用于從盤中取出容器的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及如權利要求1前序部分所述的用于從盤中取出容器的設備和方法。對于藥品灌裝和密封機應能夠提供焊封的、經預殺菌的容器，它們直立在托盤上并且通過盤固定。由此對于藥品工人可以省去為了殺菌要灌裝的容器而費事地定位。例如由US 8 100263 B2已知這種焊封的、經預殺菌的容器。但是，這種焊封的、經預殺菌的容器必須以適合的方式打開并且準備用于后續處理。例如由DE 10 2011 080 289 Al已知這種設備。這個設備包括具有用于刺入到薄膜袋中的空心針的針單元、針單元上用于通過針吹入氣體到薄膜袋中的氣體接頭、用于切割薄膜袋的切割設備、用于保持薄膜袋的保持裝置和取出裝置，以便從薄膜袋中取出物體。但是，為了從盤中取出容器還需要其它措施。
【發明內容】
[0002]本發明的目的是，實現一種全自動的后續處理。這個目的通過獨立權利要求的特征得以實現。
[0003]在按照獨立權利要求1特征的按照本發明的設備和按照本發明的方法中，可以實現全自動地且小心地從盤中取出尤其焊封的、經預殺菌的容器。按照本發明，設置有至少一個用于固定容器的固定器件，如果在容器和盤之間進行相對運動。此外，設置有至少一個用于產生盤和被固定的容器之間的相對運動的器件，尤其轉送單元。由此可以保證，容器也在從盤中取出時保持位置并且不相互接觸。由此避免刮擦。此外，能夠產生圍繞容器的不變的空氣流。固定也能夠通過另外的操作單元來實現可靠地拿取容器。
[0004]所述固定器件優選構造為真空板。所述固定器件的真空開口能夠特別簡單地個別地適配于不同的容器規格。所述固定器件特別適宜地包括至少一個抓取器、夾緊器件或者抽吸開口用于作用于容器上、優選作用于至少其容器底上，從而使容器保留在被固定的位置中。正好通過在容器底上的固定來簡化后續操作，因為容器可以露出狀態以后被側著帶到所期望的后續處理位置。
[0005]在一適宜的改進方案中，設置有至少一個用于接收盤的導向裝置。特別優選，所述導向裝置具有至少一個開口，在所述開口中，可以至少部分地接收固定器件。向下露出的容器可以特別有利地與盤共同轉移到固定器件上，而盤被側著通過導向裝置接收。相應的操作裝置例如可以配有簡單的抽吸臂，它作用在盤上并且沿著轉移板和/或導向裝置也運動容器。由此通過固定器件下降可以特別簡單地向下取出容器。由此也可以不用使盤旋轉等。
[0006]另外的適宜的改進方案由其它從屬權利要求和說明書中給出。
【附圖說明】
[0007]在附圖中示出用于從盤中取出殺菌的容器的設備和方法的實施例并且在下面詳細描述。
[0008]附圖示出:
[0009]圖1布置在托盤上的、經預殺菌的容器，
[0010]圖2盤，該盤固定未示出的、在托盤上直立的容器，并且該盤被薄膜和袋包圍，
[0011]圖3在從盤中取出容器時的設備側視圖，
[0012]圖4設備在一狀態中的立體視圖，在該狀態中容器從盤中取出并且已經為了后續處理而被繼續輸送，
[0013]圖5設備在相應于根據圖4的圖示的狀態中的側視圖，
[0014]圖6設備的立體圖，其中，已經從盤中取出容器并且盤返回到薄膜中用于清除，
[0015]圖7設備的局部立體圖，在盤和托盤達到保持器件之前，
[0016]圖8按照圖7的設備的立體視圖，其中，盤與托盤已經處于保持器件上，
[0017]圖9按照圖7和8的設備的立體視圖，其中，盤已經與托盤分開，
[0018]圖10固定器件的立體視圖，容器布置在所述固定器件上，用于從盤中取出容器，以及
[0019]圖11用于以如圖1la至Ilf中所示的不同步驟從薄膜中取出盤和托盤的裝置的替代實施例。
【具體實施方式】
[0020]多個容器10布置在托盤12上。容器10通過從上面包圍容器10的盤14保持在預定的位置上。容器以其開口向上的方式直立。容器10的開口通過盤14遮蓋。向下敞開的盤14在下部通過托盤12封閉。容器10已經被預殺菌并且與盤14和托盤12共同在薄膜16中被焊封并被抽真空。薄膜16包圍盤14和托盤12的下側，從而可靠地沒有細菌或類似物質進入到內部并由此到達容器10。被薄膜16包圍的整個單元又被袋18包圍。薄膜16的接片17在左側上突出用于較容易地打開。
[0021]為了從盤14中取出容器10，可以設想，在沒有薄膜16的情況下已經供入盤14、托盤12和容器10。作為盤14 一般理解為包圍包裝，如殼、杯或者說在至少一個側敞開的、呈適合的幾何形狀的容器。盤14優選具有這樣的幾何形狀，從而使容器10良好地固定并受保護地接收在盤14的內部。作為托盤12理解為所述包圍包裝的蓋或者封閉盤14開口的另外部分。在從盤14中取出容器10之前首先去除托盤12或者說蓋。
[0022]用于準備從盤14中取出優選殺菌的容器10的設備20包括輸運裝置22。輸運裝置22例如構造為輸運帶。被薄膜16包圍的托盤12、盤14和容器10處于輸運裝置22上。設備20被在圖3中表明的殼體21包圍，以便達到所期望的潔凈要求。在設備20的外部，盤14連同托盤12、容器10以被薄膜包圍的方式從袋18中被取出并且供入給設備20。在此，被薄膜16包圍的單元(托盤12、盤14、容器10)穿過縫隙形開口 23進入到設備20的內部中。在輸運裝置22的上方布置有至少一個針26。所述針26至少在豎直方向上可運動地構成。
[0023]在薄膜16或者說輸運裝置22的上方存在保持裝置24。在輸運裝置22的端部上布置有另一保持裝置30。該另一保持裝置30優選實施為夾緊裝置，例如實施為輥式壓緊裝置。該另一保持裝置30構造用于，保持薄膜16的突出的接片17，以便使薄膜16的打開和/或已打開的薄膜袋16的保持打開變容易。保持裝置30，24也用于，使打開的薄膜16以所期望的方式這樣保持打開，使得能夠將處于薄膜中的由容器10、托盤12、盤14構成的單元從薄膜I6中取出和/或之后又將垃圾(即托盤12和空的盤14)裝入到薄膜16中或者說薄膜袋16中。保持裝置24，30例如可以構造為抽吸機、真空開口、抓取器、夾緊器件或者類似物。
[0024]在圖3中所示的狀態中，薄膜16已經打開。盤14已經沒有托盤12地被向左繼續輸運到取出位置中，在該取出位置中，容器10已經從盤14中取出，如同在圖3中所示的那樣。
[0025]盤14平放在導向裝置36上。導向裝置36具有中側面將盤14保持在水平的平面上的縱向導向裝置。此外，導向裝置36在該水平的平面中具有開口 33(在圖6中最清楚地看出)，該開口這樣大，使得可以從盤14中向下取出容器10。導向裝置36的所述開口 33可以通過與導向裝置36平齊地終止的固定器件38被充滿。容器10固定地布置在固定器件38上。固定器件38是板狀的、例如構造為真空板。操作裝置34通過之后說明的保持器件32和轉移板37將盤14引導到導向裝置36上。在將容器10從盤14中取出以后，操作裝置34可以將空的盤14又轉運回到薄膜16或者說薄膜袋中，用于隨后的清除。固定器件38由轉送單元40運動。
[0026]設備20還具有機器架46。例如，機器架46可下降地布置在滾子48上，從而能夠以特別靈活的方式和方法在不同的站所上使用設備20。為了更好地理解，現在在圖4中以立體圖示出按照圖3的組件，其中，相對于從盤14中取出的取出位置而言，容器10已經在一水平的平面中通過轉送單元40被旋轉90°。
[0027]此外，在圖3和4中詳細地示出