一種連續自動裝卸載貨梯及其裝卸載方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯領域，特別是一種連續自動裝卸載貨梯及其裝卸載方法。
【背景技術】
[0002]載貨電梯是機電一體化的大型機電設備，廣泛應用于工廠、倉庫、購物中心、酒店、機場、車站等各種場所，主要用于承載貨物至各個樓層，給人們的生活工作帶來了很大的便捷。
[0003]但目前普通的貨梯的不足之處在于:在將大型貨物運送進或移出貨梯時，由于貨物本身很重，再加上貨梯內的空間有限，使得工作人員很難將無貨送入或移出貨梯，同時，在裝載和卸載貨物時，耗費了大量的時間占用貨梯，降低了貨梯的利用率，造成了諸多不便。
【發明內容】
[0004]針對上述技術問題，本發明公開了一種連續自動裝卸載貨梯及其裝卸載方法，在轎廂內外設置有輸送機，實現了自動裝卸載貨物的功能，解決了裝卸載大型貨物不方便等冋題。
[0005]本發明的另一個目的在于，解決貨梯工作不連續、利用率低等技術問題。
[0006]為了實現根據本發明的目的，提供了一種連續自動裝卸載貨梯，包括:
[0007]轎廂，其底面設置有中空地板，所述地板上表面沿轎廂寬度方向開設有若干個長方形漏孔；廂內輸送機，其水平設置在所述地板空腔內，且上部從所述漏孔中凸出所述地板上表面一定距離；廂外輸送機，其設置有若干個，分別裝設在每一樓層的電梯門廳門口處，所述廂外輸送機與所述廂內輸送機的傳送方向一致；其中，當所述轎廂與某一樓層的所述電梯門廳對接時，某一樓層的所述廂外輸送機與所述廂內輸送機水平對接。
[0008]優選的，所述廂內輸送機包括:
[0009]支架，其為長方體結構，且沿所述轎廂長度方向設置在所述地板空腔的左右兩端，在所述支架沿長度方向間隔設置有若干個軸承；輥筒，其由若干個組成，其左右軸頭設置在兩端所述支架的軸承之中，所述輥筒垂直于所述轎廂的長度方向，且上部從所述漏孔中向上突出一定距離；若干個所述右軸頭穿過所述支架向外延伸一段距離，其延伸端設置有齒輪，所述齒輪之間用鏈條相互連接；電機，其設置在所述地板空腔內，所述電機的驅動軸至少與一個所述齒輪連接。
[0010]優選的，所述轎廂轎門的開口端底部設置有用于檢測所述轎廂轎門口處有無阻擋物的紅外傳感器。
[0011]優選的，與所述轎門正對的轎廂壁上設置有距離傳感器。
[0012]優選的，每一樓層的所述電梯門廳處設置有用于控制所述轎廂去向的樓層按鈕。
[0013]優選的，所述廂外輸送機底部設置有重量傳感器。
[0014]提供了一種連續自動裝卸載貨梯的裝卸載方法，包括:
[0015]步驟I)、將貨物放置在所述廂外輸送機上，在所述樓層按鈕上設置貨物運送的目的地樓層；
[0016]步驟2)、待所述轎廂與貨物所處樓層的電梯門廳對接，所述轎門打開后，啟動所述廂外輸送機，使貨物向所述轎廂內輸送，當所述紅外傳感器檢測到所述轎廂轎門口有貨物時，產生開門信號，使所述轎門保持打開狀態，同時啟動廂內輸送機，其輸送方向朝向轎廂內部，貨物進入所述轎廂內；
[0017]步驟3)、所述距離傳感器測量其與貨物的距離，當所述紅外傳感器檢測到所述轎廂轎門口無貨物，同時所述紅外傳感器與貨物的距離未達到設定的最短距離時，停止所述廂內、外輸送機，并產生關門信號，裝載過程結束；當所述紅外傳感器檢測到所述轎廂轎門口有貨物，同時所述距離傳感器與貨物的距離達到設定的最短距離時，產生報警信號，所述廂內、外輸送機反向轉動，使貨物回到所述廂外輸送機上；
[0018]步驟4)、待所述轎門關上之后，所述轎廂運動到目的地樓層，并與目的地樓層的電梯門廳對接，打開轎門，先后啟動所述廂內、外輸送機，使得貨物從轎廂內卸載到廂外輸送機上，關閉轎門，卸載過程結束；
[0019]步驟5)、移走貨物，貨梯進入待命狀態。
[0020]優選的，在步驟4)中還包括:步驟a)、當轎廂與目的地樓層的電梯門廳對接之后，所述重量傳感器檢測所述廂外輸送機上是否存放有貨物，如果沒有則打開轎門，卸載貨物；如果所述廂外輸送機上存放有貨物，則發出報警，待存放貨物移走后，再打開轎門，卸載貨物。
[0021]優選的，所述步驟4)中，啟動廂內輸送機使貨物向外輸送，當所述紅外傳感器檢測到所述轎廂轎門口有貨物時，產生開門信號，使所述轎門保持打開狀態，同時啟動廂外輸送機，使貨物卸載到進廂外輸送機上，當所述紅外傳感器檢測到所述轎廂轎門口無貨物時，停止廂內輸送機，關閉轎門。
[0022]本發明至少包括以下有益效果:
[0023]1、在轎廂內設置有輸送機，同時在各樓層的電梯門廳處設置有輸送機，實現了貨物在各樓層之間的自動連續的裝卸載，方便了特別是大型貨物的裝卸載過程；
[0024]2、減少了人員的工作量，節省了勞動力；
[0025]3、減少了占用貨梯的時間，提高了貨梯的利用率，進而提高了工作效率；
[0026]4、工作人員不必跟隨貨梯上下，加強了人員的安全性；
[0027]5、釋放了工作人員所占貨梯的空間，從而可以最大程度地裝載貨物，增加了單次運送的貨物量。
[0028]本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研宄和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明連續自動裝卸載貨梯的結構示意圖；
[0030]圖2是本發明連續自動裝卸載貨梯整體結構示意圖；
[0031]圖3是所述廂內輸送機的結構示意圖；
[0032]圖4是所述廂內輸送機與所述地板的裝配正視結構示意圖；
[0033]圖5是所述廂內輸送機與所述地板的裝配剖面結構示意圖；
[0034]圖6是所述廂內輸送機與所述地板的裝配立體結構示意圖；
[0035]圖7是所述轎門及紅外傳感器轉配關系的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0037]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0038]如圖1、2和4所示的是根據本發明的連續自動裝卸載貨梯的一種實現形式，其中包括:
[0039]轎廂110，其底面設置有中空地板111，地板111與轎廂110整體結構相連，由能承重的鋼板制成，所述地板111上表面沿轎廂110的寬度方向開設有若干個長方形漏孔；廂內輸送機120，用于移動貨物，使其進、出轎廂110，廂內輸送機120水平設置在所述地板111的空腔內，且上部從所述漏孔中向上凸出所述地板111上表面一定距離，從而使貨物在廂內輸送機120上運動而不會觸碰到地板111，廂內輸送機120的輸送方向垂直于轎廂110的轎門口 ；廂外輸送機130，其設置有若干個，分別裝設在每一樓層的電梯門廳門口處，所述廂外輸送機130與所述廂內輸送機120的整體結構與工作原理相同，且傳送方向一致，并且廂外輸送機130左右兩端邊上還設置有輥筒傳送導向裝置，以防止貨物過大撞壞貨梯，或者貨物與轎廂110對接不準，撞壞貨梯；其中，當所述轎廂110與某一樓層的所述電梯門廳對接時，某一樓層的所述廂外輸送機130與所述廂內輸送機120水平對接，由此，處于廂外輸送機130上的貨物通過廂內外輸送機可以裝載到轎廂110內，當到達目的地樓層時，控制廂內外輸送機反轉，貨物從廂內卸載到目的地樓層的廂外輸送機130上，貨梯進入下一個運送過程，從而實現貨物的連續自動裝卸載，工作人員不必花大量的時間和精力在貨物的裝卸載過程中，同時最大程度的利用率轎廂的內部空間，提高了單次裝卸載的貨物量，進一步，減少了裝卸載過程中占用貨梯的時間，從而提高了貨梯的利用率，提高了整體的工作效率。
[0040]上述技術方案中，如圖3-6所示，所述廂內輸送機120包括:
[0041]支架121，其為長方體結構，且沿所述轎廂110長度方向設置在所述地板111的空腔的左右兩端，所述支架121上沿其長度方向間隔設置有若干個軸承122，且左右兩端支架121上的軸承122左右——對應；輥筒123，其由若干個組成，其左右軸頭設置在兩端所述支架121的左右軸承之中，所述輥筒123垂直于所述轎廂110的長度方向，且上部從所述漏孔中向上突出一定距離，貨物在輥筒123上前后移動，輥筒123之間的間隔空隙優選的5厘米左右；若干個所述右軸頭穿過所述支架121向外延伸一段距離，從圖中看也就是之間121的右端，其延伸端設置有齒輪124，各個所述齒輪124之間用鏈條125相互連接，從而實現了輥筒123之間的聯動控制；電機126，其設置在所述地板111的空腔右端，所述電機126的驅動軸至少與一個所述齒輪124連接。電機126驅動齒輪124轉動，帶動各個輥筒123旋轉，進而實現貨物在輥筒123上表面的前后移動，從而完成貨物的裝卸載過程。
[0042]上述技術方案中，每一樓層的所述電梯門廳處設置有用于控制所述轎廂110去向的樓層按鈕115，工作人員可以在各個樓層上輸入貨物的目的地樓層，同時呼叫貨梯到貨物所在樓層，轎門112打開后，行進貨物的自動裝載過程，到達目的地樓層后，自動進行貨物的卸載過程。門廳上還設置有用于緊急控制貨梯停運的急停按鈕。
[0043]在第二實施例中，如圖7所示，在上述技術方案的基礎上，所述轎廂轎門112的開口端底部設置有用于檢測所述轎廂轎門口處有無阻擋物的紅外傳感器113，當檢測到轎門口有貨物時，產生保持開門狀態的信號，同時繼續傳送貨物，在一定的時間間隔內，未檢測到貨物時，廂內外輸送機停止工作，并產生關門信號，轎門112關閉后，貨梯方可進入運送狀態，設置紅外傳感器提高了貨梯運送的安全性和智能性。
[0044]在第三實施例中，如圖1