夠存入冷藏儲箱，為此使用改型的模塊111，該模塊具有側向布置的初級導體部段50，這一點在圖5中示出。因此在儲箱上可連接有供電單元，該供電單元具有次級繞組，該次級繞組能夠與初級導體部段50感應耦合。供電單元將感應電壓轉換為常見的三相電壓，使得耗電器能夠與供電單元電連接并由該供電單元供電。
[0056]如在圖11中所示地，倉庫也具有升降機區域，其中為此使用根據圖4的模塊。在圖7中示出所屬的頂蓋模塊。如在圖4中所示地，每個這種在升降機區域中使用的模塊都具有一缺口 43，載有儲箱的車輛能夠穿過該缺口運動。在頂蓋模塊的機艙71中還布置有升降裝置。此外沿縱向布置有卷簾門41，而沿橫向布置有推拉門42，從而在移動區域與缺口43之間布置有安全裝置。
[0057]如在圖6中所示地，模塊具有四個柱子，這些柱子中的一個配有插接部件6，且在每一側設置有至少一個槽5。
[0058]如在圖7中所示地，機艙71布置在底