用于輔助鏈條移動的機構的制作方法
【專利說明】用于輔助鏈條移動的機構
[0001]本發明大體上涉及物件傳送機的領域。更具體地，本發明涉及一種用于協助用以傳送物件的鏈條(或傳送帶)的移動的機構。
[0002]在物件傳送機中，使用聚合物材料(即，塑料材料，舉例來說，例如聚酰胺或者聚甲醛POM)的鏈條來支承和運送物品是已知的。通常，這樣的鏈條包括多個相互連接以形成環的一體模塊，其設置于金屬支承結構上，并通過的合適的機械運動系統的裝置進行移動。詳細地說，鏈條與設置于外殼上的接合表面一起移動，該外殼適用于使鏈條的輸送表面暴露，待運送的物件置于該輸送表面上。此外，鏈條的側面(彼此相對，并將接合表面與輸送表面分開)通常由支承結構的側壁封閉。
[0003]在物件傳送機的操作過程中，與曲形部分相對應的、輸送鏈條的側面與支承結構的側壁進行接觸。
[0004]這種動態接觸引起鏈條的側壁和支承結構的側壁之間摩擦力的形成或者是簡單摩擦，這轉而產生不良現象，例如滑動接觸和磨損的表面的發熱。接觸溫度的增加所導致的摩擦系數的增加，可能會引起鏈條的過早損壞，一直到確定鏈條斷裂。特別地，鏈條側面和支承結構側壁之間的摩擦引起與它們相互接觸的部分對應的它們兩者溫度的變高。由于構成鏈條側壁以及支承結構側壁的材料的物理性質的變化，這樣的溫度的增加引起摩擦系數的變化，因此，摩擦強度變大一直達到恒定溫度和高摩擦的條件。此外，可能發生的是，達到的溫度足夠高，引起鏈條和/或支承結構永久性的改變(舉例來說，例如鏈條側面部分結構上的變形)，而且該改變大到足以影響物件傳送機的操作(舉例來說，在鏈條的一個或多個部分熔融的情況下)。
[0005]有時候，速度的局部變化還可能發生鏈條上在其運動方向的縱向震動，這與摩擦和摩擦損耗(粘滑振蕩)持續發生的現象有關。
[0006]這樣的現象可影響物件的運送(舉例來說，在高而細的物件的情況下，也就是具有小的接觸表面)，其將導致不穩定性。另外，該摩擦力會使電機移動同樣物體所施加的力增加。
[0007]通常，鏈條易受到線性牽引力，這通常通過例如由電動齒輪電機進行驅動的牽引電機齒輪系統作用于鏈條的路徑的一端，因此在傳送帶的曲形部分，牽引力的分量橫向于支承結構的內側壁并將鏈條推至該內側壁，引起上述提及的不利現象。
[0008]這樣的現象特別是在長的曲線和向上部分加劇。典型的例子是在具有垂直上升的螺旋傳送機中，其設計成在預先設定的一段時間中向著加工機器對產品進行持續輸送，該加工機器機由于生產效率的原因，永不因為上游加工機器偶發的故障而停止。這樣的傳送機包括一個或者更多的螺旋升降機(物件傳送機的各部分有著具有恒定半徑的螺旋形狀)，螺旋升降機通常用于在物件傳送機中形成針對于產品動態累計的緩沖或者累積區域。在這些情況下，由鏈條的電機牽拉鏈條所產生的張力，除了提升代輸送的物件所需要的力，還包括與物件傳送機的支承結構進行接觸的鏈條的各側表面之間所產生的滑動摩擦所導致的力總和。此外，由于鏈條和物件傳送機的支承結構之間的動態滑動摩擦系數，牽拉鏈條所需要的張力越大，其橫向分量越大，這產生支承結構對鏈條前進的反應。
[0009]為了減少上述不利現象的發生，現有技術中已知的是提供一種用于輔助鏈條的側面的滑動進行輔助的機構，用以減少鏈條所受到的摩擦力。舉例來說，已知的是，在螺旋部分設置于其中心部分的情況下，這樣尺寸的單個的旋轉轉輥用以同時與螺旋內鏈條的側面部分進行接觸。該旋轉轉輥以鏈條的運動速度旋轉，從而減少了該曲形內鏈條的側面上的摩擦力。然而，旋轉著的轉輥不具有可忽略的影響范圍和重量；此外，需要能夠產生高強度轉矩的電機來移動旋轉轉輥(因此旋轉轉輥的結果證明為特別昂貴的解決方案)。
[0010]專利申請文件U.S.2010/0294626描述了一種用于物件傳送機的轉向機構，其具有中心主體和繞著中心主體滑動的輥體。該輥體具有多個轉輥，其在包括于主體中的空轉輥路徑上進行導引。本申請文件發現，該機構無法完全克服上述提及的不利現象。事實上，盡管輥體和物件傳送機的傳送帶之間的相互作用總體上減少了摩擦的現象，但該轉向機構無法抑制輸送鏈條的壓縮/延伸以及局部的速度變化。事實上，由于轉輥在中心主體(其不可移動)上的滾動，輥體在輥子路徑中的滑動(由輸送鏈條牽引)速度大體上為輸送鏈條的速度的一半。輥體的速度和輸送鏈條的速度之間這樣的差別使得容易出現輸送鏈條中的壓縮/延伸以及速度變化的不利現象。
[0011]一般說來，根據本發明的一個或者多個實施方式的解決方案的目的是提供一種協助輸送鏈條(傳送帶)移動的機構，該機構能夠壓制，或者至少有效減少物件傳送機輸送鏈條和的支承系統之間產生的摩擦。
[0012]特別地，獨立權利要求中說明了根據本發明的【具體實施方式】的解決方案的一個或多個方面，從屬權利要求說明了其有利的特征。
[0013]更具體地說，根據本發明的實施方式的解決方案的一個方面，提供了一種用于協助輸送鏈條對應于物件傳送機的輸送路徑的曲形進行移動的機構，輸送鏈條包括多個模塊；每個模塊與相鄰的模塊進行聯接以形成環。此外，所聯接的各模塊的頂面限定用于支承待輸送的物件的輸送表面，并且側面限定鏈條的鏈條側表面。該機構包括位于與輸送路徑的曲形對應的曲形跑行區域的至少一個輔助鏈條。在根據本發明的實施方式的解決方案中，所述的輔助鏈條包括多個接觸元件。每個接觸元件適合于沿橫向貼附于輸送鏈條，多個所述的接觸元件中的一部分同時沿橫向貼附于所述鏈條的跑行通過曲形部分的一部分，以確定所述輸送鏈條和所述輔助鏈條的相同跑行速度。
[0014]根據本發明的實施方式的解決方案的另一方面提供包括此類機構的物件傳送機。
[0015]根據本發明的解決方案這些和其他的特征和優點，將參考其實施方式的后文的詳細描述而更好地進行理解，這些實施方式僅以非限制性示例的方式提供，并應結合附圖閱讀。在這方面，應明確理解的是，附圖不一定按比例繪制，除非另有說明，否則它們僅意為概念性地示出所描述的結構和過程。特別地:
[0016]圖1為具有墊鏈的物件傳送機的曲形部分的軸測圖，其在本發明的一個實施例中進行實施；
[0017]圖2A和圖2B分別為根據本發明的實施例的輔助鏈條的一部分的前側和后側軸測圖；
[0018]圖3為根據本發明的實施例的具有墊鏈的物件傳送機的橫截面的細節圖；
[0019]圖4A和圖4B分別為根據本發明的另一個實施例中所實施的、具有板條鏈的物件傳送機的曲形部分從上方和下方看得到的軸測圖；
[0020]圖5為圖4A和4B的物件傳送機的曲形部分的剖視圖。
[0021]參閱附圖，圖1為物件傳送機的曲形部分的軸測圖，或者更簡單地說是本發明的一個實施方式中所實施的具有輸送墊鏈105的傳送機100。
[0022]該傳送機100包括支承結構110，通常是在工作高度上由擱置在地面上的多個支承腳(圖中不可見)進行支承。該支承結構I1包括外殼115，其設計并設置成為鏈條105提供提供路徑；換句話說，該支承結構110對傳送機100的鏈條105在其滑動過程中進行支承和導引。
[0023]墊鏈105包括多個鏈條模塊120i(i = 1，…，N，N是正整數；舉例來說，N = 100?1000)，優選地但非排它性地，為聚合物材料，一一舉例來說，為聚酰胺和/或聚甲醛樹脂。此外，每個模塊120i形成為在鏈條105中與的之前的模塊120 H進行聯接，并同時與鏈條105中的之后的模塊120i+1進行聯接一一鏈條105的第一個模塊和最后一個模塊(圖中未示出)相互連接以形成閉合的環。特別地，墊鏈105的每個模塊12(^具有細長的形狀，沿著垂直于鏈條105運動方向的方向的長度長于沿著平行于鏈條105運動方向的方向的長度。每個模塊UOi的頂面122與相鄰模塊120 η和120 i+1的頂面122進行結合，用以對鏈條105的基本連續輸送表面124進行限定，該表面適用于對將待輸送的物件進行支承。
[0024]支承結構110還包括外側壁125ex以及內側壁125in，它們分別界定外殼115的內部和外部，并適于將鏈條105容納于內。
[0025]在根據本發明的實施方式的解決方案中，在內側壁125in中整合有機構127，其包括環道130、輔助鏈條135以及中心區域137。
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